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公开(公告)号：CN116820085A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310270067.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯收获机自动导航装置及其方法，包括依次连接的视觉摄像头、图像采集模块、图像处理与路径提取模块、偏移量分析判断模块、转向控制模块以及执行机构，图像采集模块采集马铃薯作物边缘线图像；图像处理与路径提取模块对马铃薯作物边缘线图像进行预处理，提取马铃薯作物边缘线作为导航路径；偏移量分析判断模块将导航路径与收获机当前的行进姿态方向进行对比，获得偏移量与设定的偏移阈值比较，判断收获机是否偏离了作业路径；转向控制模块接收偏移信息，当产生偏移时，通过执行机构控制收获机进行姿态调整。本发明能够有效地实现马铃薯收获机在田间自动作业时的路径检测及姿态调整，提高作业准确率。
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公开(公告)号：CN116508501A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310578705.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 一种带有秸秆处理的大豆脱粒装置，包括有第一安装座、传送单元、拍打单元、豆壳分离单元、秸秆输送单元、秸秆捆绑单元，所述传送单元将带有秸秆的成熟的大豆植株传送到拍打单元内，拍打单元对大豆植株进行拍打，将大豆从大豆植株中分离，脱离大豆植株的大豆和一部分壳体碎屑从拍打单元进入到豆壳分离单元内，豆壳分离单元将大豆和壳体碎屑进行分离收集，脱离大豆后留在拍打单元内的秸秆通过秸秆输送单元向秸秆捆绑单元处进行输送，输送后秸秆捆绑单元对大豆秸秆进行折弯，然后再进行捆绑，从而在大豆脱粒后完成秸秆的统一处理。
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公开(公告)号：CN118661497B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411121000.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种仿形开沟自适应式播种覆土机及使用方法，用于解决现有技术中无法根据凹凸不平地面自适应调节沟深和覆土、种植间距固定以及转向半径大的问题。包括行走挂载装置和仿形播种覆土装置，仿形播种覆土装置挂载在行走挂载装置上；仿形播种覆土装置包括支撑架、至少两组位于支撑架前方底部的仿形开沟机构、至少两组位于支撑架后方底部的的仿形覆土机构、多个用于分别将仿形开沟机构之间和仿形覆土机构之间转动连接的转动连接机构，仿形开沟机构和仿形覆土机构均通过转动连接机构转动连接在支撑架上，至少两组仿形开沟机构和至少两组仿形覆土机构数量相等且一一对应。该机既能根据地面情况自适应式开沟、覆土，也能调整种植间距和转向半径。
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公开(公告)号：CN118872474A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411268150.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种吹气式低损油菜收割组件及吹气式低损油菜收获机，用于解决现有技术中油菜收获时收获损失大、拨禾轮无法根据实际情况及时调整以及驱动系统成本大的问题。包括：吹气装置和动力收割装置，吹气装置包括壳体、气源机构、第一传动机构、第一吹气机构和第二吹气机构，第一吹气机构通过支架安装在壳体前上方且吹气方向为斜后方，气源机构通过第一输气管和第二输气管分别向第一吹气机构和第二吹气机构供气，动力收割装置通过第一传动机构驱动第二吹气机构运转。该发明既能及时调整导气筒上下前后位置，减少收获损失，也能使整体结构布局紧凑、占用空间少且降低成本。
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公开(公告)号：CN118765631A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410988209.7
申请日：2024-07-23
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明属于收割装置领域，具体涉及一种智能化大豆联合收割装置，包括机架，所述机架上设置有脱粒滚筒，所述机架的表面且位于脱粒滚筒的下方固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有固定座，所述固定座的内部滑动套接有连接座，所述连接座的内部铰接有两个铰接板。本发明通过设计脱粒滚筒的作用，可将大豆进行脱粒，随后在筛网的作用下可对脱粒后大豆进行自动筛分，方便后续进行大豆的分别处理，实现大豆的自动收割自动筛分，更加智能化，且在筛网的筛分过程中，在气缸的驱动下，可使连接座上移，配合导块、导杆及第一弹簧的作用下，可实现连接座及筛网在竖直方向的晃动，可避免筛网的堵塞，有助于提升筛分效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117981532A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410190492.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C7/06 , A01C7/20 , A01C5/06 , A01B49/06 , A01B49/02 , B60K17/04 , B60K1/02 , B60K5/08 , B62D11/04
Abstract: 本发明提供一种播种施肥一体的种植机，用于解决现有技术中播种施肥单独完成耕作效率低、播种量和施肥量固定的问题。包括：行走装置、支撑机构、升降机构、调距机构和播种施肥装置，升降机构固接在行走装置后端用于支撑机构升降，调距机构固接在支撑机构上用于播种施肥装置播种施肥间距的调节，播种施肥装置包括施肥机构和与施肥机构结构相同的播种机构，播种机构和施肥机构并排安装在调距机构上分别用于播种和施肥。调孔组件用于将第三转盘上的存料孔向第三转盘轴心方向延伸，使存料孔扩大深度。播种机构和施肥机构均通过导料管连接至犁刀背面。该种植机既可播种施肥同播，也可实现播种量和施肥量精准控制。
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公开(公告)号：CN114885672B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210329799.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01D45/26 , G06V20/68 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种结球甘蓝采摘系统，该结球甘蓝采摘系统通过自走式底盘上设置的机械臂，带动采摘执行器，实现甘蓝叶球的逐个采摘，避免了连续采收过程中甘蓝叶球相互间推挤，有利于减少叶球表面损伤；且通过图像采集、计算机运算对结球甘蓝叶球进行智能识别、自动定位，为采摘动作提供识别和抓取的依据，使得结球甘蓝逐个采摘的过程更加智能化。
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公开(公告)号：CN114902866A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210330186.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种结球甘蓝采摘装置及结球甘蓝采摘方法，该采摘装置包括自走式底盘、机械臂和采摘执行器，采摘执行器用于执行对甘蓝叶球进行夹持和切根的采摘动作；机械臂具有固定端和自由端，所述固定端设置于所述车体上，所述采摘执行器设置于所述机械臂的自由端，并随所述机械臂的运动而运动；所述采摘执行器包括设置在所述机械臂上的夹具基座和活动设置于所述夹具基座底部区域的刀片，所述夹具基座具有底部敞开的容纳筒，所述容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的甘蓝叶球；所述刀片用于对所述容纳筒内的结球甘蓝切根，并承载所述容纳筒内已切根的甘蓝叶球。本发明中，通过机械臂带动采摘执行器自由移动，能够实现甘蓝叶球的逐个采摘。
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公开(公告)号：CN114671375A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210214811.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机升降作业平台，涉及农业机械技术领域，该拖拉机升降作业平台包括基座、升降网板、升降机架、升降驱动组件和可调节固定组件，升降机架固定设置在基座上，升降网板活动设置在升降机架上，用于承载拖拉机，升降驱动组件设置在基座的底部并与升降网板传动连接，升降网板上阵列设置有多个让位孔，可调节固定组件活动设置在升降网板的底部，并选择性地穿出至少部分让位孔，以对拖拉机进行限位。相较于现有技术，本发明提供的拖拉机升降作业平台，结构简单、操作方便，同时由于设置有可调节固定组件对拖拉机的前后左右进行限位，使得抬升过程中拖拉机能够得到有效的限位，避免了其活动或倾倒，保证了抬升安全。
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公开(公告)号：CN104261138A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410429311.X
申请日：2014-08-27
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
IPC: B65G53/60
Abstract: 本发明公开了一种粉料无尘收集装置，包括旋风粉料收集器、微孔粉料收集袋、曲柄连杆机构和摇杆机构，旋风粉料收集器的下端出料口上连接微孔粉料收集袋；其中旋风粉料收集器由上部圆柱段和下部锥形段组成，旋风粉料收集器侧壁的上端设有进风口，旋风粉料收集器顶面的中心设有排风管，排风管的下端管口的位置低于进风口；还包括控制微孔粉料收集袋的上端进料口和下端出料口交替开关的摇杆机构，摇杆机构通过曲柄连杆机构控制开启和关闭。本发明实现从秸秆粉碎机出料风管到成型料斗之间的无尘化操作，减小环境污染，本发明可以省略中间料仓和粉料输送设备，直接将粉料送到成型机的成型料斗内，结构简单，容易实施，成本低。
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