公开(公告)号：CN220377498U

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202321855935.9

申请日：2023-07-14

Applicant: 贵州工程应用技术学院

Inventor： 郭辅 ,  袁浪 ,  王帅 ,  杨霜 ,  张淑哲 ,  程祝清 ,  李玉香 ,  杨运高

IPC: E03F7/10 ,  E03F7/12 ,  E03F9/00 ,  B08B1/16 ,  B08B1/36 ,  B08B3/02

Abstract: 本实用新型公开了城市排水管道智能机器人，涉及城市排水管道检测与清淤技术领域。包括：机器人壳体，清淤机构，设有多组，每组清淤机构均设于机器人壳体内，每组清淤机构均包括转动电机、转动轴和清淤钻头，转动电机设于机器人壳体内。该城市排水管道智能机器人，通过远程控制智能机器人，并通过高清摄像头采集管道内部图像数据，自动识别管道淤泥，再通过转动电机带动转动轴上的清淤钻头进行旋转，能快速对淤泥进行搅动，振松城市排水管道内的淤泥，以解决人工清理城市排水管道内的淤泥难度大，作业量大和风险高的问题，该城市排水管道智能机器人，通过清洁部件，对保护壳上的透明板进行清洁，避免淤泥落在保护壳上，遮挡住高清摄像头。