公开(公告)号：CN114840369A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210376834.7

申请日：2022-04-12

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王明伟 ,  李铭 ,  黄宝娟 ,  李党超 ,  杨荣 ,  张育林

IPC: G06F11/22

Abstract: 一种多功能总线测试装置，包括系统处理模块，接口电路模块，辅助电路模块和电源模块，其中，系统处理模块由FPGA核心电路FPGA控制核心、存储电路、时钟电路和配置电路，实现各种总线数据的接收，协议组帧、拆分等功能；接口电路模块包括由CAN总线、TLK2711高速总线、LVDS传输总线，完成各种总线的速率设定、参数配置、校验功能；辅助电路模块包括显示电路和PHY千兆网接口电路，显示电路主要实现总线协议数据正确性判断结果的显示，PHY千兆网接口电路实现接收外部数据源数据的接收，通过千兆网口送至FPGA控制核心；电源模块为整个系统提供各项二次电信号；本发明能够实现多种总线协议数据的接收、发送，并对接收到的各种总线数据进行协议解包，数据判读，显示判读结果，能够对产品测试提供很好的支持，具有高效，方便、快捷的优点。

公开(公告)号：CN106927250B

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201710109153.3

申请日：2017-02-27

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郭婷 ,  杨荣 ,  杨坚 ,  杨虎 ,  蒋邦亮 ,  黎江华 ,  白文杰

IPC: B65G47/90

Abstract: 一种商品载运减震自动抓取机器人，包括运动机构和设置在运动机构上的抓取机构，其中运动机构包括底盘以及对称设置在底盘上的两个结构相同的X型减震系统模块；抓取机构包括机械臂运动模块以及设置在机械臂运动模块上用于抓取包裹的机械臂抓手模块；底盘的一侧设置有两个麦克纳姆全向轮，另一侧对称设置两个麦克纳姆全向轮；预设包裹相应坐标位置，机器人收到取包裹指令后将自动运行到包裹周围，将其抓起并摆放到平台上。之后按设定运动到指定位置，完成商品载运过程，本发明机构简单紧凑易于实现，可在配送点以及库房等场所取放包裹，减轻快递员包裹配送工作的负担，以及在配送点自提时，包裹短距离点对点的输送工作。

公开(公告)号：CN106927250A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710109153.3

申请日：2017-02-27

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郭婷 ,  杨荣 ,  杨坚 ,  杨虎 ,  蒋邦亮 ,  黎江华 ,  白文杰

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/902 ,  B65G47/905 ,  B65G2201/0285

Abstract: 一种商品载运减震自动抓取机器人，包括运动机构和设置在运动机构上的抓取机构，其中运动机构包括底盘以及对称设置在底盘上的两个结构相同的X型减震系统模块；抓取机构包括机械臂运动模块以及设置在机械臂运动模块上用于抓取包裹的机械臂抓手模块；底盘的一侧设置有两个麦克纳姆全向轮，另一侧对称设置两个麦克纳姆全向轮；预设包裹相应坐标位置，机器人收到取包裹指令后将自动运行到包裹周围，将其抓起并摆放到平台上。之后按设定运动到指定位置，完成商品载运过程，本发明机构简单紧凑易于实现，可在配送点以及库房等场所取放包裹，减轻快递员包裹配送工作的负担，以及在配送点自提时，包裹短距离点对点的输送工作。

公开(公告)号：CN102331748A

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201110233252.5

申请日：2011-08-15

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 洪军 ,  李宝童 ,  高羡明 ,  李婷 ,  杨荣 ,  郑帅

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种智能床身动静态变形主动抑制系统，处理对象为CAE模型床身，包括典型变形分析子系统、变形单元获取子系统、变形区域划分子系统、抑制方法生成子系统、实例信息标准化子系统、抑制知识获取子系统、数据资源与知识库管理子系统、主动抑制方案生成子系统。本发明对床身的动静态变形结果进行分析处理，提供具有针对性的变形抑制方案，实现变形的有效抑制，有效的提高性能数控机床的精度等级。

公开(公告)号：CN201274075Y

公开(公告)日：2009-07-15

申请号：CN200820029563.3

申请日：2008-07-04

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王博龙 ,  杨荣 ,  彭程 ,  焦远东 ,  段志远 ,  王兆安 ,  晁武杰

IPC: G08B13/14 ,  H04B1/38

Abstract: 本实用新型公开了一种基于串口通信技术的网吧手机防盗装置，包括四管脚晶振与单片机相连，单片机与串口驱动芯片相连，串口驱动芯片与串口接槽相连，USB接口通过电阻与单刀双掷开关的右档相连，右档与单片机的管脚和电阻连接，电阻的另一端与二极管相连，二极管接地，USB接口通过电阻与单刀双掷开关的左档相连，左档与单片机和电阻连接，电阻的另一端与二极管相连，二极管接地，单刀双掷开关换挡端接地，USB接口接地。本实用新型通过串口技术有效地实现了对手机放置状态的监控及传输。另外红绿二色二极管的设置有助于对产品一部分电路故障的及时发现。

公开(公告)号：CN204440765U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201420777666.3

申请日：2014-12-10

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵军亚 ,  杨荣 ,  王晶 ,  宋超英 ,  张春梅

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型公开了一种电子元器件识别训练装置，包括一个安装有常用电子元器件的电路板，其特征在于，所述常用电子元器件有近百件，分五大类分别安装在所述电路板上面的不同区域，这些电子元器件相互无重复且均为优等品，每个电子元器件引脚均连接有测试端子，均能通过带插头引线进行参数测试或进行电路连接；所述不同区域根据电子元器件类别分别为电阻区、电容区、电感区、半导体器件区、其他接插件区。本实用新型可用于学习使用仪器仪表测量元器件的参数，并掌握通过测量判断元器件好坏及挑选使用的方法，进一步可对本装置上的元器件进行自由连接，搭建不同的应用电路，用作学生创新应用的训练。