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公开(公告)号：CN118279528A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410368900.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 郑州轻工业大学 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G06T19/00 , G06T19/20 , G06T17/00 , G06F16/215 , G06T7/13 , G06T5/40 , G06T7/136 , G06T5/50 , G06T7/33
Abstract: 本发明提出基于数字孪生的综采刮板机S弯虚实映射与调控方法。首先，建立刮板机S弯的机理模型；然后，将原数据时间对齐；通过滑移时间窗口方法补充缺失数据值；使用Z‑score方法检测并删除具有突变和跳动等特征的异常数据，再补充数据，最终得到完整的数据集；然后，通过机器视觉方法测算出数据中的拉架回移形成误差，进行数据校正，得到孪生数据；然后，建立综采工作面虚拟场景，实现孪生数据驱动的刮板机S弯虚实映射；最后，根据机理模型，计算相邻刮板机特征点角度，判断S弯角度是否符合安全要求，并反馈控制液压支架推移油缸伸缩量，完成调直。
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公开(公告)号：CN114897271B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210674299.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出一种数字孪生环境下基于故障传播的中央空调预测性维护方法，其步骤如下：首先，搭建中央空调的数字孪生系统，包括物理空间的中央空调设备、虚拟空间的三维模型和数学模型。其次，利用设计结构矩阵的建模方法，建立基于“功能‑原理‑结构”的多领域故障传播模型。最后，根据实时运行数据和变更预测算法，预测潜在的高风险故障，在孪生模型中高亮预警，形成主动的预测性维护信息，反馈给运维人员，提供维修决策依据。本发明构建了“三维模型+数学模型”的双模型驱动的中央空调运维模式，能够根据物理实体的实时运行数据，预报潜在故障，为预测性维护提供了决策依据，提高了企业的维修时效性与管理效率，减少了过度维护以及漏维护情况。
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公开(公告)号：CN114897271A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210674299.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出一种数字孪生环境下基于故障传播的中央空调预测性维护方法，其步骤如下：首先，搭建中央空调的数字孪生系统，包括物理空间的中央空调设备、虚拟空间的三维模型和数学模型。其次，利用设计结构矩阵的建模方法，建立基于“功能‑原理‑结构”的多领域故障传播模型。最后，根据实时运行数据和变更预测算法，预测潜在的高风险故障，在孪生模型中高亮预警，形成主动的预测性维护信息，反馈给运维人员，提供维修决策依据。本发明构建了“三维模型+数学模型”的双模型驱动的中央空调运维模式，能够根据物理实体的实时运行数据，预报潜在故障，为预测性维护提供了决策依据，提高了企业的维修时效性与管理效率，减少了过度维护以及漏维护情况。
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公开(公告)号：CN116975992A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310501364.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/15 , G01C15/00 , G01B11/00 , G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 一种数字孪生环境下的飞机测量装配引导方法，首先，搭建飞机机身翼身对接工位的数字孪生系统，其次，通过激光跟踪仪照射地标点，确定激光跟踪仪位于物理空间坐标系中的位置，通过数据传输，将激光跟踪仪坐标系信息传输到数字孪生空间中，形成激光跟踪仪物理位置与孪生空间位置一致。进一步，在孪生空间中，通过特征提取分类、数据库技术、YOLO方法对机身桶段、翼身、工装上关键点进行识别，引导数字孪生环境中激光跟踪仪对机身翼身、工装上关键点与型面覆盖情况进行分析。最终通过分析求解，求出激光跟踪仪放置最佳位置，在数字孪生环境中生成最优化布站区域。当到达最优站位时，物理空间蜂鸣器发出声音，孪生环境中最优化区域变为绿色。
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公开(公告)号：CN116822159A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310659261.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06Q50/04 , G06F16/28 , G06V10/12 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06F111/18 , G06F113/14 , G06F119/14 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种人机环境动静融合的数字孪生车间快速建模方法。首先，构建人机环境动静融合的数字孪生车间快速建模框架；在此基础上，通过三维扫描技术对车间内部静态物体进行快速三维重构，生成静态模型组成的虚拟空间；然后，对于人员、运输车辆等运动对象进行识别、匹配并导入静态虚拟空间中；同时，通过多种传感器对车间内的人员运动、运输车辆运动、光照和温湿度的变化等“人‑机‑环境”相关时变数据进行感知并实现动静融合；最后，对构建的数字孪生车间进行动静融合性评价。通过本方法可以快速地构建车间静态模型，可以感知并刻画运动对象的时变状态，实现“人‑机‑环境”共融的数字孪生车间动静融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116573027A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310126602.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及转运机技术领域，具体为一种基于智能制造车间自动智能转运机的转运方法，包括用于运载十字轴的运载箱，所述运载箱上设置有用于方便装卸十字轴的装货机构，所述装货机构上设置有与装货机构配合将十字轴固定防止旋转的封闭机构，所述运载箱上设置有与封闭机构配合在装卸时稳定十字轴的卸货机构，本发明的目的在于提供一种智能制造车间自动智能转运机，方便套结十字轴的同时，另外将十字轴外侧的长轴夹紧，避免在转运时十字轴发生旋转，另外可以在卸十字轴时，保持未卸下的十字轴稳定。
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公开(公告)号：CN114789307A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111600115.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B23K31/12
Abstract: 本发明提出一种基于数字孪生的板件焊接质量实时监控方法，首先，通过焊装夹具将板件送入自动检测平台，基于深度学习算法实现焊缝缺陷识别分类，将板件信息和焊缝缺陷信息、焊接机器人仿真模型信息分别导入数字孪生系统中的缺陷信息库与模型库中；其次，通过模式匹配方法、特征提取分类、数据库技术等对焊缝精准定位识别分类和焊接参数调整，实现焊接质量诊断与控制；最后，根据系统语音视频模块给出的调整方案，通过VR设备使用人机交互功能对产线焊接机器人做在线参数调整，实现智能焊接。本发明运用的基于数字孪生的板件焊接质量实时监控方法能直观、全面地反映焊接过程全生命周期状态实现高效焊接质量监控，大大减少残次品，提高产线生产效率。
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公开(公告)号：CN119323285A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411438371.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种孪生车间生产‑物流资源实时协同调度方法，属于车间调度技术领域，包括以下步骤：S1、在数字孪生环境下，建立孪生车间生产‑物流资源实时协同调度模型；S2、当任务触发调度机制，实时获取物理车间的生产信息，在虚拟空间中完成仿真和预测，根据预测结果优化调度方法；S3、依据优化后的调度方法评估生产‑物流资源组的服务能力，为任务选取最优的资源服务组；S4、将任务分配方案反馈至物理车间，等待下一个任务触发调度机制。本发明采用上述的一种孪生车间生产‑物流资源实时协同调度方法，通过实时为任务分配生产‑物流资源，实现高扰动环境下车间的生产调度。
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公开(公告)号：CN116822159B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310659261.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06Q50/04 , G06F16/28 , G06V10/12 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06F111/18 , G06F113/14 , G06F119/14 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种人机环境动静融合的数字孪生车间快速建模方法。首先，构建人机环境动静融合的数字孪生车间快速建模框架；在此基础上，通过三维扫描技术对车间内部静态物体进行快速三维重构，生成静态模型组成的虚拟空间；然后，对于人员、运输车辆等运动对象进行识别、匹配并导入静态虚拟空间中；同时，通过多种传感器对车间内的人员运动、运输车辆运动、光照和温湿度的变化等“人‑机‑环境”相关时变数据进行感知并实现动静融合；最后，对构建的数字孪生车间进行动静融合性评价。通过本方法可以快速地构建车间静态模型，可以感知并刻画运动对象的时变状态，实现“人‑机‑环境”共融的数字孪生车间动静融合。
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公开(公告)号：CN117930761A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311751854.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及人因工程、车间调度和物联网技术领域，尤其涉及一种考虑工人学习遗忘效应的个性化定制作业车间人‑机‑物协同调度方法，包括以下步骤：步骤一，建立工业物联网框架；步骤二，确定计算工人加工效率的学习遗忘数学模型；步骤三，确定调度目标和参数；步骤四，设计一种考虑工人学习遗忘效应的人‑机‑物协同的实时调度方法；在步骤一中，通过在工厂内部部署5G通讯网络以及云计算平台、在加工单元与AGV部署边缘计算资源、通讯设备以及传感器实时检测各加工单元；该发明在订单工件的提前或者拖期成本、制造资源的利用率和能耗节约方面均有一定的优势；且被加工工件工艺越复杂、工序加工时间越长，这种优势越明显。
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