公开(公告)号：CN108216494A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810046790.5

申请日：2018-01-18

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 王佳 ,  江涛 ,  程刚 ,  张宝宜 ,  任元斌 ,  慕巍 ,  王虎 ,  李广良 ,  邢军智 ,  高雅

IPC: B63B22/18 ,  B63B22/22

Abstract: 本发明公开了一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置，当需要上浮到水面工作时，通过继电器控制供电管路给气缸气体发生器内的燃气药柱通电，燃气药柱燃烧产生高压气体进入多级气动缸底部，推动多级可伸缩气动缸快速伸展带动配重远离载体，改变载体的重心位置；延时预设时间后，继电器控制给气囊气体发生器通电，发生器内部的燃气药柱燃烧产生高压缓释气体，给压缩浮力气囊充气，使其快速膨胀，增加载体沾湿面积，产生额外浮力改变浮心位置。在重浮力共同作用下使载体在自身力矩的变化下转动，改变载体姿态，形成“直立状态”迅速上浮至海面。本发明可搭载不同水面载体，具有结构简单，控制方便，工作可靠，体积小，适应面广、工作可靠、使用方便等优点。

公开(公告)号：CN107450177A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710700160.0

申请日：2017-08-16

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 赵磊 ,  纪明 ,  胥青青 ,  郝利锋 ,  高雅 ,  马优恒 ,  赵振海 ,  李广良 ,  王虎 ,  王小齐 ,  李晶娣 ,  王佳 ,  梁晓东 ,  姚林海 ,  杨永安 ,  慕巍

IPC: G02B26/08

Abstract: 本发明提出一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统，采用一组音圈电机作为驱动器，驱动反射镜高频运动；一组光栅测微仪作为角位置传感器，实时反馈角位置信号；万向柔性铰链支承反射镜两自由度运动的方案。并根据反射镜运动特性设计音圈电机及万向柔性铰链的材料组成及结构形式，在使用最少驱动器以及最简易支撑机构的前提下，解决光学系统二级稳定回路残余误差的补偿问题。