-
公开(公告)号：CN119669881A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411861744.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Inventor： 刘丹丹 , 赵健 , 蔡云 , 胡伟 , 余江顺 , 刘奇 , 赵东雷 , 肖祥辉 , 王浩舟 , 吕明 , 余容 , 张辉 , 犹珀玉 , 刘威 , 陈雨然 , 胡耀荣 , 朱莎
IPC: G06F18/2411 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06N5/01 , G06N20/10 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于RF‑SVM的采空塌陷杆塔变形评价方法，所述方法包括：步骤1、挑选地表坡度、煤层倾角、采深采厚比、采空区长度、开采层数、煤层间距及杆塔与最大沉降点的水平距离构成原始评价因子体系；步骤2、对各数据进行归一化和标准化的预处理；步骤3、确定各个特征因子权重；步骤4、将筛选后的评价因子用于训练SVM模型；步骤5、利用训练好的SVM模型进行预测；解决了传统的监测手段难以准确、及时地发现和预防这些灾害。
-
公开(公告)号：CN119511334A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411415434.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS定位技术的导线姿态监控装置，包括：数据采集端、监测子站以及后端平台；数据采集端包括：连接扣件、倒U型件、双目摄像头组件及GNSS接收机组件；本发明通过设计包含双目摄像头组件、GNSS接收机组件、横向监测组件的数据采集端，双目摄像头组件以GNSS接收机组件所在位置为极坐标原点，获取导线上具体点的角度和距离，得到双目摄像头组件获取的第一虚拟轨迹和双目摄像头组件获取的第二虚拟轨迹，从而构成导线轨迹平面模型；本发明可使用较少数量的高精度的GNSS定位装置配合双目摄像头组件获取导线轨迹平面模型，从而降低GNSS定位设备投入导线姿态监测实际使用的成本。
-
公开(公告)号：CN119164390A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411559543.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Inventor： 刘奇 , 陈雨然 , 赵健 , 余江顺 , 伍思睿 , 余容 , 犹珀玉 , 刘威 , 张辉 , 王远洋 , 王迪 , 刘丹丹 , 王浩舟 , 程秋淼 , 黄隆 , 龙贤哲 , 朱莎
Abstract: 本发明公开了一种高实时性GNSS与IMU组合导航方法，包括：获取初始状态向量,设置初始协方差矩阵；利用状态转移矩阵对状态进行预测，得到对下一时刻状态的先验估计；利用状态转移矩阵和上一步的协方差矩阵的对角元素，计算先验协方差矩阵；利用协方差矩阵计算卡尔曼增益；使用卡尔曼增益对先验状态估计进行更新，结合观测值，得到后验状态估计；更新协方差矩阵，得到后验协方差矩阵；算时刻k的后验状态估计；解决了GNSS与IMU数据融合中随着状态向量维度的增加和传感器数据更新频率的提升，传统卡尔曼滤波器在计算和存储方面的需求呈指数级增长，严重制约了在高实时性应用中的推广和应用，以及实时性差等问题。
-
公开(公告)号：CN118396594A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410500420.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗三号的输电线路边坡运维管理系统，所述系统包括：工程综合管理模块：整合、存储所有与输电线路边坡运维相关的信息，实现数据的集中管理，为边坡状态分析提供基础数据；北斗解算模块：处理来自北斗接收单元的定位数据，解算得到监测点的位置信息，为边坡变形分析提供精确的坐标信息；统计分析模块：对工程综合管理模块中收集的数据进行统计和分析，结合北斗解算模块中监测点的坐标信息，评估边坡稳定性状态；辅助决策模块：辅助决策模块上设置四级边坡管控单元，边坡管控单元用于根据边坡稳定性情况提出对应的管控策略；解决了传统边坡运维方法人员消耗过大、巡视不及时和不能定量判断等问题。
-
公开(公告)号：CN117584149A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311807003.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信的有限空间监测机器人监测系统，所述系统包括数据采集模块、风险评估模块、人机交互模块和5G基站传输模块，其中：数据采集模块，用于采集有限空间的环境特征数据和有害气体浓度数据，所述环境特征数据包括温度、空气流量、生物量和空间体积；风险评估模块，用于分析数据采集模块采集的数据，评估有限空间的风险等级及其发生概率；人机交互模块，用于展现有限空间的风险等级及其发生概率监测结果；5G基站传输模块，用于将有限空间的风险等级及其发生概率监测结果传输至有限空间外的工作端；解决了现有技术中难以判断有害气体产生危害的概率，监测结果缺乏可信度的问题，提高了对有限空间机器人监测结果的解释能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113487555B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110745126.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云网格化的输电线路隐患点快速检测方法，它包括：对输电线路通道点云进行分类处理，得到分类后的电力线与植被点云；并提取出各杆塔的坐标；依据杆塔坐标，将电力线点云与植被点云切割分段为以塔段为单位的点云集合，以单档电力线构建kdTree树；将输电线路通道按塔段划分为1m×1m的平面网格，预先利用网格内高点与电力线的邻近关系，基于球体包含原理确定网格内相对低点为隐患点的可能性，对不存在隐患可能性的三维点进行过滤；通过对各塔段的点云类别修改状态进行记录，在重复计算隐患点的过程中仅计算修改类别的塔段，以达到加速隐患点重复检测效率的目的。
-
公开(公告)号：CN119291749A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411410060.0
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动态窗口的图优化GNSS与IMU组合导航方法，通过引入动态窗口策略和关键帧机制，提升了系统在动态环境中的适应性、计算效率和定位精度。该方法根据实时的运动状态、环境变化和计算资源，动态调整滑动窗口的大小：在环境复杂或需要高精度时，增大窗口以包含更多历史信息；在环境稳定或计算资源有限时，减小窗口以提高计算效率。同时，设定位置和姿态变化的阈值，仅当当前状态与最近关键帧状态的变化量超过阈值时，添加新的关键帧节点，捕捉关键运动信息，避免冗余计算；该方法实现了在复杂动态环境中定位精度和计算效率的最佳平衡，适用于资源受限的嵌入式平台，满足高精度实时导航的需求。
-
公开(公告)号：CN118862660A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410893074.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06T17/00 , G06N5/02 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种数据协同驱动的输电线三维形态动态模拟方法，所述方法包括：步骤1、获取输电线路基础数据，包括包括已分类的点云数据、输电线路设计参数、气象参数及传感器参数；步骤2、通过已分类的输电线激光点云，构建输电线三维模型；步骤3、输电线三维模型与输电线路输电线路设计参数、气象参数及传感器参数进行数据融合；步骤4、计算不同工况下输电线水平应力、弧垂以及风偏角数据；步骤5、将计算后的输电线工况参数输入融合后的输电线三维模型，计算出工况改变过程中输电线的三维空间形态；解决了目前输电线三维空间形态的获取方法存在效率较低、精度较低、普适性较差以及不能动态反映的问题。
-
公开(公告)号：CN114964158B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210534089.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗高精度无人机定位的配网杆塔形变监测方法，它包括：在配网杆塔竖直方向上的最高点以上1‑2分米处安装一个圆球，设置球心的位置为杆塔识别点，在圆球上标注杆塔号供无人机识别；基于北斗高精度定位的无人机进行红外测距，如果测距值相等则该最小值加上球的半径即为无人机到球心的距离，如果不相等则杆塔发生倾斜或倒塌；调整无人机位置，测量三组测距最小值，利用三球交汇原理即求出圆球球心位置，与对应标准位置进行比对，即判断出形变大小；解决了现有技术中配网杆塔逐杆安装形变监测装置成本较高，采用激光雷达点云扫描获取线路点云数据，与模型对比进行识别，这种方法处理速度较慢，且识别率不高等技术问题。
-
公开(公告)号：CN117634106A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311359935.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Inventor： 刘丹丹 , 赵健 , 胡伟 , 余江顺 , 胡耀蓉 , 刘奇 , 蔡云 , 冯钰玮 , 杨泽伟 , 潘健 , 方伟 , 犹珀玉 , 陈雨然 , 王远洋 , 周青媛 , 余容 , 李贤烨 , 吴姗 , 刘威 , 张辉 , 程秋淼 , 黄隆 , 龚学海 , 安廷波 , 朱莎 , 刘汉婕
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F113/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于区域直线的GIM电力线模型优化方法，所述方法包括：基于电力线悬链线方程得到初始电力线建模离散点集；通过面积累计的方式计算区域最大弦高差；以区域最大弦高差为约束，基于弦高差法对初始电力线建模离散点集进行过滤和筛选，得到电力线直线模型节点集；根据电力线直线模型节点集合，将节点依次通过线段连接，得到基于区域直线的GIM电力线模型；解决了采用离散点集来进行电力线模型表达；为了保证电力线与通道中植被、建筑、道路以及交跨线路等各类地物之间的空间距离计算准确性，GIM技术点集形式的电力线模型往往需要非常密集，对后续导线模型显示、存储以及距离合规性检测造成较大运算负担等技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.076 seconds)
