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公开(公告)号：CN117927619A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410131282.2
申请日：2024-01-30
IPC: F16H3/44 , F16H3/72 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明属于车辆传动技术领域，涉及一种高功率密度的传动机构，包括：第一动力源，输出端固定有第一太阳轮和第二太阳轮，第一、第二太阳轮同轴固定；第一行星轮组，与第一太阳轮传动连接；第二动力源，与第一行星轮组传动连接；第二行星轮组，位于第一行星轮组远离第一动力源一侧，与第二太阳轮传动连接，第二行星轮组中设置有第二齿圈；单向离合器，套设在第二齿圈外侧，具有锁止状态、放开状态；锁止状态，单向离合器与第二齿圈卡接固定，第二齿圈静止，第一动力源与第二动力源旋相互反转，机构为转矩耦合模式；在放开状态，单向离合器与第二齿圈分离，第二齿圈转动，第一动力源与第二动力源均为正转，机构为转速耦合模式。
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公开(公告)号：CN114241750B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111434182.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能道路交通风险预警方法的车路协同信息交互系统及方法，本申请通过道路环境感知模块采集并上传路网环境内实时交通环境信息至云端数据中心，通过车辆行驶感知模块采集并上传路网环境内的车辆行驶数据至云端数据中心，然后通过云端数据中心将根据交通环境信息和车辆行驶数据得到行车风险情况周围车辆驾驶人的驾驶特性发送给即将通过该路段汽车的移动端，提前对驾驶人进行预警，通过车路协同信息交互，提高了交通资源利用率，能够延长驾驶人应对道路突发事件的反应时间，减少由于驾驶人性格激进而产生的碰撞，可有效降低道路交通事故率，提高道路交通安全性，使道路交通环境得到明显改善。
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公开(公告)号：CN112893405A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110070231.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及垃圾处理领域，具体涉及一种厨余垃圾处理装置，包括旋转刀片、外筒、转筒、下啮合盘、离合器电机和自带转轴的驱动电机，外筒套于转筒外，转筒上设有出液孔，驱动电机转轴与转筒底部转动连接，且位于转筒内部的一端与旋转刀片固定连接，转筒底部的外壁与下啮合盘的一端连接，下啮合盘的另一端连接转筒离合器，转筒离合器底部连接有用于推动其沿转轴轴向运动的离合器拨片，离合器拨片的一侧安装于驱动电机上，另一侧螺纹连接有螺杆，螺杆的另一端与离合器电机的电机轴固定连接，且离合器电机固定于外筒底部，以此解决依靠油水混合物自身重力排出出液孔，十分缓慢，效率低下的问题，本发明主要用于家庭处理厨余垃圾。
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公开(公告)号：CN114283390B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111677392.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G06V20/54 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv4模型的车辆检测方法，包括步骤：S1.获取车辆图片数据集；所述车辆图片数据集包括若干车辆类型的车辆图片信息；S2.对车辆图片数据集进行预处理，得到处理后的图片数据集；S3.构建改进的YOLOv4模型，并将处理后的图片数据集输入到改进的YOLOv4模型进行网络模型训练，得到训练好的改进YOLOv4模型；S4.将待测车辆图片输入到训练好的改进YOLOv4模型进行车辆检测，输出待测车辆的检测结果。本发明能够提高车辆检测精度，减少了模型的参数量与计算量，具有良好的鲁棒性，满足了车辆检测的实时性要求。
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公开(公告)号：CN117864095A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210750549.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及一种结合能量管理与扭振抑制的混合动力传动系统驱动控制方法，属于混合动力汽车技术领域，包括以下步骤：S1：能量管理控制器根据驾驶员意图和车辆行驶状态分配发动机电机的驱动功率，并确定车辆驱动模式；S2：混合控制器根据车辆的驱动模式和切换状态选择对应的扭振控制器，并在能量管理控制器输出的基础上附加电机主动控制转矩命令；S3：电机控制器、发动机控制器和变速控制器接收命令，并对动力源进行转速转矩控制；S4：传动系统各部件执行控制器下达的转矩转速命令；S5：传动系统各部件的传感器检测当前车辆行驶状态，并反馈给上层控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117470533A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311429919.8
申请日：2023-10-31
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电驱动系统齿轮故障特征提取方法及系统，属于电动汽车故障诊断技术领域。方法包括以下步骤：S1、采集电驱动系统振动加速度信号，并基于所述振动加速度信号计算电机转子转速曲线；S2、基于所述电机转子转速曲线对所述振动加速度信号进行重采样，得到角域信号；S3、基于所述角域信号得到电驱动系统齿轮故障特征。本发明通过振动加速度信号中的逆变器开关频率成分计算了电机转子转频，避免了转速传感器的安装和转速、振动信息的融合，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115063674A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210569341.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的非结构化场景道路识别方法，属于道路识别技术领域，包括S1：利用双目视觉技术估算出道路图像的背景区域和路面区域；S2：通过四方向、五尺度的Gabor滤波器组估计道路图像各个像素点的纹理响应，进行幅值校正；S3：根据背景区域设定多个投票点选择策略，以去除背景区域的影响；S4：通过动态调整候选点范围方案减少消失点的搜索范围；S5：通过角度优先的投票策略，将在投票空间中获得最高票数的候选点视为消失点；S6：利用消失点定义道路模型；S7：分别计算道路图像的纹理、道路区域占比和道路颜色三种视觉特征；S8：通过贝叶斯估计融合三种视觉特征，最大化贝叶斯后验概率密度计算分割出道路线。
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公开(公告)号：CN114973768A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210533279.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明公开了一种基于行车安全场的道路交通风险预警方法及系统，包括：确定目标路段目标车辆对道路交通环境造成的风险F；确定目标路段所有车辆对道路交通环境造成的风险U；判断风险F所属的风险级别，若风险F达到危险级别，则向目标车辆的驾驶员发出预警信息；判断风险U所属的风险级别，若风险U达到危险级别，则向所有车辆的驾驶员发出预警信息。本发明能够对整体区域内的人‑车‑路‑环境进行全局监测分析，实现对驾驶员的及时预警，提高了道路交通安全性，降低了道路交通事故率。
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公开(公告)号：CN116464762A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310508461.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 重庆文理学院
IPC: F16H57/04 , F16H57/029
Abstract: 本发明属于汽车传动技术领域，具体涉及一种混合动力汽车用行星齿轮箱散热装置，包括行星齿轮结构主体以及与其动力连接的第一传动轴和第二传动轴，所述行星齿轮结构主体包括外壳以及设置于外壳两端的多个散热环；所述第一传动轴的外表面套设有传动件以及第一散热机构；所述第二传动轴的外表面套设有所述传动件和第二散热机构；所述第一散热机构和第二散热机构至少包括周向设置的多个第一扇叶；所述外壳与第一散热机构、第二散热机构之间均设有动力连接的执行机构；采用本发明技术方案，能够解决现有行星齿轮机构在长时间工作后散热性能差的问题。
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公开(公告)号：CN114706400A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210377702.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种越野环境下基于改进的A*算法的路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括以下步骤：将车辆的工作空间分成相同的栅格，采用数值矩阵来储存环境信息，建立障碍物模型威胁模型和道路模型并融合得到最终的越野环境模型分析子节点与障碍物的位置关系，建立子节点的选择区域；在选择区域中引入方向变化惩罚规则并通过量化局部区域的信息建立越野环境下的评估函数；通过设置防碰撞安全距离D实现路径优化。本发明提供一种方法能够在障碍物、环境威胁和道路条件共同耦合作用的越野环境条件下快速有效的规划出安全、可行和高效的行驶路径，所规划的路径相比传统的A*算法拐点数减少了4倍，效率提高了30％。
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