公开(公告)号：CN220377498U

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202321855935.9

申请日：2023-07-14

Applicant: 贵州工程应用技术学院

Inventor： 郭辅 ,  袁浪 ,  王帅 ,  杨霜 ,  张淑哲 ,  程祝清 ,  李玉香 ,  杨运高

IPC: E03F7/10 ,  E03F7/12 ,  E03F9/00 ,  B08B1/16 ,  B08B1/36 ,  B08B3/02

Abstract: 本实用新型公开了城市排水管道智能机器人，涉及城市排水管道检测与清淤技术领域。包括：机器人壳体，清淤机构，设有多组，每组清淤机构均设于机器人壳体内，每组清淤机构均包括转动电机、转动轴和清淤钻头，转动电机设于机器人壳体内。该城市排水管道智能机器人，通过远程控制智能机器人，并通过高清摄像头采集管道内部图像数据，自动识别管道淤泥，再通过转动电机带动转动轴上的清淤钻头进行旋转，能快速对淤泥进行搅动，振松城市排水管道内的淤泥，以解决人工清理城市排水管道内的淤泥难度大，作业量大和风险高的问题，该城市排水管道智能机器人，通过清洁部件，对保护壳上的透明板进行清洁，避免淤泥落在保护壳上，遮挡住高清摄像头。

公开(公告)号：CN216372209U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202120814876.5

申请日：2021-04-21

Applicant: 贵州工程应用技术学院

Inventor： 杨运高 ,  易传美 ,  杨海生 ,  朱世建

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J15/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型提供一种基于机器学习识别、定位、承重、无损抓取机械臂，属于智能机器技术领域，该基于机器学习识别、定位、承重、无损抓取机械臂包括小车主体，小车主体的顶部转动连接有圆盘，圆盘的顶部固定有固定座；后臂，后臂的一端通过第一螺丝转动连接于固定座上，后臂的另一端开设有活动槽，活动槽的前后内壁之间通过第三螺丝活动铰接有前臂；固定爪，固定爪通过第四铰轴与前臂活动铰接；活动爪，前臂的顶部开设有方形槽，活动爪位于方形槽内，且活动爪通过第五铰轴与固定爪和前臂之间均活动铰接；本装置使得在夹持目标物时有效结合物体三维坐标提取和机械抓手舵机控制算法，实现精准定位抓取功能，使得本装置使用更方便，实用性更强。

公开(公告)号：CN220171562U

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202321003429.7

申请日：2023-04-28

Applicant: 贵州工程应用技术学院

Inventor： 朱国庆 ,  郭辅 ,  李玉香 ,  袁浪 ,  程祝清 ,  王帅 ,  杨运高

IPC: G06V10/12 ,  G06V20/52 ,  G06V10/44

Abstract: 本实用新型属于核验仪技术领域，尤其涉及一种手持式三维可视化点阵考场入场核验仪，设有的探测器和手柄通过信息采集部件固定连接成一体；信息采集部件设有壳体、显示屏、采集器和处理器，壳体为中空，背面设有采集孔，显示屏和采集器分别与处理器连接，显示屏位于壳体正面，处理器位于壳体内，采集器位于壳体内且采集器一端部嵌合在采集孔处与壳体固定连接；所述探测器设有壳箱、壳面和金属探测线圈，壳箱内为中空，金属探测线圈位于壳箱内，壳箱和壳面连接；金属探测线圈和处理器连接。其它组成结构件为电源线及传感连接线。本实用新型中三维点阵线圈金属探测可以完整呈现金属分布区域及金属轮廓，结合处理器算法，实现高效、便捷检测。

公开(公告)号：CN213339240U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022588010.5

申请日：2020-11-10

Applicant: 贵州工程应用技术学院

Inventor： 杨运高 ,  邓莉莎

IPC: G09B17/02 ,  G09B5/04 ,  G09B5/06

Abstract: 本实用新型提供一种电子笔和包括所述电子笔的教学辅助系统，所述教学辅助系统包括电子笔和电子幕布装置，所述电子笔包括笔本体，所述笔本体上设有麦克风、所述笔本体内设有音频恒定功放电路、功放、无线通信模块、六轴姿态加速度传感陀螺仪和处理器，所述笔本体表面设有按键；所述电子幕布装置包括显示屏、无线通信模块和第二处理器。本实用新型实施例提供的电子笔实现了扩音功能，并实现了音量恒定输出；此外，通过六轴姿态加速度传感器感知电子笔运动数据使得教师、培训人员等无需接触屏幕也能够将书写的内容显示在显示屏幕上，增加了书写站立位置的灵活性。

公开(公告)号：CN211186054U

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201922147526.3

申请日：2019-12-04

Applicant: 贵州工程应用技术学院

Inventor： 杨运高 ,  赵国旗

IPC: A43D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种鞋店智能销售辅助装置，包括脚部尺寸采集底座、脚部尺寸采集支架、触摸屏和影像采集支架，所述脚部尺寸采集底座上端固定有脚部尺寸采集支架，脚部尺寸采集支架顶板的左侧安装有摄像头B，脚部尺寸采集支架顶部中部固定有支撑杆，所述脚部尺寸采集底座包括底座壳体、承重板、支撑板、电路板、光敏管、透光孔和驱动电源，承重板内部下端固定有支撑板。该鞋店智能销售辅助装置，利用固定的脚部尺寸采集支架和4个摄像头，获取脚部的长宽尺寸，借用万向节，调整触摸屏角度，便于站立与坐座，脚部尺寸采集支架，限制摄像头范围，影像采集支架上安装摄像头获取顾客影像，底座上设置的光敏管获取脚长，简单可靠直观。