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公开(公告)号：CN113534136A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010322745.5
申请日：2020-04-22
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车内遗留儿童检测方法及系统，属于汽车安全防控技术领域。其中检测方法包括：获取停止状态下的车辆姿态信息、以及探测器姿态信息，并得到角度偏差量；判断角度偏差量是否在阈值范围内，若否，则根据角度偏差量，由探测器的调节机构调整探测器的探测姿态，使角度偏差量处于阈值范围内，更新角度偏差量，根据角度偏差量、车辆长度、车辆宽度、探测坐标系中的车厢相对于探测器的位置，标定探测器的检测区域；若是则直接重新标定检测区域；在检测区域进行检测。本发明的角度偏差量在阈值范围时，重新标定探测器的检测区域，避免误检；角度偏差量不在阈值范围时，通过探测器的调节机构将探测器的探测姿态进行调整，避免漏检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109383500B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710692702.4
申请日：2017-08-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车车道保持领域，具体涉及一种基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统。本发明的方法是通过设置远近预瞄点，针对每个预瞄点计算转角控制量，进而求取它们的加权和，得到最终的转角控制量，根据近距离预瞄点的控制可以让车辆横向偏差迅速减小，而根据远距离预瞄点的控制可以让车辆方向稳定，两者的加权控制使得车辆的车道保持控制更加稳定可靠，避免“画龙”现象发生。
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公开(公告)号：CN109927644A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711350967.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆及防儿童遗留装置，该装置包括设置在车辆内部顶部的滑轨，所述滑轨导向移动设置有滑动平台，所述滑动平台上安装有红外采集模块和可见光采集模块。在驾驶员熄火的情况，该防儿童遗留装置启动。该装置使红外采集模块和可见光采集模块可以在滑动平台的带动下，沿着滑轨移动，在只设置一个红外采集模块和一个可见光采集模块的情况下，即可实现对车内情景的全方位检测，以防死角的出现，在减少了传感器的数量、减低成本和工程量的同时，提高了检测的有效性。
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公开(公告)号：CN109383500A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710692702.4
申请日：2017-08-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车车道保持领域，具体涉及一种基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统。本发明的方法是通过设置远近预瞄点，针对每个预瞄点计算转角控制量，进而求取它们的加权和，得到最终的转角控制量，根据近距离预瞄点的控制可以让车辆横向偏差迅速减小，而根据远距离预瞄点的控制可以让车辆方向稳定，两者的加权控制使得车辆的车道保持控制更加稳定可靠，避免“画龙”现象发生。
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公开(公告)号：CN209320896U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821802364.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R21/015
Abstract: 本实用新型涉及一种校车及防儿童遗留装置，包括设置在校车内部顶部的滑轨，所述滑轨上导向移动设置有滑动平台，滑动平台上安装有用于检测目标运动速度的雷达传感器；还包括驱动滑动平台沿滑轨移动的驱动机构；还包括控制模块，控制模块控制连接所述驱动机构，采集雷达传感器感知的目标数据。本实用新型通过雷达传感器来检测雷达视野范围内的微小运动目标，从而对车内是否有遗留在车内的儿童进行检测，提高了检测的准确度；而且，该雷达传感器在滑动平台的带动下沿着滑轨在车顶来回移动，实现单传感器的大范围检测，提高了检测的有效性。且该装置在扩大检测范围的前提下，减少传感器的数量，降低了成本和传感器布置、安装的复杂程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207842840U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721754724.0
申请日：2017-12-15
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆及防儿童遗留装置，该装置包括设置在车辆内部顶部的滑轨，所述滑轨导向移动设置有滑动平台，所述滑动平台上安装有红外采集模块和可见光采集模块。在驾驶员熄火的情况，该防儿童遗留装置启动。该装置使红外采集模块和可见光采集模块可以在滑动平台的带动下，沿着滑轨移动，在只设置一个红外采集模块和一个可见光采集模块的情况下，即可实现对车内情景的全方位检测，以防死角的出现，在减少了传感器的数量、减低成本和工程量的同时，提高了检测的有效性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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