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公开(公告)号：CN108819833B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810611739.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明涉及一种车辆转向灯控制方法、装置及汽车，以解决现有技术中车辆在行驶至需要转向的路口时，因未开启转向灯导致交通事故的问题。该车辆转向灯控制方法的技术方案为：获取车辆的ADAS地图导航信息；根据所述车辆的ADAS地图导航信息，确定所述车辆的转向路口信息，所述转向路口信息中携带有至少一个目标转向路口各自的位置以及每一目标转向路口对应的转向角度；根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制。
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公开(公告)号：CN112764787A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910999473.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 谢伯林
Abstract: 本发明涉及一种基于UDS的安全升级Bootloader设计方法，包括：通过UDS发送与刷写相关的请求报文；存储至ROM空间的Bootloader程序，该ROM空间为不可编程区域；储存至ROM空间的应用程序，该ROM空间是在进行程序刷写时擦除和写入的可编程区域；UDS支持默认、扩展、编程三种模式；Bootloader程序有诊断协议栈，诊断协议栈支持上述三种模式；应用程序包括诊断协议栈，仅支持默认模式与扩展模式；应用程序设置外部编程请求标志位，用于执行切换编程诊断模式的诊断请求命令；应用程序接收命令时，设置外部编程请求标志位，重启控制器，Bootloader程序对外部编程请求标志位判断，进而进入Bootloader编程模式；本方法保证应用程序运行时不误触发内存代码的擦除/写入操作函数而误删除自身代码存储区域。
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公开(公告)号：CN109849924A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910061704.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W50/14 , G08G1/0967 , G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种弯道速度预警方法、系统及计算机可读存储介质，包括以下步骤：根据前方路况信息判断车辆行驶路线前方预设距离内是否有弯道，并在判断出前方预设距离内有弯道时，根据前方路况信息和车辆实时车速计算出弯道的预警距离，并将弯道的预警距离与当前车辆位置离进弯点的距离进行比较，由此判断车辆是否进入预警范围；若车辆已进入预警范围，则根据前方弯道的半径查询到匹配的安全车速和舒适车速并与当前车速进行比较，并输出比较结果。本发明在保证准确判断出车辆是否进出弯道的同时，降低了策略复杂度，减少了资源浪费。
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公开(公告)号：CN108819833A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810611739.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明涉及一种车辆转向灯控制方法、装置及汽车，以解决现有技术中车辆在行驶至需要转向的路口时，因未开启转向灯导致交通事故的问题。该车辆转向灯控制方法的技术方案为：获取车辆的ADAS地图导航信息；根据所述车辆的ADAS地图导航信息，确定所述车辆的转向路口信息，所述转向路口信息中携带有至少一个目标转向路口各自的位置以及每一目标转向路口对应的转向角度；根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制。
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公开(公告)号：CN112764787B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910999473.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 谢伯林
Abstract: 本发明涉及一种基于UDS的安全升级Bootloader设计方法，包括：通过UDS发送与刷写相关的请求报文；存储至ROM空间的Bootloader程序，该ROM空间为不可编程区域；储存至ROM空间的应用程序，该ROM空间是在进行程序刷写时擦除和写入的可编程区域；UDS支持默认、扩展、编程三种模式；Bootloader程序有诊断协议栈，诊断协议栈支持上述三种模式；应用程序包括诊断协议栈，仅支持默认模式与扩展模式；应用程序设置外部编程请求标志位，用于执行切换编程诊断模式的诊断请求命令；应用程序接收命令时，设置外部编程请求标志位，重启控制器，Bootloader程序对外部编程请求标志位判断，进而进入Bootloader编程模式；本方法保证应用程序运行时不误触发内存代码的擦除/写入操作函数而误删除自身代码存储区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113741936B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111014224.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于UDS协议的并行刷写方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：上位机根据升级任务文件中的升级任务在升级任务被分配的刷写通道解析软件升级包，其中，软件升级包封装有整个软件升级所需的UDS请求指令、与UDS请求指令相对应的回复报文及升级结束指令；当解析到需要发送时，发送经解析软件升级包得到的UDS请求指令；当解析到需要接收时，校验被刷写控制器反馈的实际回复报文与解析软件升级包得到的回复报文，如果校验结果一致，则判断被刷写控制器回复正确，继续解析下一条UDS请求指令；当解析到结束标志时，则升级任务完成刷写。软件升级包集成有升级指令及操作升级指令的指令，上位机通过解析升级指令及操作升级指令的指令，即可自动并行刷写控制器，节省人力成本，同时提升控制器的刷写成功率。
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公开(公告)号：CN113741390B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111007028.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于UDS诊断服务的FBL刷写车辆控制器的方法，该方法包括发送诊断在线报文，发送诊断在线报文的具体步骤包括：诊断在线报文定时器T1超时，其中，诊断在线报文为定时周期报文，检查刷写报文的发送标识F1,判断所1是否置位，若否，执行下一步；置位刷写报文的禁发标识F2，发送诊断在线报文；成功发生所述诊断在线报文后，开启刷写报文的延迟发送定时器T2；刷写报文的延迟发送定时器T2超时，清除刷写报文的禁发标识F2，并重置诊断在线报文定时器T1。本发明可确保在刷写车辆控制器过程中不会受到诊断在线报文的干扰，提升车辆控制器的刷写成功率。
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公开(公告)号：CN116168006A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310187607.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载系统的图像测试方法，包括：获取原始图像数据；基于原始图像数据进行传输处理得出传输图像数据；并将原始图像数据与传输图像数据转换处理成相同的分辨率和格式；分别将原始图像数据和传输图像数据进行运算得出两个运算值，将两个运算值进行比对；若两个运算值相同，则判定车载系统正常工作；若两个运算值不相同，则判定车载系统工作中存在丢失数据帧，本发明中的技术方案带来的有益效果至少包括：本方案通过车载系统对图像的解码分析，对原始图像和传输图像分别进行计算，对得出的两个计算值进行对比从而判定车载控制器在传输图像的过程中是否存在丢失数据帧，并且提高了测试效率，降低了测试的人工成本。
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公开(公告)号：CN115842728A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211511203.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 谢伯林
IPC: H04L41/082 , H04L67/12 , G08C17/02
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆OTA升级过程中保持电源档位的方法、装置，其中，方法包括：接收空中下载技术OTA升级主控端发送的电源保持请求报文，其中，电源保持请求报文包括目标电源档位，基于电源保持请求报文，判断当前电源档位是否满足电源档位切换条件，并在满足电源档位切换条件时，将当前电源档位切换至目标电源档位，并将切换结果通过电源保持反馈报文发送至OTA升级主控端，以及判断是否接收到OTA升级主控端基于电源保持反馈报文发送的周期性电源保持信息，并接收到周期性电源保持信息时，持续保持目标电源档位。由此，解决了升级过程中电源档位因意外因素发生变化，导致升级出差错的问题，从而提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115794167A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211600115.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种汽车软件OTA升级包管理方法、装置及存储介质，方法包括：获取当前车端系统的当前传入包，并判断与当前更新软件包名称是否相同，若名称不同，则判断当前备份软件包是否为空，并在不为空时，判断当前备份软件包与当前更新软件包和当前传入包的名称是否相同，若名称不同，则删除当前备份软件包，并将当前更新软件包作为新的当前备份软件包，将当前传入包作为新的当前更新软件包，并根据新的当前更新软件包对当前车端系统的待升级软件进行升级。由此，解决了软件升级包替换过程中出现错误替换，以及软件升级成功后不能及时删除上个版本的软件包造成车端内存空间浪费的问题，避免车端内存空间的浪费。
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