公开(公告)号：CN107671517A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710890822.5

申请日：2017-09-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵勇 ,  曾宇航 ,  唐亮亮 ,  王昭 ,  杜苗苗

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/06 ,  G01V3/00

CPC classification number: B23P19/00 ,  B23P19/06 ,  G01V3/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车前格栅自动化装配及检测装置，用于装配汽车前格栅，包括：机架；工作台，设置在机架的下部，用于放置汽车前格栅；顶板，顶板水平设置在机架的顶端；主气缸和储气罐，主气缸和储气罐均设置在顶板上；浮动板，浮动板水平设置在机架上，且浮动板位于顶板的下方，浮动板与顶板活动式连接，浮动板可沿竖直方向上下运动；上压模，上压模与浮动板的底面活动式连接；下压模，下压模水平设置在工作台上；下压模与上压模啮合接触。本发明具有安全、自动化程度高、装配可靠、废品率低的优点。

公开(公告)号：CN206066475U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621098718.X

申请日：2016-09-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 唐亮亮 ,  曾宇航 ,  赵平 ,  赵勇 ,  杜苗苗

IPC: B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机械抓手装置，包括连杆，连杆通过螺栓与抓手相连，抓手与机架相连，抓手上安装有压力传感器；还包括滚珠丝杠装置、减速装置；滚珠丝杠装置包括滚珠丝杠螺母和丝杠螺杆；减速装置包括大齿轮和小齿轮；大齿轮和小齿轮呈啮合状，大齿轮安装在丝杠螺杆上，丝杠螺杆通过深沟球轴承与机架相连；小齿轮连在轴上；轴的一端通过深沟球轴承与机架相连，另一端通过联轴器与步进电机相连；滚珠丝杠螺母与连杆通过螺栓相连。步进电机带动轴转动，使轴上的小齿轮转动，进而使滚珠丝杠螺母做上下运动并带动抓手运动，以实现机械抓手的抓放目的。本实用新型采用滚珠丝杠机构进行传动，传动力大，传动精度高，工作效率高。

公开(公告)号：CN207479973U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721252475.5

申请日：2017-09-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵勇 ,  曾宇航 ,  唐亮亮 ,  王昭 ,  杜苗苗

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/06 ,  G01V3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车前格栅自动化装配及检测装置，用于装配汽车前格栅，包括：机架；工作台，设置在机架的下部，用于放置汽车前格栅；顶板，顶板水平设置在机架的顶端；主气缸和储气罐，主气缸和储气罐均设置在顶板上；浮动板，浮动板水平设置在机架上，且浮动板位于顶板的下方，浮动板与顶板活动式连接，浮动板可沿竖直方向上下运动；上压模，上压模与浮动板的底面活动式连接；下压模，下压模水平设置在工作台上；下压模与上压模啮合接触。本实用新型具有安全、自动化程度高、装配可靠、废品率低的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206902627U

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201720463177.4

申请日：2017-04-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵勇 ,  杜苗苗 ,  王昌 ,  赵平 ,  古玉锋

IPC: E01H1/00 ,  E01H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电传动的护栏清洁装置，包括依次连接的安装摆动构件、升降摆动构件和清洁构件，安装摆动构件的一端安装连接在作业车上，安装摆动构件的另一端沿垂直于作业车体方向带动升降摆动构件和清洁构件进行摆动；升降摆动构件一端设置在安装摆动构件的摆动端，升降摆动构件的另一端与清洁构件固定连接，升降摆动构件能带动清洁构件沿安装摆动构件进行竖直方向的升降和垂直方向的摆动；本实用新型由车载电源来驱动电机然后带动护栏清洁装置机械臂的摆动，装置依靠电力驱动控制更加简捷，有利于实现机械的自动化控制。

公开(公告)号：CN206029329U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201621087753.1

申请日：2016-09-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 曾宇航 ,  唐亮亮 ,  赵勇 ,  赵平 ,  杜苗苗

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动机械式夹紧装置，包括前基座、后基座和两端开放的机架，前基座的底部和后基座的顶部拼接安装在一起；机架连接在前基座上，机架与螺母腔同轴连通；转轴腔内安装有通过电机带动的转轴，转轴的端部与设置在主动齿轮腔内的主动齿轮相连传动，主动齿轮与设置在从动齿轮腔内的从动齿轮啮合传动，从动齿轮的一端与设置在螺母腔中的螺母端部固结，从动齿轮的另一端与设置在套筒腔内的套筒端部固结；螺母内安装有与螺母配合的丝杆，丝杆的一端伸入机架内，丝杆的另一端伸入套筒内；机架远离前基座的端部上设置有定卡爪和通过连杆控制活动的动卡爪，连杆的端部与丝杆的端部铰接。采用滚珠丝杠机构，期结构简单，工作精度高。

公开(公告)号：CN207476836U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721373536.3

申请日：2017-10-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵勇 ,  管洪 ,  杜苗苗 ,  张晓 ,  李新迪 ,  王媛媛

IPC: A22C11/02

Abstract: 本实用新型公开一种灌肠制作机，包括壳体，壳体上设有出料口和进料口，所述壳体内设有搅拌机构，还包括联轴器、减速器、传送带和电机，所述搅拌机构依次与联轴器、减速器、传送带、电机相连接。本实用新型通过电机来产生动力，进而取代人作为动力源，省时省力，能提高制作效率；且采用电机、传送带、减速器来代替手柄，能够控制绞龙转速均匀，从而使得出料口处的肉料均匀进入肠衣，避免肉料进入肠衣速度不均而导致肠衣破裂，灌肠制作失败。