公开(公告)号：CN103390272A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201310298980.3

申请日：2013-07-16

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 丁娜 ,  高泽东 ,  高教波 ,  成娟 ,  范喆 ,  何玉兰 ,  王军 ,  李华杰 ,  高飞 ,  成刚 ,  钱钧 ,  孙科峰 ,  李建军 ,  李俊娜

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种实现多光谱伪彩色图像的配准融合方法，属于光谱图像处理技术领域。该方法是由安装在多光谱成像装置内的图像配准融合软件包实现的。多光谱成像装置上电后，首先对四个成像通道中相同波段的光谱图像进行配准得到配准中心坐标，然后将相应成像通道中四幅不同波长光谱图像以配准中心坐标为中心进行平移处理获得配准图像，最后对配准后的图像进行RGB伪彩色融合并送入地面控制站。本发明解决了多光谱图像因灰度差异大配准困难的问题，提高了配准成功率，实现了多光谱图像的快速配准，具有实时性高，不需要人工干预，易于工程应用的优点。

公开(公告)号：CN115423717A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211084382.1

申请日：2022-09-06

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 许开銮 ,  朱镭 ,  刘虎 ,  高强 ,  李良福 ,  钱钧 ,  李颖娟 ,  陆阳 ,  李璐阳 ,  赵米暘 ,  姜文涛 ,  王超

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T3/40 ,  G06T3/00 ,  G06N7/00

Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于图像引导的激光点云增强重建方法，其首先对彩色图像进行校正，基于四元数对原始点云数据进行变换，并将三维点云数据从三维空间投影到二维图像空间；然后计算彩色图像与投影深度图像之间的仿射变换，对二维图像进行深度增强；最后将二维图像投影回到三维空间，将RGB图像信息集成到点云信息中，形成增强后的六维数据。本发明在保持边缘的细节性、平滑性和整体性上面具有更好的效果。通过实验，证明本发明所提出的方法在点云增强方面，提高了点云分辨率，减少了空洞存在的情况，实现激光点云图像的高分辨率三维重建。

公开(公告)号：CN113392777A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110672668.0

申请日：2021-06-17

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 王洁 ,  卢晓燕 ,  姜文涛 ,  王娇颖 ,  钱钧 ,  李良福 ,  张莹 ,  王超 ,  何曦 ,  刘轩 ,  李璐阳

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于在线学习策略的实时目标检测方法，首先从传感器图像中获取输入目标窗口及扫描窗口，根据两个窗口的重叠度参数将扫描窗口划分为正样本或负样本，计算后验概率，建立随机森林检测器；在新一帧图像中遍历所有扫描窗口，建立训练样本集并计算每个样本的随机森林特征向量及后验概率；执行目标跟踪，自动获取最新目标窗口信息，根据扫描窗口与新目标窗口的重叠度参数，将训练样本集划分为正样本集和负样本集，用训练样本集训练随机森林检测器；最后，经过不断迭代训练，得到训练好的检测器，输入一帧图像进入检测器，输出目标检测结果。本发明可实现对小目标的精细化检测，且计算量小，能够在嵌入式平台上实现实时处理。

公开(公告)号：CN103390272B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201310298980.3

申请日：2013-07-16

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 丁娜 ,  高泽东 ,  高教波 ,  成娟 ,  范喆 ,  何玉兰 ,  王军 ,  李华杰 ,  高飞 ,  成刚 ,  钱钧 ,  孙科峰 ,  李建军 ,  李俊娜

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种实现多光谱伪彩色图像的配准融合方法，属于光谱图像处理技术领域。该方法是由安装在多光谱成像装置内的图像配准融合软件包实现的。多光谱成像装置上电后，首先对四个成像通道中相同波段的光谱图像进行配准得到配准中心坐标，然后将相应成像通道中四幅不同波长光谱图像以配准中心坐标为中心进行平移处理获得配准图像，最后对配准后的图像进行RGB伪彩色融合并送入地面控制站。本发明解决了多光谱图像因灰度差异大配准困难的问题，提高了配准成功率，实现了多光谱图像的快速配准，具有实时性高，不需要人工干预，易于工程应用的优点。