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公开(公告)号：CN109354270B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811319745.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 长安大学 , 陕西科原环保节能科技有限公司
IPC: C02F9/06 , C02F101/20 , C02F101/10
Abstract: 本发明一种代森锰锌生产废水无排放循环使用的方法，采用过滤、电解、合成和浓缩的技术，使不参与代森锰锌分子合成的硫酸根、钠离子以及废水始终处于循环利用状态，锌离子和锰离子重新分离并合成代森锰锌生产所需的硫酸锰和硫酸锌，回收废水中的微量代森锰锌和有机物；采用氧化锰和采用氧化锌使得代森锰锌生产过程完全无废液排放和无固体废弃物的产生，产品收率极高；一部分再生氢氧化钠溶液完全吸收二氧化碳气体，能减少废气的排放，氢氧化钠溶液和二氧化碳气体反应生成的碳酸钠溶液又能沉淀最初的代森锰锌生产车间废水中的重金属离子；较大程度地降低了生产成本，实现了农药的绿色生产，为农药生产和化工生产提供了一条可借鉴的方法。
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公开(公告)号：CN109760022A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910148759.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种作业姿态灵巧调整机构，将竖向电机和斜向电机连接在一起的连接支架具有折弯结构，斜向电机轴线和作业执行单元轴线为45度，在斜向电机调整范围内能够使作业工具以两条轴线交点为圆心的上半圆内在竖直及水平状态之间进行作业姿态的调整，再配合竖向电机轴线过该交点，可实现作业姿态以该交点为圆心的上半个完整球面全域范围内可达，作业工具的加工点与末端两组转动关节轴线交点重合，该机构可以使在转动末端两个转动关节调整作业姿态的过程中，作业工具的加工点位置始终保持不变，且与两个转动关节轴线的交点保持重合，不仅使作业姿态调整过程具有最大的灵活性，而且使机器人具备了优良的灵巧作业性能和作业任务可执行能力的条件。
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公开(公告)号：CN109719346A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910148790.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性作业的夹持机构及作业工装，弹性安装套上端有一个固定锁环，其可以与机构的连接板固定，且弹性安装套中空，有利于布线；弹性安装套的下端使用紧固卡片及锁紧扣可以将电动主轴夹紧固定使二者的相对位置保持不变。弹性安装套上有弹性槽可以增加弹性，使作业工具在作业时，可以让电动主轴产生一定程度的避障作用保护电动主轴及夹持机构。可以根据作业对象以及作业工况要求计算设置适宜的螺距及槽深，不同的螺距及槽深，可以使其产生不同的弹性。通过计算设置不同的螺距及槽深使其产生不同的弹性这个特点可得，这种柔性作业夹持机构成本低廉，安装使用便捷，夹持可靠。电动主轴下可以装不同的作业工具，以实现不同的功用。
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公开(公告)号：CN109667903A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910148776.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种圆筒导柱式平移机构，该平移机构通过将交流伺服电机固定安装在电机支架上，实现电机的稳定转动；电机的输出端与联轴器一端固定连接，联轴器的另一端与丝杠固定连接，实现电机带动丝杠旋转；滑块固定板与导向筒通过直线导轨和导轨滑块相连接，实现导向筒上下平移；丝杠贯穿于旋转轴承与套筒及导向筒的内部，通过丝杠旋转使得与丝杠配合的导向筒上下移动，从而实现圆筒式导柱机构带动后半部分其他机构在竖直方向上平移运动。
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公开(公告)号：CN111950616B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010773427.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/23 , G06F18/214 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督在线学习的声信号非视距识别方法及装置，方法包括获取带标签类别的声信号数据，对原始声信号进行滤波与增强，再进行探测及分割，得到互相关结果片段，并对其提取特征值，用所提取的特征值初始化聚类种子，线更新聚类模型，基于成对距离的权值计算方法对视距数据集进行权值和分配非视距数据集权值分配；基于无监督分类器完成模型训练，用所述模型对新的数据进行标记和计算，动态数据进行在线分类，得到贴有正例与负例标记的数据结果，本发明能根据少量已知类别的声信号数据，自动在线区分大量未知的动态声信号数据，解决了实际场景下由于数据动态时变，而静态训练集训练所得模型不能够满足精度及稳定性需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114173281A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111603471.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内NLOS环境下基于TOA定位系统信标节点的布局优化方法，该方法首先获取室内定位空间和定位系统需要部署的信标节点的数目以及定位区域待测节点的权重系数矩阵；其次根据定待测节点的几何精度因子及其权重系数矩阵确定信标节点布局优化算法的适应度函数；最后采用优化算法对信标节点的适应度函数进行求解，从而获得信标节点的最优布局。本发明在室内NLOS条件下对信标节点的布局进行优化，保持了原有定位系统的系统架构和测距技术的精度，又在不提高原有定位算法的计算复杂度以及不增加部署信标节点成本的前提下提高系统定位的稳定性和定位精度，有很好的应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN109719346B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910148790.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性作业的夹持机构及作业工装，弹性安装套上端有一个固定锁环，其可以与机构的连接板固定，且弹性安装套中空，有利于布线；弹性安装套的下端使用紧固卡片及锁紧扣可以将电动主轴夹紧固定使二者的相对位置保持不变。弹性安装套上有弹性槽可以增加弹性，使作业工具在作业时，可以让电动主轴产生一定程度的避障作用保护电动主轴及夹持机构。可以根据作业对象以及作业工况要求计算设置适宜的螺距及槽深，不同的螺距及槽深，可以使其产生不同的弹性。通过计算设置不同的螺距及槽深使其产生不同的弹性这个特点可得，这种柔性作业夹持机构成本低廉，安装使用便捷，夹持可靠。电动主轴下可以装不同的作业工具，以实现不同的功用。
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公开(公告)号：CN109186997A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811013107.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/003 , G01M17/007 , G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种多档位变速器换挡阀性能测试装置，包括气源处理单元和工件气密性流量检测单元；工件气密性流量检测单元的第一流量传感器通过第一电磁阀与分气块的S口气路连接，第一消音器与分气块的E口连接；第二流量传感器依次通过第二电磁阀、第三电磁阀与分气块的P口气路连接；分气块的P口还与第四电磁阀气路连接，第四电磁阀与第二消音器连接，分气块的S口、P口、E口分别通过进气管与换挡阀的S口、P口、E口连接；气源通过第一调压阀分别与第一流量传感器以及第二流量传感器连接。本发明能够提高换挡阀性能检测效率和准确性，具有结构简单、操作简便、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN109005806A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810821935.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 长安大学
IPC: A01C9/02
CPC classification number: A01C9/02
Abstract: 本发明公开了一种漏种补偿装置，通过薯种箱将薯种落到传送带上的相邻隔板之间；当相邻隔板之间的薯种数量大于1时，通过第二步进电机带动剔除板旋转将该相邻隔板之间的薯种剔出掉；当相邻隔板之间的薯种数量等于1时，则不执行剔除操作，薯种随传送带运动到传送带端部，落入薯种补偿箱的V形拨片中，做补种准备；当播种机发生漏种时，通过第三步进电机带动V形拨片转动，将薯种拨入播种机的排种筒中，实现对播种机的漏种补偿，达到提高马铃薯产量的目的。
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