一种智能门
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207988900U

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201820387817.2

    申请日:2018-03-21

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 王凯 马聪 王岩

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能门,通过红外感应器自动感应来访者并触发图像采集器对来访者进行图像拍摄,通过第一处理器将图像信号发送给移动终端,业主根据图像显示单元显示的图像判断是否给来访者开门,并通过开、关门按钮向第一处理器发出信号,控制智能锁打开或者保持关闭状态。解决了现有技术中少有能够让业主通过移动客户端实时掌握家门前情况并进行远程控制的智能门的问题,本实用新型可以根据来访者的图像信息远程控制开门或关门。

    一种纯机械式采摘机
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209517940U

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201920177058.1

    申请日:2019-01-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型一种纯机械式采摘机,包括刀片、扭转弹簧、顶部承载台、伸缩杆和立柱;顶部承载台上端的形状为长方形,顶部承载台的一侧开设有通槽,立柱垂直固定在顶部承载台的上端,刀片通过扭转弹簧转动连接在立柱上,扭转弹簧的一端固定,另一端与刀片固定,刀片静止时设置在通槽的入口处,刀片的刀刃在通槽的内侧;伸缩杆与顶部承载台的上端垂直连接。采摘机不易损毁,容易修理,能可靠稳定工作,提高整体的采摘效率;零件较少,因此伸缩杆最上端的质量较小,减小操作施力。通过纯机械式的精简设计,使得整体的采摘过程得到了提升同时使用的持久性有较大的优势,避免了电机带动在工作过程中有可能使得整个电路部分被短路的情况。

    一种水果采摘器
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209517939U

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201920172744.X

    申请日:2019-01-29

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘器,将握杆固定于安装盒下端,安装盒内固定有驱动马达和电源,剪切刀具通过转动轴固定于安装盒前端,驱动马达与剪切刀具通过皮带连接,安装盒前端水平方向设有弧形导向槽,弧形导向槽靠近剪切刀具处设有剪切口,安装盒上位于剪切口处设有摇杆开关,安装盒前端位于剪切刀具下端设有弧形凹槽,利于剪切刀具对苹果捌进行剪切,在安装盒前端位于剪切刀具下端设有弧形凹槽,使苹果不受挤压,便于精准对准苹果,使苹果捌进入剪切口,运用皮带传动满足了剪切刀具和驱动马达非同轴转动,可以使刀片足够小的时候苹果也不会碰触到握杆,同时减轻了安装盒整体的重量,利用苹果捌挤压的力成为摇杆开关的力控制电机的启动。

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