公开(公告)号：CN107671517A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710890822.5

申请日：2017-09-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵勇 ,  曾宇航 ,  唐亮亮 ,  王昭 ,  杜苗苗

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/06 ,  G01V3/00

CPC classification number: B23P19/00 ,  B23P19/06 ,  G01V3/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车前格栅自动化装配及检测装置，用于装配汽车前格栅，包括：机架；工作台，设置在机架的下部，用于放置汽车前格栅；顶板，顶板水平设置在机架的顶端；主气缸和储气罐，主气缸和储气罐均设置在顶板上；浮动板，浮动板水平设置在机架上，且浮动板位于顶板的下方，浮动板与顶板活动式连接，浮动板可沿竖直方向上下运动；上压模，上压模与浮动板的底面活动式连接；下压模，下压模水平设置在工作台上；下压模与上压模啮合接触。本发明具有安全、自动化程度高、装配可靠、废品率低的优点。

公开(公告)号：CN207415534U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721270387.8

申请日：2017-09-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵勇 ,  唐亮亮 ,  曾宇航 ,  宋运动

IPC: B26F1/40 ,  B26D7/32

Abstract: 本实用新型公开了一种自动化叠层冲剪装置，包括冲剪单元和叠层胎膜运动单元；冲剪单元包括浮动板、刀具和第一气缸；叠层胎膜运动单元包括两层胎膜运动单元，第一胎膜和第二胎膜的形状与待冲剪构件的形状匹配。本实用新型设置两层胎膜，当第一胎膜上的零件进行冲剪完成后，在气缸带动下远离刀具，此时位于第一胎膜下方的第二胎膜朝向刀具的方向移动，继续进行冲剪，如此反复，提高了冲减的频率，快速高效。本实用新型的胎膜和刀具可根据不同汽车零部件的形状及类型更换，使用方便，快捷。

公开(公告)号：CN208294194U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201721745991.1

申请日：2017-12-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 张接信 ,  王昭 ,  王馨萍 ,  宋运动 ,  唐亮亮 ,  何斌

IPC: E04H6/36 ,  E04H6/42

Abstract: 本实用新型公开了一种自动对中式存取车机器人，包括底盘机构、行走机构、自动对中机构和托车架机构，所述行走机构设置在底盘机构上，托车架机构与底盘机构滑动式并列连接设置，通过自动对中机构保证行驶在托车架机构上的车辆车轮轮距与托车架机构的宽度相同。通过各构件的配合，可将待存取车辆从当前车位移动到目标车位，过程平稳，安全，经济性好。

公开(公告)号：CN206066475U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621098718.X

申请日：2016-09-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 唐亮亮 ,  曾宇航 ,  赵平 ,  赵勇 ,  杜苗苗

IPC: B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机械抓手装置，包括连杆，连杆通过螺栓与抓手相连，抓手与机架相连，抓手上安装有压力传感器；还包括滚珠丝杠装置、减速装置；滚珠丝杠装置包括滚珠丝杠螺母和丝杠螺杆；减速装置包括大齿轮和小齿轮；大齿轮和小齿轮呈啮合状，大齿轮安装在丝杠螺杆上，丝杠螺杆通过深沟球轴承与机架相连；小齿轮连在轴上；轴的一端通过深沟球轴承与机架相连，另一端通过联轴器与步进电机相连；滚珠丝杠螺母与连杆通过螺栓相连。步进电机带动轴转动，使轴上的小齿轮转动，进而使滚珠丝杠螺母做上下运动并带动抓手运动，以实现机械抓手的抓放目的。本实用新型采用滚珠丝杠机构进行传动，传动力大，传动精度高，工作效率高。

公开(公告)号：CN207479973U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721252475.5

申请日：2017-09-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵勇 ,  曾宇航 ,  唐亮亮 ,  王昭 ,  杜苗苗

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/06 ,  G01V3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车前格栅自动化装配及检测装置，用于装配汽车前格栅，包括：机架；工作台，设置在机架的下部，用于放置汽车前格栅；顶板，顶板水平设置在机架的顶端；主气缸和储气罐，主气缸和储气罐均设置在顶板上；浮动板，浮动板水平设置在机架上，且浮动板位于顶板的下方，浮动板与顶板活动式连接，浮动板可沿竖直方向上下运动；上压模，上压模与浮动板的底面活动式连接；下压模，下压模水平设置在工作台上；下压模与上压模啮合接触。本实用新型具有安全、自动化程度高、装配可靠、废品率低的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206029329U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201621087753.1

申请日：2016-09-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 曾宇航 ,  唐亮亮 ,  赵勇 ,  赵平 ,  杜苗苗

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动机械式夹紧装置，包括前基座、后基座和两端开放的机架，前基座的底部和后基座的顶部拼接安装在一起；机架连接在前基座上，机架与螺母腔同轴连通；转轴腔内安装有通过电机带动的转轴，转轴的端部与设置在主动齿轮腔内的主动齿轮相连传动，主动齿轮与设置在从动齿轮腔内的从动齿轮啮合传动，从动齿轮的一端与设置在螺母腔中的螺母端部固结，从动齿轮的另一端与设置在套筒腔内的套筒端部固结；螺母内安装有与螺母配合的丝杆，丝杆的一端伸入机架内，丝杆的另一端伸入套筒内；机架远离前基座的端部上设置有定卡爪和通过连杆控制活动的动卡爪，连杆的端部与丝杆的端部铰接。采用滚珠丝杠机构，期结构简单，工作精度高。