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公开(公告)号：CN109537405A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811466691.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/10
Abstract: 一种橡胶粉改性沥青的预混装置，包括竖向嵌套设置的搅拌内桶和搅拌外桶，沿搅拌内桶的中心轴线设置有搅拌轴，搅拌轴上间隔布置有桨式搅拌器与涡轮式搅拌器，搅拌轴的顶端向上依次经过传动轴、联轴器、减速机连接电动机；搅拌内桶的上部设置有基质沥青进口和橡胶粉进口，搅拌外桶底部设置有橡胶沥青出料口；搅拌内桶上开设有若干个长条形混合孔，搅拌外桶中设置有锚式搅拌器，锚式搅拌器与搅拌轴的底端相接，锚式搅拌器上安装清理刷，清理刷与搅拌外桶的内壁相贴合，橡胶沥青出料口上方布置过滤板，搅拌外桶的上部设置有防溢装置，搅拌外桶的外底面上安装减震单元进行支承。本发明能够使橡胶粉和沥青充分搅拌混合，具有防溢和减震的功能。
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公开(公告)号：CN110728176A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910813450.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机视觉图像特征快速匹配与提取方法及装置。首先对无人机采集的两幅图像进行划分，获得两幅图像的重叠区域以及第一幅图像重叠区域内的特征；其次将第一幅图像重叠区域内的特征通过坐标变换方程映射至第二幅图像上获得多个映射点；然后以每个映射点作为初始搜索坐标，在第二幅图像中进行局部邻域搜索，搜索与第一幅图像中对应特征相似度最高的像素点作为第二幅图像的特征点和匹配点；最后在第二幅图像的非重叠区域进行常规特征提取，与映射匹配获取的特征点构成第二幅图像的全部特征。本发明将现有技术中的全局特征提取与匹配问题转化为映射局部邻域搜索匹配问题，提高了图像特征提取与匹配的速度。
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公开(公告)号：CN109537405B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811466691.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/10
Abstract: 一种橡胶粉改性沥青的预混装置，包括竖向嵌套设置的搅拌内桶和搅拌外桶，沿搅拌内桶的中心轴线设置有搅拌轴，搅拌轴上间隔布置有桨式搅拌器与涡轮式搅拌器，搅拌轴的顶端向上依次经过传动轴、联轴器、减速机连接电动机；搅拌内桶的上部设置有基质沥青进口和橡胶粉进口，搅拌外桶底部设置有橡胶沥青出料口；搅拌内桶上开设有若干个长条形混合孔，搅拌外桶中设置有锚式搅拌器，锚式搅拌器与搅拌轴的底端相接，锚式搅拌器上安装清理刷，清理刷与搅拌外桶的内壁相贴合，橡胶沥青出料口上方布置过滤板，搅拌外桶的上部设置有防溢装置，搅拌外桶的外底面上安装减震单元进行支承。本发明能够使橡胶粉和沥青充分搅拌混合，具有防溢和减震的功能。
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公开(公告)号：CN109934128A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910146070.0
申请日：2019-02-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种用于道路病害检测的航拍图像路面识别方法，包括以下步骤：1)利用特征检测算子对航拍图像进行特征检测，得到特征图像；2)对特征图像进行二值化处理；3)通过对图像的Hough变换，将被检测的特征从像素坐标空间变换至参数坐标空间；4)在参数坐标空间中对特征进行筛选，剔除与路面区域无关的特征；5)在像素坐标空间选出与参数坐标空间对应的特征，据此确定航拍图像中的路面区域。本发明能够充分利用道路巡检无人机航拍图像中路面形状特点，提高路面识别的准确度。
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公开(公告)号：CN110728176B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910813450.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机视觉图像特征快速匹配与提取方法及装置。首先对无人机采集的两幅图像进行划分，获得两幅图像的重叠区域以及第一幅图像重叠区域内的特征；其次将第一幅图像重叠区域内的特征通过坐标变换方程映射至第二幅图像上获得多个映射点；然后以每个映射点作为初始搜索坐标，在第二幅图像中进行局部邻域搜索，搜索与第一幅图像中对应特征相似度最高的像素点作为第二幅图像的特征点和匹配点；最后在第二幅图像的非重叠区域进行常规特征提取，与映射匹配获取的特征点构成第二幅图像的全部特征。本发明将现有技术中的全局特征提取与匹配问题转化为映射局部邻域搜索匹配问题，提高了图像特征提取与匹配的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110376611B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910645216.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自动识别压路机碾压遍数的方法和装置，通过坐标转换和对转换后的坐标数据进行筛选和处理，计算出各个车道的碾压遍数，同时，通过GPS对压路机进行精确定位，将压路机的位置实时传输给监控中心进行实时监控，以便确定出压路机的实时位置。本发明通过及时确定出压路机的实时位置以此来反映出压路机的碾压遍数。通过检测中心对路面实时监控，减轻了员工的工作负担，并且提高了监管质量。
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公开(公告)号：CN110376611A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910645216.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自动识别压路机碾压遍数的方法和装置，通过坐标转换和对转换后的坐标数据进行筛选和处理，计算出各个车道的碾压遍数，同时，通过GPS对压路机进行精确定位，将压路机的位置实时传输给监控中心进行实时监控，以便确定出压路机的实时位置。本发明通过及时确定出压路机的实时位置以此来反映出压路机的碾压遍数。通过检测中心对路面实时监控，减轻了员工的工作负担，并且提高了监管质量。
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公开(公告)号：CN210514761U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921667627.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可变焦距的多聚焦视觉镜头，包括镜头壳体，镜头壳体上设置的一对透光孔，镜头壳体内部设置有第一镜片组，光圈构件和第二镜片组，镜头壳体内设置有第一驱动机构和第二驱动机构，镜头壳体外设置有第三驱动机构。驱动机构用于控制镜片组的相对运动和多聚焦视觉镜头第一镜片组与第二镜片组的整体运动，在镜片组的整体运动过程中，镜片组与感光元件CCD或CMOS之间的距离发生变化，从而实现多聚焦视觉系统像距的调整。本实用新型将传统相机镜头镜片组的旋转运动方式转为直线运动方式，降低了制造难度，并且通过精准的驱动控制实现镜头参数的精准设定，实现了多聚焦图像成像参数量化采集。
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公开(公告)号：CN209208797U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822061826.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可折叠分层两用运输车，车身上设置的支架底座包括了轨道区和收纳区，在轨道区内设置可滑动的滑动杆，滑动杆通过支撑连杆带动支架后座以铰接点为轴进行转动，并进而带动安装在支架后座上的分层挡板在90°空间内转动，当需要对货物进行隔离放置时，通过操作滑动杆将分层挡板推动至竖直位置，设置的多个分层挡板，使得不同种类的货物能够被分类收纳，从而方便了对不同货物的提取操作，为工作人员节省了时间，提高了工作人员的作业效率；把手可转动地设置在车身上，当把手与车身垂直时，通过把手可以推动或拉动运输车；当把手位于水平方向时，可以实现运输车的两轮拉动；本实用新型结构简单、操作方便，实用性强，且方便携带。
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公开(公告)号：CN207786685U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721671967.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 长安大学
IPC: B02C1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种颚式破碎机，包括机架及设置在机架上的动颚、定颚，动颚相对于定颚可移动地设置，定颚的下端与动颚的下端形成出料口，动颚上铰接设置有液压增力机构，液压增力机构包括缸体及在缸体内滑动的第一活塞和第二活塞，第一活塞的截面面积大于第二活塞的截面面积；第一活塞的输出活塞杆与动颚铰接设置，第二活塞的输入活塞杆通过双连杆机构连接驱动电机；缸体内部在第一活塞和第二活塞之间形成液压缸密封腔。本实用新型的有益效果：可以利用较小功率的驱动电机得到较大的输出驱动力并减轻系统的振动，极大的节约了消耗的能源和提高了系统的寿命，操作简单，安装简便，易于使用，成本低，噪音小。
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