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公开(公告)号：CN109633714A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811603347.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法，接收机首先剥离GPS L1P(Y)中频信号的载波和扩频码；通过第一低通滤波器得到GPS L1P(Y)上调制的W码；然后剥离GPS L2P(Y)中频信号的载波和扩频码，通过第二低通滤波器得到GPS L2P(Y)中频信号上调制的W码；两个W码相乘即可剔除W码，获得GPS L2P(Y)中频信号的载波残差；经过锁相环和VCO后得到恢复后的GPS L2P(Y)中频信号的载波，实现相位跟踪。本发明不需要估计W码码速率，只需使用ICD文件中的公开信息即可实现跟踪，避免了由于W码码速率估计不准确带来的Z跟踪信号处理损失的问题。
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公开(公告)号：CN104991262B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510344653.6
申请日：2015-06-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种基于非相干积分平均的载噪比估计方法，可以对扩频体制的星载导航接收机的接收信号载噪比进行估计，具体步骤包括：1、当星载导航接收机信号跟踪稳定后，跟踪环路输出即时支路积分信号Ip(n)和Qp(n)到载噪比估计模块；(2)、分别对即时支路同相积分信号Ip(n)和即时支路正交积分信号Qp(n)进行非相干累加，得到同相累加值SI和正交累加值SQ；(3)、计算信噪比(4)、计算得到接收信号载噪比该方法通过对单次I/Q两路积分结果进行简单处理，实现载噪比估计，计算简单、占用资源少、估计精度高，易于在星载导航接收机中工程实现。
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公开(公告)号：CN106850037A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611193063.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04B7/185 , H04B17/309
CPC classification number: H04B7/18521 , H04B17/309
Abstract: 一种具有校准收发通道的多通道收发时延实时监测系统及方法如下：测量校准发射通道和校准接收通道的闭环时延和，该闭环时延和减去校准发射通道绝对时延，得到校准接收通道绝对时延；测量反射面星间链路发射通道和相控阵星间链路发射通道与校准接收通道的闭环时延和，这些闭环时延和减去校准接收通道绝对时延，得到反射面星间链路发射通道和相控阵星间链路发射通道绝对时延；测量校准发射通道与反射面星间链路接收通道和相控阵星间链路接收通道的闭环时延和，减去校准发射通道绝对时延，得到反射面星间链路接收通道和相控阵星间链路接收通道绝对时延。本发明实现了多通道收发时延实时监测，且具有测量的收发通道绝对时延准确的特点。
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公开(公告)号：CN112346086B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011148650.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于临近空间浮空平台的高效快速掩星预报方法，包括下列步骤：首先由广播星历计算出插值时间节点处的卫星坐标，其次构造拉格朗日插值函数，计算在星历有效时间内卫星每一时刻的坐标值。根据空间位置判断是否位于掩星发生区间，并计算卫星是否处于掩星天线波束覆盖范围内。在确定某颗卫星会在当前时刻发生掩星事件后，根据插值多项式计算掩星持续时长。再由碰撞参数判断是中性大气或是电离层掩星。最后在有效星历时间内通过计算在当前和下一时刻的地心角变化，判断是上升或是下降掩星。遍历星座里的所有卫星。本发明的方法高效快速的预估掩星事件，解决了传统星历计算时数据量大，计算时间长的问题，提高了掩星事件预报的精度。
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公开(公告)号：CN110793528B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910927460.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于低轨星基锚固的北斗导航星座自主定轨方法：通过北斗星间链路进行星间双向伪距观测，并将北斗星间双向观测量信息、本星在地心惯性坐标系下的先验位置和速度信息，通过星间链路发送至相邻北斗导航卫星；接收低轨卫星发送的北斗下行观测量信息以及低轨卫星自主定轨数据；对北斗双星之间的伪距和北斗卫星与低轨卫星之间的伪距进行误差修正，消除收发设备误差和链路误差；将修正后的北斗卫星与低轨卫星之间的伪距、北斗卫星与低轨卫星之间的伪距统一到同一时刻，并解耦北斗星间双向观测信息中的星间距离和相对钟差，将低轨卫星伪距、北斗星间距离和相对钟差作为观测量，采用扩展卡尔曼滤波方法，计算北斗卫星的位置、速度和钟差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109633714B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811603347.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法，接收机首先剥离GPS L1P(Y)中频信号的载波和扩频码；通过第一低通滤波器得到GPS L1P(Y)上调制的W码；然后剥离GPS L2P(Y)中频信号的载波和扩频码，通过第二低通滤波器得到GPS L2P(Y)中频信号上调制的W码；两个W码相乘即可剔除W码，获得GPS L2P(Y)中频信号的载波残差；经过锁相环和VCO后得到恢复后的GPS L2P(Y)中频信号的载波，实现相位跟踪。本发明不需要估计W码码速率，只需使用ICD文件中的公开信息即可实现跟踪，避免了由于W码码速率估计不准确带来的Z跟踪信号处理损失的问题。
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公开(公告)号：CN109100747B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810803881.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/11
Abstract: 一种适用于多路随机接入信号的快速捕获系统及方法，报文通信接收机接收的中频信号通过AD采样后输入至数字下变频模块，进行数字下变频，得到零中频信号送至低通滤波器,由低通滤波器进行低通滤波处理后的数据送至捕获模块进行捕获运算。针对多路随机接入信号的特点，捕获模块采用乒乓RAM缓存的方式对数据进行抽取存储计算，实现入站信号的连续搜索。本发明解决了多路随机接入信号快速捕获的问题，在星载资源有限的情况下，可以根据不同卫星PRN号码配置与不同的伪码初相实现多路随机接入信号快速捕获，任何时刻入站信号的捕获概率均大于99％，且捕获时间较短。
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公开(公告)号：CN112039502A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010826185.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种将正弦波转换为TTL或LVTTL电平方波的电路，属于电路设计领域；包括第一电容C1、射频变压器N1、第二电容C2、第三电容C3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4和LVDS信号接收芯片D1；第一电阻R1和第二电阻R2组成第一直流偏置阻抗匹配电路；第三电阻R3和第四电阻R4组成第而直流偏置阻抗匹配电路；本发明提供了一种正弦信号转换为TTL/LVTTL电平方波的电路，实现替代某些专用信号转换芯片，同时兼顾了正弦信号与方波信号的阻抗匹配。
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公开(公告)号：CN110988937A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911097137.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于准圆近似牛顿迭代法的星载GNSS-R镜面反射点计算方法，所述方法包括如下步骤：(1)将导航卫星位置T由WGS-84坐标系映射至单位圆球坐标系得到位置T′，将GNSS-R接收机位置R由WGS-84坐标系映射至单位圆球坐标系的位置R′；(2)根据位置T′和位置R′在单位圆球坐标系中运用牛顿迭代法计算镜面反射点S′；(3)将镜面反射点S′由单位圆球坐标系映射至WGS-84地球椭球坐标系得到WGS-84地球椭球坐标系中的镜面反射点坐标S。本发明采用基于准圆近似牛顿迭代法的镜面反射点计算方法，一方面牛顿迭代法加快了迭代速度，提高了计算效率，另一方面，采用准圆近似坐标映射算法消除了地球非圆椭球因素的影响，提升了镜面反射点的计算精度。
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公开(公告)号：CN110673175A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910872185.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于GNSS广播星历的高轨卫星高精度自主定轨方法，可以在没有实时GNSS精密星历支持情况下，仅使用GNSS广播星历和GNSS观测量完成高轨卫星高精度自主定轨。通过星载增强扩展卡尔曼滤波器(AEKF)完成GNSS观测量和轨道动力学模型的紧耦合，获取轨道动力学模型递推结果短期精度高和GNSS观测量长期不发散的优点；同时，针对广播星历引入的GNSS卫星轨道误差和时钟误差缓慢变化的特性，在滤波过程对其进行联合估计，并从GNSS原始观测量中予以扣除，以削弱其对定轨结果的影响。使用本发明方法，在GEO轨道可达到优于10m(3D RMS)的自主定轨精度。
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