公开(公告)号：CN119078842A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411040139.9

申请日：2024-07-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 巩欢笑

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/00 ,  B60W40/06

Abstract: 本申请提供一种车辆的驾驶模式确定方法、电子设备及车辆，所述方法包括获取地图信息和车辆运行及环境信息，通过地图信息和车辆运行及环境信息可以分别确定与车辆行驶道路匹配的驾驶模式。根据所述地图信息和所述车辆运行及环境信息判断车辆行驶道路是否为城市道路，地图信息能够准确判断车辆行驶道路是否为城市道路。响应于车辆行驶道路不是城市道路，根据所述地图信息和所述车辆运行及环境数据确定车辆的目标驾驶模式，并控制车辆执行所述目标驾驶模式。通过结合地图信息以及车辆运行及环境数据，能够排除干扰的地形信息，显著提升目标驾驶模式确定的准确率，以使车辆的驾驶模式与行驶道路相匹配，提升用户的驾驶满意度。

公开(公告)号：CN116767219A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310745122.2

申请日：2023-06-21

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘天培 ,  刘逸涵 ,  张宗斌 ,  巩欢笑

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105

Abstract: 本申请提供了一种调节车辆驾驶模式的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：获取车辆的行驶参数和轮轴属性，行驶参数用于表示车辆在行驶过程中的行驶状态，轮轴属性用于表示车辆的车轮的位置和车轴的位置；根据行驶参数和轮轴属性，确定车辆的轮速差方差；确定轮速差方差对应的目标路面类型；根据目标路面类型，调节车辆的驾驶模式。该方法能够在车辆行驶过程中，根据轮速差方差确定车辆所处的目标路面类型，准确高效。并进一步根据目标路面类型，实现对车辆驾驶模式的灵活智能调整。

公开(公告)号：CN109835317B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201711227595.4

申请日：2017-11-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 周申光 ,  牛小锋 ,  贾具宾 ,  巩欢笑 ,  刘自敏 ,  刘天培 ,  曾迁 ,  马龙兴

IPC: B60T8/32

Abstract: 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在检测到开启最小转向半径功能的目标信号时，根据四驱车辆的主驱形式，确定目标驱动模式；根据与所述最小转向半径功能对应的制动车轮的滑移率，确定所述制动车轮的制动力；控制所述四驱车辆在所述目标驱动模式下，以所述制动力对所述制动车轮进行制动，以使所述四驱车辆以最小转向半径进行转向。通过上述方案，有效的解决了相关技术中在某些驱动模式下可能会造成车辆转向困难或无法以最小转向半径进行转向的技术问题，实现了以最小转向半径进行转向的效果。

公开(公告)号：CN222538653U

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202421455883.0

申请日：2024-06-24

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张宗斌 ,  路乐乐 ,  巩欢笑 ,  于红杰

IPC: B60K17/04 ,  B60B35/12 ,  B60T1/06

Abstract: 本申请提供一种车轮总成及车辆，其中，车轮总成包括支撑组件、车轮组件以及旋转驱动机构；支撑组件包括套管和转动轴；转动轴设置在套管内且可相对于套管转动；车轮组件包括车轮和驱动轴，车轮可绕驱动轴的轴线自转；齿轮传动组件包括齿轮箱和齿轮组；齿轮组设置在齿轮箱内，齿轮组的输入端与转动轴的输出端相连，齿轮组的输出端与驱动轴相连；齿轮箱靠近套管一侧具有连接端，连接端与套管转动连接；旋转驱动机构与齿轮箱和套管相连，用于驱动车轮组件和齿轮传动组件绕支撑组件的转动轴转动。通过本申请能够根据不同路况调节车辆的离地间隙和轴距，兼顾车辆在恶劣路况的通过性能和机动性能以及在平坦路面的高速稳定性和舒适性。