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公开(公告)号：CN111105009A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910480078.0
申请日：2019-06-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06N3/04
Abstract: 本发明题为“用于车辆感知系统的神经网络中的定点量化”。本发明公开了用于在深神经网络中使用定点量化的技术的实施例。在根据本公开的多个方面的一个示例性实施方式中，计算机实现的方法包括在与车辆相关联的相机处捕获多个图像，并且将与多个图像相关联的图像数据存储到存储器。该方法还包括将车辆感知任务分派到与存储器通信的加速器的多个处理元件。该方法还包括通过多个处理元件中的至少一个处理元件执行使用神经网络的车辆感知的车辆感知任务，其中执行车辆感知任务包括基于激活输入和突触权重来量化定点值。该方法还包括至少部分地基于执行车辆感知任务的结果来控制车辆。
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公开(公告)号：CN110116731A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910090448.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 执行传感器间学习的系统和方法基于第一传感器获得目标的检测。方法还包括确定与第一传感器具有重叠检测范围的第二传感器是否还检测目标，并且基于第二传感器未能检测到目标来执行学习以更新与第二传感器一起使用的检测算法。
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公开(公告)号：CN109647835A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811172123.8
申请日：2018-10-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供用于清洁用于光学车辆传感器的传感器透镜盖的方法和设备。该方法包括针对阻挡传感器透镜盖的至少一部分的污染物监控传感器透镜盖，并且使用由一个或多个车辆传感器提供的信息来确定污染物的存在和污染物类型。启动基于污染物类型所选择的清洁模式，并且确定清洁模式是否已将污染物从传感器透镜盖中移除。
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公开(公告)号：CN109421730A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810921246.0
申请日：2018-08-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于驱动自主车辆的车辆、系统和方法。车辆包括：相机，其被配置为获取车辆的周围区域的图像；致动装置，其用于控制车辆的运动参数；以及处理器。处理器选择图像内的背景区域，其中该背景区域中包括检测区域。处理器进一步被配置为估计指示检测区域中目标对象的至少一部分的存在的置信度以及与目标对象相关联的边界框；当置信度大于选定阈值时确定来自边界框的提议区域；确定提议区域内的目标对象的参数；以及控制致动装置以基于目标对象的参数来改变车辆的运动参数。
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公开(公告)号：CN108374619A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810062502.5
申请日：2018-01-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: E05F15/70 , E05F15/695
CPC classification number: E05F15/70 , B60J5/101 , B60Q1/0023 , B60Q1/2661 , B60Q1/30 , B60Q1/323 , E05F15/40 , E05F2015/434 , E05Y2400/44 , E05Y2400/45 , E05Y2400/54 , E05Y2900/532 , E05Y2900/546 , E05F15/695 , E05Y2900/531 , E05Y2900/55
Abstract: 提供了一种用于控制升降门的移动的方法和设备。该方法包括：捕获表面上的图案的图像；基于图案的图像确定升降门与表面之间的距离；以及基于所确定的距离来控制升降门的移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118340510A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311066575.9
申请日：2023-08-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: A61B5/05 , G06F18/10 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 一种用于改进的乘员生命体征监测的雷达信号处理方法，包括一种用于使用安装到车辆的至少一个雷达传感器来检测生命体征的方法。该方法包括使用至少一个雷达传感器检测多个目标候选，分析多个目标候选以生成目标列表，使用对应于目标的到达角将至少一个雷达传感器转向目标，以及使用至少一个雷达传感器基于距离来检测目标的生命体征信号。
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公开(公告)号：CN117922601A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310512279.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种方法包括：从多个远程车辆接收感测到的车辆状态数据、致动命令数据和表面系数数据；将所述感测到的车辆状态数据、所述致动命令数据和所述表面系数数据输入到自监督递归神经网络(RNN)中，以在多个驾驶场景中预测主车辆的车辆状态；以及命令所述主车辆根据使用自监督RNN预测的车辆状态确定的轨迹自主地移动。
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公开(公告)号：CN111105030B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910499155.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06N3/082 , G06N3/0464
Abstract: 本发明题为“用于车辆感知系统的神经网络中的激活零旁路和权重剪枝”。在根据本公开的方面的一个示例具体实施中，一种计算机实现的方法包括在与车辆相关联的相机处捕获多个图像并将与多个图像相关联的图像数据存储到存储器。该方法还包括将车辆感知任务分派给与存储器通信的加速器的多个处理元件。该方法还包括通过多个处理元件中的至少一个处理元件使用神经网络来执行用于车辆感知的车辆感知任务，其中执行车辆感知任务包括对低于第一阈值的值执行激活旁路，以及至少部分地基于第二阈值，执行神经网络的突触和神经元的权重剪枝。该方法还包括至少部分地基于执行车辆感知任务的结果来控制车辆。
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公开(公告)号：CN117842015A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310506325.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种动态侧盲区方法包括确定主车辆正在接近与第二车道不平行的第一车道。所述主车辆在所述第二车道行驶。所述方法还包括响应于确定所述主车辆正在接近与所述第二车道不平行的所述第一车道，激活所述主车辆的自适应侧盲区预警系统，响应于激活所述主车辆的所述自适应侧盲区预警系统，确定警告区，以及在确定所述警告区之后，检测所述警告区内的远程车辆。所述远程车辆在所述第一车道行驶。所述方法还包括响应于检测到所述远程车辆在所述警告区内，向主车辆的车辆用户提供预警。
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公开(公告)号：CN109254283B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810730508.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/02 , G01S13/931
Abstract: 车辆的超短程雷达(USRR)系统包括对象检测模块，该对象检测模块被配置成基于来自车辆的USRR传感器的雷达信号进行如下操作：识别位于车辆外部的对象的存在；确定对象的位置；以及确定对象的高度、长度以及宽度中的至少一个。补救动作模块被配置成基于对象的位置以及对象的至少一个尺寸进行如下操作中的至少一个：选择性地致动车辆的致动器；经由车辆的至少一个扬声器选择性地生成可听警报；以及经由车辆的至少一个发光装置选择性地生成可视警报。
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