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公开(公告)号:CN114616955A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210135734.5
申请日:2022-02-15
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种水稻遥控高速精量直播机,涉及农业机械技术领域,该水稻遥控高速精量直播机,包括遥控行走底盘、种子储料输送装置、精量排种装置、气吹装置和覆种装置。相较于现有技术,本发明通过精量排种装置对水稻种子按照预设密度进行排布,然后直接吹出落在苗床上,能够精确地保证苗床上的水稻种子的密度适中,实现水稻种子的精量化直播,使得水稻种子的排布更加精确,使得苗床上的水稻发育更加良好。
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公开(公告)号:CN114600624A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210135735.X
申请日:2022-02-15
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D67/00 , A01D41/127 , A01D41/06 , A01D45/04 , A01D45/00 , B62D55/10 , B62D55/108
Abstract: 本发明提供了一种小型稻麦联合收割机,涉及农业机械技术领域,该小型稻麦联合收割机包括自适应行走底盘、收割机台、脱粒清选装置和麦稻收集装置,自适应行走底盘包括模块化装载平台、左驱动履带组件、右驱动履带组件和可调式横梁组件。相较于现有技术,本发明提供的小型稻麦联合收割机,其能够根据不同的垄距和田地尺寸适应性地调整轮距和收割宽度,使得该收割机适应性更好,同时也降低了收割宽度对装置重心的影响,使得收割机能够平稳行走。
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公开(公告)号:CN101926395B
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201010246970.1
申请日:2010-08-06
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种用于茶叶加工的投料装置,包括带有进料口(1)和出料口(2)的装料箱(3),在装料箱(3)箱底内设置有茶叶传输机构,在茶叶传输机构前部的上方设置有用于均匀下料的匀叶装置,所述匀叶装置与茶叶传输机构紧邻设置,所述茶叶传输机构和匀叶装置均通过传动装置同步转动。本发明具有构思巧妙、结构简单的优点,使用它能够自动的进行称量、送料、投料和均匀下料等,节省了人力,增加了工作效率。
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公开(公告)号:CN101884355A
公开(公告)日:2010-11-17
申请号:CN201010247031.9
申请日:2010-08-06
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种茶叶自动投料及揉捻装置,其中,茶叶自动投料装置包括用于盛装茶叶的装料箱,在装料箱下端面上设置有用于在轨道上行走的带有车轮的车架和用于出料的出料口,在出料口上设置有出料斗,在装料箱箱底内设置有茶叶传输机构,在茶叶传输机构上方设置有匀叶器,所述茶叶传输机构和匀叶器均通过链条与设置在装料箱上的电机连接。茶叶揉捻装置包括机架、控制揉桶转动的动力传动机构、设置在揉桶下方的揉盘、控制压盖压力的加压机构和下料装置,在揉盘边沿设置有用于清扫揉盘内余料的吹气装置。本发明具有构思巧妙、结构简单、自动化程度高的优点,使用它能够对茶叶自动的进行称量、送料、投料、均匀下料和揉捻,大大提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN116834863A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202210303741.1
申请日:2022-03-24
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: B62D55/088 , A01B51/00
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶轻型履带通用平台,涉及农业机械技术领域,该无人驾驶轻型履带通用平台包括自走式通用底盘、设置在自走式通用底盘两侧的驱动轮、设置在驱动轮上的驱动履带以及设置在驱动履带内侧的高压清土装置,高压清土装置包括高压气泵和引流输出喷头,高压气泵设置在自走式通用底盘的边缘,引流输出喷头与高压气泵连接,并位于驱动履带的后端的内侧,驱动履带的中部开设有多个高压吹气缝,引流输出喷头用于对准其中一个高压吹气缝,并将驱动履带外侧表面附着的泥土向外吹出。本发明能够有效地对履带上的泥土进行清洁,大幅减少履带上附着的泥土量,避免泥土影响其行进,同时也避免了转场时泥土四散而影响路面整洁。
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公开(公告)号:CN104026274B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410215822.1
申请日:2014-05-21
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种用于茶叶理条输送的控制方法,应用于一种自动化茶叶理条系统中,该方法包括:初始化该自动化茶叶理条系统,使该称重下料装置移动至该输送机处以称取茶叶,待完成称取茶叶后使该输送机停止输送茶叶;检测该机架下方的理条机是否处于待运行状态,一旦检测到有理条机处于空缺状态,则该称重下料装置将首先沿着该纵向轨道移动再进行横向移动至该处于空缺状态的理条机的待机位,且当该称重下料装置恰好进入该理条机的待机位时即同时将该茶叶漏放至该理条机内以完成下料;本发明使得茶叶理条过程实现自动化和智能化,从而使得茶叶理条工序的效率及茶叶品质进一步提高。
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公开(公告)号:CN104026274A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410215822.1
申请日:2014-05-21
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明提供一种用于茶叶理条输送的控制方法,应用于一种自动化茶叶理条系统中,该方法包括:初始化该自动化茶叶理条系统,使该称重下料装置移动至该输送机处以称取茶叶,待完成称取茶叶后使该输送机停止输送茶叶;检测该机架下方的理条机是否处于待运行状态,一旦检测到有理条机处于空缺状态,则该称重下料装置将首先沿着该纵向轨道移动再进行横向移动至该处于空缺状态的理条机的待机位,且当该称重下料装置恰好进入该理条机的待机位时即同时将该茶叶漏放至该理条机内以完成下料;本发明使得茶叶理条过程实现自动化和智能化,从而使得茶叶理条工序的效率及茶叶品质进一步提高。
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公开(公告)号:CN101884355B
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201010247031.9
申请日:2010-08-06
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种茶叶自动投料及揉捻装置,其中,茶叶自动投料装置包括用于盛装茶叶的装料箱,在装料箱下端面上设置有用于在轨道上行走的带有车轮的车架和用于出料的出料口,在出料口上设置有出料斗,在装料箱箱底内设置有茶叶传输机构,在茶叶传输机构上方设置有匀叶器,所述茶叶传输机构和匀叶器均通过链条与设置在装料箱上的电机连接。茶叶揉捻装置包括机架、控制揉桶转动的动力传动机构、设置在揉桶下方的揉盘、控制压盖压力的加压机构和下料装置,在揉盘边沿设置有用于清扫揉盘内余料的吹气装置。本发明具有构思巧妙、结构简单、自动化程度高的优点,使用它能够对茶叶自动的进行称量、送料、投料、均匀下料和揉捻,大大提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN118661497B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411121000.7
申请日:2024-08-15
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种仿形开沟自适应式播种覆土机及使用方法,用于解决现有技术中无法根据凹凸不平地面自适应调节沟深和覆土、种植间距固定以及转向半径大的问题。包括行走挂载装置和仿形播种覆土装置,仿形播种覆土装置挂载在行走挂载装置上;仿形播种覆土装置包括支撑架、至少两组位于支撑架前方底部的仿形开沟机构、至少两组位于支撑架后方底部的的仿形覆土机构、多个用于分别将仿形开沟机构之间和仿形覆土机构之间转动连接的转动连接机构,仿形开沟机构和仿形覆土机构均通过转动连接机构转动连接在支撑架上,至少两组仿形开沟机构和至少两组仿形覆土机构数量相等且一一对应。该机既能根据地面情况自适应式开沟、覆土,也能调整种植间距和转向半径。
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公开(公告)号:CN118872474A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411268150.0
申请日:2024-09-11
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种吹气式低损油菜收割组件及吹气式低损油菜收获机,用于解决现有技术中油菜收获时收获损失大、拨禾轮无法根据实际情况及时调整以及驱动系统成本大的问题。包括:吹气装置和动力收割装置,吹气装置包括壳体、气源机构、第一传动机构、第一吹气机构和第二吹气机构,第一吹气机构通过支架安装在壳体前上方且吹气方向为斜后方,气源机构通过第一输气管和第二输气管分别向第一吹气机构和第二吹气机构供气,动力收割装置通过第一传动机构驱动第二吹气机构运转。该发明既能及时调整导气筒上下前后位置,减少收获损失,也能使整体结构布局紧凑、占用空间少且降低成本。
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