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公开(公告)号：CN109455293A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811581726.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自稳功能的多旋翼无人机起落架及其控制方法，包括连接架，连接架的四个角部固定有第一至第四自稳调节臂，第一至第四自稳调节臂结构完全相同，包括支撑臂，第一舵机，连接臂，第二舵机以及缓冲臂；支撑臂上端固定在连接架上，支撑臂中设置有第一舵机，第一舵机的输出轴与连接臂上端固定连接，连接臂下端与第二舵机的输出轴固定连接，第二舵机设置在缓冲臂中。具有自稳功能的多旋翼无人机起落架，该无人机起落架克服了无人机不能在地形崎岖不平的环境下起飞和降落的缺陷，可作为辅助机构装载到相应体积大小的多旋翼无人机上，从而实现无人机的平稳降落。
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公开(公告)号：CN110696949B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201911063830.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车立体车架及停车库，车架包括放置架、自行车停车扣、压缩弹簧、限位块、拉伸弹簧和背板；放置架上设置在自行车停车扣顶部的档杆，与背板上的限位块配合，有自行车顶住自行车停车扣时，档杆脱离限位块，拉伸弹簧带动放置架上移，将放置架向下拉动，自行车向外移动时，档杆处于限位块底部，使放置架始终保持位于背板靠下位置，方便人们进行停取车，纯机械结构，制造简单，对地形没有过多的要求；停车库包括传动装置、传送装置和车架；车架设置在上下导轨之间，通过电机带动链条的转动，使多个车库进行转动，方便人们进行停取车。
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公开(公告)号：CN110696949A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911063830.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车立体车架及停车库，车架包括放置架、自行车停车扣、压缩弹簧、限位块、拉伸弹簧和背板；放置架上设置在自行车停车扣顶部的档杆，与背板上的限位块配合，有自行车顶住自行车停车扣时，档杆脱离限位块，拉伸弹簧带动放置架上移，将放置架向下拉动，自行车向外移动时，档杆处于限位块底部，使放置架始终保持位于背板靠下位置，方便人们进行停取车，纯机械结构，制造简单，对地形没有过多的要求；停车库包括传动装置、传送装置和车架；车架设置在上下导轨之间，通过电机带动链条的转动，使多个车库进行转动，方便人们进行停取车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109934128A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910146070.0
申请日：2019-02-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种用于道路病害检测的航拍图像路面识别方法，包括以下步骤：1)利用特征检测算子对航拍图像进行特征检测，得到特征图像；2)对特征图像进行二值化处理；3)通过对图像的Hough变换，将被检测的特征从像素坐标空间变换至参数坐标空间；4)在参数坐标空间中对特征进行筛选，剔除与路面区域无关的特征；5)在像素坐标空间选出与参数坐标空间对应的特征，据此确定航拍图像中的路面区域。本发明能够充分利用道路巡检无人机航拍图像中路面形状特点，提高路面识别的准确度。
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公开(公告)号：CN209517939U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920172744.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘器，将握杆固定于安装盒下端，安装盒内固定有驱动马达和电源，剪切刀具通过转动轴固定于安装盒前端，驱动马达与剪切刀具通过皮带连接，安装盒前端水平方向设有弧形导向槽，弧形导向槽靠近剪切刀具处设有剪切口，安装盒上位于剪切口处设有摇杆开关，安装盒前端位于剪切刀具下端设有弧形凹槽，利于剪切刀具对苹果捌进行剪切，在安装盒前端位于剪切刀具下端设有弧形凹槽，使苹果不受挤压，便于精准对准苹果，使苹果捌进入剪切口，运用皮带传动满足了剪切刀具和驱动马达非同轴转动，可以使刀片足够小的时候苹果也不会碰触到握杆，同时减轻了安装盒整体的重量，利用苹果捌挤压的力成为摇杆开关的力控制电机的启动。
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公开(公告)号：CN209517940U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920177058.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型一种纯机械式采摘机，包括刀片、扭转弹簧、顶部承载台、伸缩杆和立柱；顶部承载台上端的形状为长方形，顶部承载台的一侧开设有通槽，立柱垂直固定在顶部承载台的上端，刀片通过扭转弹簧转动连接在立柱上，扭转弹簧的一端固定，另一端与刀片固定，刀片静止时设置在通槽的入口处，刀片的刀刃在通槽的内侧；伸缩杆与顶部承载台的上端垂直连接。采摘机不易损毁，容易修理，能可靠稳定工作，提高整体的采摘效率；零件较少，因此伸缩杆最上端的质量较小，减小操作施力。通过纯机械式的精简设计，使得整体的采摘过程得到了提升同时使用的持久性有较大的优势，避免了电机带动在工作过程中有可能使得整个电路部分被短路的情况。
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公开(公告)号：CN210793428U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921878682.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自行车车架及车库，车架包括放置架、自行车停车扣、压缩弹簧、限位块、拉伸弹簧和背板；放置架上设置在自行车停车扣顶部的档杆，与背板上的限位块配合，有自行车顶住自行车停车扣时，档杆脱离限位块，拉伸弹簧带动放置架上移，将放置架向下拉动，自行车向外移动时，档杆处于限位块底部，使放置架始终保持位于背板靠下位置，方便人们进行停取车，纯机械结构，制造简单，对地形没有过多的要求；车库包括传动装置、传送装置和车架；车架设置在上下导轨之间，通过电机带动链条的转动，使多个车库进行转动，方便人们进行停取车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209305821U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822196632.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自稳功能的多旋翼无人机起落架，包括连接架，连接架的四个角部固定有第一至第四自稳调节臂，第一至第四自稳调节臂结构完全相同，包括支撑臂，第一舵机，连接臂，第二舵机以及缓冲臂；支撑臂上端固定在连接架上，支撑臂中设置有第一舵机，第一舵机的输出轴与连接臂上端固定连接，连接臂下端与第二舵机的输出轴固定连接，第二舵机设置在缓冲臂中。具有自稳功能的多旋翼无人机起落架，该无人机起落架克服了无人机不能在地形崎岖不平的环境下起飞和降落的缺陷，可作为辅助机构装载到相应体积大小的多旋翼无人机上，从而实现无人机的平稳降落。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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