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公开(公告)号:CN103439977A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201310373992.8
申请日:2013-08-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法,属于伺服控制技术领域。本方法利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数,通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换,完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算,并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路,参与跟踪控制。采用本发明的光电跟踪仪对于来袭的高速运动目标跟踪具有响应速度快、动态滞后小、跟踪精度高、跟踪稳定性好的优点,适合于车载、舰载光电跟踪系统对于来袭导弹、飞机等高速运动目标的跟踪,对于提高火控系统的目标解算精度和整个武器系统的作战效能都具有十分重要的意义。
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公开(公告)号:CN112977165A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110306533.2
申请日:2021-03-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于无人舰艇技术领域,具体涉及一种用于无人舰艇的电源管理系统及方法;该系统包括:控制逻辑部分以及电源控制执行部分;其中,所述控制逻辑部分用于根据预设的用电模块上电顺序确定上电控制逻辑;所述电源控制执行部分用于基于所述上电控制逻辑控制所述无人舰艇所配备的用电模块接通或关闭电源。本发明通过电源控制执行部分执行控制逻辑部分所确定的上电控制逻辑,使得无人舰艇所配备的用电模块,例如传感器,按照设定的上电顺序接通电源,通过实时控制电池输出实现了用电模块上电的有序性,避免了用电模块由于在同一时刻接通电源导致瞬间脉冲电流过大所引起感生电流,从而造成对用电模块产生冲击损坏的现象。
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公开(公告)号:CN108216494B
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201810046790.5
申请日:2018-01-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置,当需要上浮到水面工作时,通过继电器控制供电管路给气缸气体发生器内的燃气药柱通电,燃气药柱燃烧产生高压气体进入多级气动缸底部,推动多级可伸缩气动缸快速伸展带动配重远离载体,改变载体的重心位置;延时预设时间后,继电器控制给气囊气体发生器通电,发生器内部的燃气药柱燃烧产生高压缓释气体,给压缩浮力气囊充气,使其快速膨胀,增加载体沾湿面积,产生额外浮力改变浮心位置。在重浮力共同作用下使载体在自身力矩的变化下转动,改变载体姿态,形成“直立状态”迅速上浮至海面。本发明可搭载不同水面载体,具有结构简单,控制方便,工作可靠,体积小,适应面广、工作可靠、使用方便等优点。
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公开(公告)号:CN104714428B
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201510011438.4
申请日:2015-01-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提出一种用于光电跟踪仪的加电保护控制电路,包括控制计算机、综合电源、控制电路模块和电源模块;控制电路模块包括四个继电器,第一继电器和第四继电器并联实现外部交流电对电源模块的双路供电,其中第一继电器受外部控制开关控制,第四继电器受控制计算机控制;第二继电器实现外部交流电对控制计算机的供电,第三继电器实现外部交流电对综合电源的供电,第二继电器和第三继电器受电源模块控制,当外部交流电对电源模块供电时,第二继电器和第三继电器闭合;综合电源对光电跟踪仪各个受控制单元供电。与现有技术相比,本发明解决了光电跟踪仪在误操作时断开外部+24V开关后,整个系统“掉电”问题,从而提高了光电跟踪仪的可靠性。
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公开(公告)号:CN103779759A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410001962.9
申请日:2014-01-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种圆形电连接器拆装工具,该装置包括手柄,锁紧套筒,锁紧轴,锁紧挡块,锁紧爪和销钉。手柄与锁紧轴相连并由销钉固连,锁紧套筒套在锁紧轴外部,并与锁紧爪相连,锁紧挡块通过螺栓与锁紧轴相连。使用时,锁紧爪扣在圆形电连接器上,通过转动锁紧套筒使锁紧爪扣紧圆形电连接器,转动手柄完成圆形电连接器的拆卸工作。本发明解决了电器系统中狭小空间内圆形电连接器的拆装问题,具有结构简单,使用方便的特点。
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