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公开(公告)号：CN208294194U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201721745991.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动对中式存取车机器人，包括底盘机构、行走机构、自动对中机构和托车架机构，所述行走机构设置在底盘机构上，托车架机构与底盘机构滑动式并列连接设置，通过自动对中机构保证行驶在托车架机构上的车辆车轮轮距与托车架机构的宽度相同。通过各构件的配合，可将待存取车辆从当前车位移动到目标车位，过程平稳，安全，经济性好。
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