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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118190363A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410441651.8
申请日：2024-04-12
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电技术领域，公开了一种多传感器光电设备光轴平行性免标校装置，调整基座位置使单筒方管前置镜中十字分划与抛物面反射镜中校轴十字靶板十字分划重合；调整瞄准镜位置使瞄准镜中十字分划与抛物面反射镜中校轴十字靶板十字分划重合，完成标校。本发明为多传感器光电设备在不具备实验室标校条件的工作场地，实现快速更换相同光电传感器后不需要重新标校各光电传感器之间的光轴平行性，而且更换后各光电传感器之间的光轴平行性精度不下降，不影响使用性能。
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公开(公告)号：CN113739773B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111051518.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明属于机载光电系统地面搜索侦察技术领域，具体涉及一种适用于小型飞行器光电系统高效扫描方法，实现在低空、小俯仰角应用场景下高效扫描同时避免漏扫，既能提高搜索效率又能保证侦察品质。该方法首先依据飞行器在扫描起始时刻的飞行状态，计算出一套优化的扫描参数，完成扫描过程；其次，采用基于地理坐标点的指向控制方法，使地面上扫描条带平直，在飞行航迹两侧形成一定幅宽的规则区域，最大限度利用探测器的探测能力。最后，建立警示及退出机制，保证扫描数据的有效性和可靠性。本发明可以实现在低空、小俯仰角的应用场景下全覆盖、高效地扫描飞行航迹周围区域，具有隐蔽性好，扫描范围大，效率高的特点，降低了对飞行器飞行控制要求。
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公开(公告)号：CN119310843A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411306657.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了基于自适应滑模控制器的光电伺服转台视轴稳定控制方法，首先建立考虑伺服系统不同框架之间的耦合效应以及载体扰动多体动力学模型，然后针对光电系统的视轴稳定控制问题，设计积分形的非奇异终端滑模面；再设计滑模控制自适应快速趋近律，用以使光电伺服系统快速趋近滑模面；最后设计自适应非奇异Terminal滑模控制器，对多轴转台光电伺服控制系统进行视轴稳定速度环控制。本发明中模型适用于任意多刚体系统，只需要输入系统参数便可获得系统的动力学模型。采用本发明方法可以使光电伺服系统快速收敛至稳态，增强对外界干扰的鲁棒性，从而提高光电视轴稳定的性能。
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公开(公告)号：CN118172568A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410441569.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于一次遍历的二值图像连通体提取方法，其包括以下步骤：步骤一、二值图像数据预处理；步骤二、连通体信息存储结构初始化；步骤三、连通体提取；步骤四、经过步骤三,一次遍历提取出一幅二值图像所有的连通体。本发明只需对二值图像进行一次遍历，即可将二值图像中所有的连通提取并标记出来，在进行后续的更高级别的模式识别或者目标的检测。
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公开(公告)号：CN118152704A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311520717.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种横滚‑俯仰光电载荷前向对地步进扫描参数在线优选方法，过程为：依据平台飞行状态保持能力、光电载荷的探测器视场角参数、成像采样时间与伺服控制参数设定控制视场角θ、视场角重叠率阈值C_OP以及扫描步进周期t；根据执行任务的需求以及光电载荷探测器威力设定视距限Sight_Llim；平台进入扫描航线后，采集飞行数据，并获得分析用平台对地高度h与对地速度v；根据设定的参数以及采集的数据，对横滚角及俯仰角取值空间进行寻优历遍计算，并记录符合要求的数据；在记录的数据中寻找优化目标参数#imgabs0#取值最大的数据组，对应的横滚角β、俯仰角α、单排扫描步进数n即为最优化控制参数。本发明方便简洁，具有较好的工程实用价值。
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