车载网络休眠管理方法、装置、车载网络系统及车辆

    公开(公告)号:CN115460028B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211045761.X

    申请日:2022-08-30

    Inventor: 谢伯林 王宇扬

    Abstract: 本申请提供一种车载网络休眠管理方法、装置、车载网络系统及车辆。方法包括:在车载网关处于预睡眠状态,且任一条CAN总线上的Ttype超时时,车载网关向任一条CAN总线发送应答标志与指定标志均为0的第一Ring报文,以使任一条CAN总线维持在预睡眠状态,并标记任一条CAN总线满足休眠条件;车载网关根据与车载网关连接的每条CAN总线的工作状态及车载网关当前的运行状态,控制车载网关自身的工作状态,其中,每条CAN总线的工作状态包括预睡眠状态、休眠状态、运行状态中的一种,当任一条CAN总线处于运行状态时,车载网关的工作状态为运行状态,如此,有利于提高休眠检测的可靠性与准确性。

    一种基于UDS诊断服务的FBL刷写车辆控制器的方法

    公开(公告)号:CN113741390A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111007028.4

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于UDS诊断服务的FBL刷写车辆控制器的方法,该方法包括发送诊断在线报文,发送诊断在线报文的具体步骤包括:诊断在线报文定时器T1超时,其中,诊断在线报文为定时周期报文,检查刷写报文的发送标识F1,判断所1是否置位,若否,执行下一步;置位刷写报文的禁发标识F2,发送诊断在线报文;成功发生所述诊断在线报文后,开启刷写报文的延迟发送定时器T2;刷写报文的延迟发送定时器T2超时,清除刷写报文的禁发标识F2,并重置诊断在线报文定时器T1。本发明可确保在刷写车辆控制器过程中不会受到诊断在线报文的干扰,提升车辆控制器的刷写成功率。

    一种车辆单通道和多通道并行诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN113961356B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202111274820.6

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明涉及一种车辆单通道和多通道并行诊断方法及系统,该方法包括以下步骤:A:诊断应用层从资源池中申请资源,其中,资源池经过下述流程生成:将诊断服务的组包和解包的部分根据诊断ID和通道进行资源化处理,进而利用诊断服务的资源化建立资源池。B:发送需要发送的报文至A中申请的资源,诊断应用层根据需求运行其他任务,查询资源接收状态;C:发送报文至发送缓存;D:上传总线上收到的报文至资源池;E:解包D中的报文,当诊断应用层查询时返回解包之后的报文。本发明采取诊断应用层的数据资源化处理,与数据处理、数据发送拆分,通过资源动态分配,降低了对硬件或平台的要求,且满足单一通道内的诊断并行。

    车辆控制器测试方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115933615B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202310004848.0

    申请日:2023-01-03

    Inventor: 谢伯林

    Abstract: 本申请提供一种车辆控制器测试方法、装置、电子设备及存储介质,涉及控制器测试技术领域,该方法基于正常或异常的协议格式向车辆控制器发送第一诊断报文,并接收车辆控制器对于所述第一诊断报文回复的第一回复报文,最后基于第一回复报文以及预设回复报文确定车辆控制器的报文逻辑功能的状态。通过向车辆控制器发送基于正常或异常的协议格式的第一诊断报文,并基于第一回复报文以及预设回复报文确定车辆控制器的报文逻辑功能的状态,可以实现对车辆控制器的测试,并实现提高车辆控制器检测方法效率的效果。

    一种多通道升级车机MCU的方法及系统

    公开(公告)号:CN113867764B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202111144163.3

    申请日:2021-09-28

    Inventor: 杨雪莹 谢伯林

    Abstract: 本发明涉及一种多通道升级车机MCU的方法及系统,该方法包括以下步骤:MPU发送内部升级指令至MCU;MCU判断外部升级标志位是否置位,若是,则继续执行外部的UDS升级MCU;若否,执行下一步;MCU置位内部升级标志位,继续执行内部的MPU升级MCU;当MPU完成升级MCU时,MCU清除内部升级标志位。本发明可实现MPU与UDS兼容升级MCU,能确保在其中一种升级模式下,不会有另外一种升级模式的干扰,使用户可以选择自己喜欢的升级方式升级MCU,有效提升用户体验感。

    多路CAN通道OSEK网络管理实现方法、系统、设备及可读介质

    公开(公告)号:CN115499269B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211160660.7

    申请日:2022-09-22

    Inventor: 谢伯林 王宇扬

    Abstract: 本发明公开了一种多路CAN通道OSEK网络管理实现方法、系统、设备及可读介质,步骤如下:运行OSEK逻辑处理模块,按顺序对多路CAN网络管理中间数据单元进行轮询,执行对多路CAN网络管理中间数据单元的逻辑操作;利用多通道协同层负责在每次轮询运行周期时,同步外部对网络管理资源模块整体的唤醒标识输入以及网络管理资源模块对外的总体休眠标识的输出,系统包括多通道协同层与单通道逻辑处理层,所述单通道逻辑处理层包括OSEK逻辑处理模块和网络管理资源模块;电子设备包括一个或多个处理器和存储装置,存储介质存储有计算机可读指令,处理器执行时,使计算机执行上述的方法。本发明可灵活配置需要的CAN线的数量,具有适配简单、通用性强的优点。

    车辆控制器测试方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115933615A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310004848.0

    申请日:2023-01-03

    Inventor: 谢伯林

    Abstract: 本申请提供一种车辆控制器测试方法、装置、电子设备及存储介质,涉及控制器测试技术领域,该方法基于正常或异常的协议格式向车辆控制器发送第一诊断报文,并接收车辆控制器对于所述第一诊断报文回复的第一回复报文,最后基于第一回复报文以及预设回复报文确定车辆控制器的报文逻辑功能的状态。通过向车辆控制器发送基于正常或异常的协议格式的第一诊断报文,并基于第一回复报文以及预设回复报文确定车辆控制器的报文逻辑功能的状态,可以实现对车辆控制器的测试,并实现提高车辆控制器检测方法效率的效果。

    车辆OTA升级异常情况下的电源管理方法

    公开(公告)号:CN114816474A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210405373.1

    申请日:2022-04-18

    Inventor: 周聪泉 谢伯林

    Abstract: 本发明公开了车辆OTA升级异常情况下的电源管理方法,用户选择离车或者预约升级;在升级任务触发后,OTA应用执行整车上电操作,执行目标ECU的升级;OTA应用发起目标ECU的升级,在完成所有目标升级HOU,执行整车下电;OTA服务器开始监测车辆暗电流活动数据;OTA服务器监测到蓄电池暗电流达到风险阈值,开始启用强制休眠策略;OTA服务器下发强制休眠信号给车辆;各ECU收到总线上的强制休眠信号,立即停止应用程序活动,执行休眠动作。本发明在OTA升级异常情况下,即强制整车进入休眠状态,避免OTA升级异常情况引发整车亏电的风险,延长蓄电瓶的使用时间。

    多路CAN通道OSEK网络管理实现方法、系统、设备及可读介质

    公开(公告)号:CN115499269A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211160660.7

    申请日:2022-09-22

    Inventor: 谢伯林 王宇扬

    Abstract: 本发明公开了一种多路CAN通道OSEK网络管理实现方法、系统、设备及可读介质,步骤如下:运行OSEK逻辑处理模块,按顺序对多路CAN网络管理中间数据单元进行轮询,执行对多路CAN网络管理中间数据单元的逻辑操作;利用多通道协同层负责在每次轮询运行周期时,同步外部对网络管理资源模块整体的唤醒标识输入以及网络管理资源模块对外的总体休眠标识的输出,系统包括多通道协同层与单通道逻辑处理层,所述单通道逻辑处理层包括OSEK逻辑处理模块和网络管理资源模块;电子设备包括一个或多个处理器和存储装置,存储介质存储有计算机可读指令,处理器执行时,使计算机执行上述的方法。本发明可灵活配置需要的CAN线的数量,具有适配简单、通用性强的优点。

    一种车辆转向灯控制方法、装置及汽车

    公开(公告)号:CN108819833B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN201810611739.4

    申请日:2018-06-14

    Abstract: 本发明涉及一种车辆转向灯控制方法、装置及汽车,以解决现有技术中车辆在行驶至需要转向的路口时,因未开启转向灯导致交通事故的问题。该车辆转向灯控制方法的技术方案为:获取车辆的ADAS地图导航信息;根据所述车辆的ADAS地图导航信息,确定所述车辆的转向路口信息,所述转向路口信息中携带有至少一个目标转向路口各自的位置以及每一目标转向路口对应的转向角度;根据所述车辆的转向路口信息,对车辆的转向灯进行控制。

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