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公开(公告)号：CN117067926A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311101092.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过在车辆处于下坡工况且电机处于滑行能量回收状态的情况下，获取当前坡度与上一时刻的历史坡度；能够基于当前坡度和历史坡度，确定制动扭矩调节值；进而基于制动扭矩调节值，对电机的当前电机制动扭矩进行调整。本申请实施例通过在车辆处于下坡工况时，根据道路坡度的变化，及时准确地对当前电机制动扭矩进行同步调整，能够在保证电机能量回收最大化的同时，提高车辆的行驶平稳性和安全性，进而有效改善用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116714448A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310907732.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 余佳衡
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种电动车辆的蠕行控制方法、装置、整车控制器和介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在所述电动车辆进入蠕行工况的情况下，确定驾驶员需求扭矩，并获取电机控制器输出的归一化扭矩；在所述电动车辆的驱动电机当前以转速控制模式运行的情况下，如果所述驾驶员需求扭矩大于所述归一化扭矩，且持续时间达到第一预设时间，则向所述电机控制器发送第一模式切换指令；其中，所述第一模式切换指令用于指示所述电机控制器控制所述驱动电机切换到扭矩控制模式运行。该方法能够避免驱动电机的控制模式频繁切换，避免电动车辆存在异响和闯动，保证电动车辆能够平稳行驶。
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公开(公告)号：CN116513193A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310670894.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/105
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆的运行模式的自动切换方法、装置及终端设备，该方法包括：获取车辆的当前车速和当前位置，若当前位置为预存位置，则可以获取预存位置对应的预存车速，若当前车速与预存车速的差值的绝对值小于第一预设阈值，则获取预存位置对应的车辆的预存运行模式，最后根据预存运行模式控制车辆行驶。本申请预先存储预存位置，以及预存位置对应的预存车速和预存运行模式，在车辆达到预存位置时，可以直接根据预存车速确定是否将车辆预存运行模式，若确定可以却换至预存运行模式，则根据预存运行模式控制车辆行驶，本申请在预存位置时不用用户手动切换运行模式，实现了运行模式的自动切换。
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公开(公告)号：CN116373837A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310490258.3
申请日：2023-05-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合动力汽车的发动机启动方法、整车控制器及车辆，获取车辆的蓄电池信息、DC/DC的电流信息和发动机信息；将发动机信息输入发动机启动电流预测模型，以使发动机启动电流预测模型根据发动机信息预测发动机启动电流；根据蓄电池信息和发动机的启动次数，确定蓄电池放电电流；根据蓄电池信息中的蓄电池实际放电电流和蓄电池放电电流，确定目标蓄电池放电电流；若目标蓄电池放电电流、DC/DC的电流信息和发动机启动电流满足预设12V启动条件，触发车辆上的12V启动机，以通过12V启动机启动车辆的发动机。
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公开(公告)号：CN116085160A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310145658.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F02N11/08
Abstract: 本公开提供了一种发动机启动方法、整车控制器及系统，应用于整车控制器，所述整车控制器通过隔离开关连接第一启动机模块，包括：获取车辆信息，根据所述车辆信息判断是否满足利用第一启动机模块启动发动机的启动条件；响应于满足所述启动条件，向电机模块发送预留功率释放信息，以供所述电机模块释放所述预留功率，其中，所述预留功率为利用电机模块启动所述发动机的功率；确定隔离开关断开，向所述第一启动机模块发送启动信息，控制所述第一启动机模块启动所述发动机。本公开实现了车辆在电机系统启动发动机失败后正常启动发动机，同时提高整车动力，增强车辆的驾驶感及动力性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115352280B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210907321.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L1/00 , B60R16/033
Abstract: 本申请公开了一种蓄电池电量调整方法、装置及设备，获取从用户当前位置到达目的地所用的目标时间。根据目标时间以及蓄电池的当前电量，获取车辆上直流变换器的当前期望电压，并控制直流变换器输出当前期望电压，为蓄电池充电，以使在目标时间内使蓄电池的电量从当前电量达到目标电量。目标电量大于或等于车辆中的各个热失控维护设备正常工作所用的总电量。如此，在到达目的地时，若使车辆处于休眠状态，则车辆的蓄电池的电量足够满足热失控维护设备的电量使用需求，提高了用户安全性。
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公开(公告)号：CN117799598A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311864269.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 余佳衡
Abstract: 本申请提供了一种车辆弹射起步控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆控制技术领域，本申请实施例通过在确定驾驶员存在弹射起步意图时，控制液力变矩器的锁止机构为锁止状态，并控制离合器为打开状态，能够在弹射起步功能激活后，控制发动机运行在目标发动机转速，电机运行在堵转状态；并在检测到制动踏板松开后，基于电机的当前电机转速，控制离合器闭合；进而在检测到离合器完全闭合时，控制发动机按照目标发动机扭矩输出。本申请实施例通过在弹射起步的过程中保持液力变矩器为锁止状态，发动机运行在目标发动机转速，使得在制动踏板松开后，发动机能够以最大能力输出扭矩，进而配合电机为车辆提供最大扭矩输出，提升车辆的弹射起步性能。
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公开(公告)号：CN117365761A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210760076.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F02D29/02
Abstract: 本发明提供的车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：根据车辆导航信息确定车辆前方路况信息，判断所述车辆是否即将进入连续高负荷工况的路段；当判断所述车辆即将进入连续高负荷工况的路段，根据所述路段信息生成车辆发动机散热器件的工况控制参数；利用所述车辆发动机散热器件的工况控制参数对所述车辆发动机散热器件进行控制通过结合导航信息确定出车辆前方的连续高负荷工况的路段，然后基于车辆前方的连续高负荷工况的路段进行散热预处理和发动机工况控制，将前方工况信息与热管理控制策略和扭控制策略相结合，车辆预测识别前方发动机高负荷工况后，提前对发动机进行冷却，降低发动机温度；同时对发动机的工况进行限制；通过上述控制策略可减缓发动机过热情况的发生。
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公开(公告)号：CN117301867A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311269696.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 余佳衡
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过在检测到车辆处于滑行能量回收工况的情况下，确定初始滑行能量回收扭矩，并获取液力变矩器锁止机构的工作状态，能够基于初始滑行能量回收扭矩和工作状态，确定制动补偿扭矩和/或目标滑行能量回收扭矩；进而基于目标滑行能量回收扭矩，执行滑行能量回收操作，和/或，基于制动补偿扭矩，控制制动机构进行制动操作。本申请实施例通过为配置有液力变矩器的车辆增加制动补偿功能，能够在车辆进行滑行能量回收过程中，实现滑行能量回收功能和制动补偿功能的配合使用，进而有效保证车辆在滑行能量回收过程中的驾驶性一致性，改善用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117261609A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311436102.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆的能量回收方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括接收车端发送的行车数据，其中，所述行车数据至少包括车辆处于自动能量回收模式时的驾驶行为数据，根据所述行车数据确定驾驶员的驾驶风格，能够确保得到针对自动能量回收模式下较为准确的驾驶员的驾驶风格。将所述驾驶风格发送至所述车端，以使所述车端根据所述驾驶风格控制车辆进行自动能量回收，由于此时确定的驾驶风格是贴近驾驶员驾驶习惯的驾驶风格，因此，能量回收过程能够满足驾驶员的驾驶需求，贴近驾驶员的驾驶习惯，避免因驾驶员采取相应驾驶行为而导致能量回收终止，从而提升了能量回收效率，也提升了驾驶员的驾驶体验及舒适度。
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