公开(公告)号：CN220171562U

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202321003429.7

申请日：2023-04-28

Applicant: 贵州工程应用技术学院

Inventor： 朱国庆 ,  郭辅 ,  李玉香 ,  袁浪 ,  程祝清 ,  王帅 ,  杨运高

IPC: G06V10/12 ,  G06V20/52 ,  G06V10/44

Abstract: 本实用新型属于核验仪技术领域，尤其涉及一种手持式三维可视化点阵考场入场核验仪，设有的探测器和手柄通过信息采集部件固定连接成一体；信息采集部件设有壳体、显示屏、采集器和处理器，壳体为中空，背面设有采集孔，显示屏和采集器分别与处理器连接，显示屏位于壳体正面，处理器位于壳体内，采集器位于壳体内且采集器一端部嵌合在采集孔处与壳体固定连接；所述探测器设有壳箱、壳面和金属探测线圈，壳箱内为中空，金属探测线圈位于壳箱内，壳箱和壳面连接；金属探测线圈和处理器连接。其它组成结构件为电源线及传感连接线。本实用新型中三维点阵线圈金属探测可以完整呈现金属分布区域及金属轮廓，结合处理器算法，实现高效、便捷检测。

公开(公告)号：CN220377498U

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202321855935.9

申请日：2023-07-14

Applicant: 贵州工程应用技术学院

Inventor： 郭辅 ,  袁浪 ,  王帅 ,  杨霜 ,  张淑哲 ,  程祝清 ,  李玉香 ,  杨运高

IPC: E03F7/10 ,  E03F7/12 ,  E03F9/00 ,  B08B1/16 ,  B08B1/36 ,  B08B3/02

Abstract: 本实用新型公开了城市排水管道智能机器人，涉及城市排水管道检测与清淤技术领域。包括：机器人壳体，清淤机构，设有多组，每组清淤机构均设于机器人壳体内，每组清淤机构均包括转动电机、转动轴和清淤钻头，转动电机设于机器人壳体内。该城市排水管道智能机器人，通过远程控制智能机器人，并通过高清摄像头采集管道内部图像数据，自动识别管道淤泥，再通过转动电机带动转动轴上的清淤钻头进行旋转，能快速对淤泥进行搅动，振松城市排水管道内的淤泥，以解决人工清理城市排水管道内的淤泥难度大，作业量大和风险高的问题，该城市排水管道智能机器人，通过清洁部件，对保护壳上的透明板进行清洁，避免淤泥落在保护壳上，遮挡住高清摄像头。