公开(公告)号：CN116129183A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310045237.0

申请日：2023-01-30

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 周立君 ,  刘宇 ,  郭城 ,  嵇婷 ,  康轶譞 ,  王亚伟 ,  鲁睿元 ,  李磊 ,  李松 ,  刘飞 ,  王静 ,  赵青林 ,  李思众 ,  周新妮 ,  王本国 ,  陈洪彩

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/24 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于孪生网络的军用小样本目标检测识别方法，采用目标检测识别网络进行目标检测识别，网络包括：一是目标检测网络，该网络使用官网的公开模型结构，不需要进行训练；二是基于孪生网络的小样本分类网络。本发明采用的基于孪生网络的军用小样本目标检测识别网络的检测过程是：将含有军用目标的待检测图片送入，目标检测网络用于从输入的提取军事目标位置信息和类别信息，所以对其分类信息进行丢弃，利用提取到的位置信息从原始待检测图片中剪裁出含有目标的区域，送入后面基于孪生网络的小样本分类网络得到真实的目标分类，综合之前目标检测网络提供的位置信息，从而实现了对小样本目标的检测和识别。

公开(公告)号：CN103345266B

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201310234587.8

申请日：2013-06-12

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 王亚伟 ,  刘宇 ,  周丽华 ,  陈伟 ,  陈静 ,  郑皓天 ,  周立君 ,  张轩涛 ,  刘飞

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于全景图像的车载光电视觉引导方法。该方法由置有视觉引导控制软件包的数据处理系统实现，当数据处理系统上电并接收到坐标数据输出脉冲信号后，根据目标选定指令，利用全景图像中的目标坐标数据、车体的位置姿态数据计算出电视跟踪模块视轴指向目标的理论角度数据，并与当前视轴指向数据进行差值运算后，获得视轴调整量并输出至电视跟踪模块伺服装置，由伺服装置调整电视跟踪模块视轴指向目标，从而实现全景图像中目标的自动视觉引导探测功能。本发明解决了车体周围360°全景自动探测的问题，提高了现有车辆光电平台的探测效率。