-
公开(公告)号：CN101320089B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200810108270.9
申请日：2008-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
Inventor： S·曾
CPC classification number: B60W40/107 , B60W40/105 , B60W2050/0033 , B60W2420/52 , G01S13/60 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S2013/9353
Abstract: 用于车辆动力估计的雷达、激光雷达和摄像机增强的方法。一种使用静态物体来估计包括车辆位置和速度的车辆动力的系统。该系统包括物体传感器，该物体传感器提供静态物体的物体信号。该系统还包括车载传感器，该车载传感器提供表示车辆运动的信号。该系统还包括关联性处理器，该关联性处理器接收物体信号，并且通过多个数据帧提供物体追踪。该系统还包括纵向状态估计处理器，该纵向状态估计处理器接收物体信号和传感器信号，并且提供车辆速度在正向的校正。该系统还包括横向状态估计处理器，该横向状态估计处理器接收物体信号和传感器信号，并且提供车辆速度在横向的校正。
-
公开(公告)号：CN101837782A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010105473.X
申请日：2010-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
Inventor： S·曾
CPC classification number: G01S13/867 , G01S13/723 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G01S2013/9375 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及用于碰撞预备系统的多目标融合模块。一种用于在动态车辆事件期间控制车辆操作的方法，包括：监测第一输入图像；在第一跟踪循环中监测所述第一输入图像中的第一跟踪目标；监测第二输入图像；在第二跟踪循环中监测所述第二输入图像中的第二跟踪目标；以及确定将所述第一跟踪目标与所述第二跟踪目标进行比较的相异性度量。所述相异性度量估计所述第一跟踪目标和所述第二跟踪目标是否表示邻近车辆的单个跟踪目标。所述方法还包括：基于所述相异性度量将所述第一跟踪目标和所述第二跟踪目标相关联；以及使用碰撞预备系统中的相关目标来控制车辆操作。
-
公开(公告)号：CN101837782B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201010105473.X
申请日：2010-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
Inventor： S·曾
CPC classification number: G01S13/867 , G01S13/723 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G01S2013/9375 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及用于碰撞预备系统的多目标融合模块。一种用于在动态车辆事件期间控制车辆操作的方法，包括：监测第一输入图像；在第一跟踪循环中监测所述第一输入图像中的第一跟踪目标；监测第二输入图像；在第二跟踪循环中监测所述第二输入图像中的第二跟踪目标；以及确定将所述第一跟踪目标与所述第二跟踪目标进行比较的相异性度量。所述相异性度量估计所述第一跟踪目标和所述第二跟踪目标是否表示邻近车辆的单个跟踪目标。所述方法还包括：基于所述相异性度量将所述第一跟踪目标和所述第二跟踪目标相关联；以及使用碰撞预备系统中的相关目标来控制车辆操作。
-
公开(公告)号：CN101327796A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810108263.9
申请日：2008-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60W30/08
Abstract: 用于避免后路口交通碰撞的方法和设备。一种后路口交通碰撞避免系统，该系统在出现来自路口交通的碰撞威胁时提供某个动作，例如驾驶员警告或自动制动。该系统包括用于检测路口交通中的物体的物体检测传感器，和用于检测车辆转弯的车辆传感器。控制器使用来自物体检测传感器和车辆传感器的信号以基于车辆转弯来确定和识别可能妨碍对象车辆的物体轨迹。
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.023 seconds)
