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公开(公告)号：CN108377737A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810397412.1
申请日：2018-04-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种草莓采摘装置及其采摘方法，所述采摘装置包括采摘单元、控制单元、收集单元、车轮和机架；其中，采摘单元用于切断草莓茎，摘取待采摘的草莓；控制单元用于对草莓进行监测并控制所述采摘单元对符合采摘要求的草莓进行采摘；收集单元用于将采摘后的草莓收集、保存。本发明通过实时显示器对草莓进行监测，避免采摘不成熟的草莓，减少浪费。通过调整摇杆合理对草莓茎进行切割，避免草莓茎过长，而且结构简单，制造成本低廉，对不同类型的草莓垄均有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN108377737B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810397412.1
申请日：2018-04-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种草莓采摘装置及其采摘方法，所述采摘装置包括采摘单元、控制单元、收集单元、车轮和机架；其中，采摘单元用于切断草莓茎，摘取待采摘的草莓；控制单元用于对草莓进行监测并控制所述采摘单元对符合采摘要求的草莓进行采摘；收集单元用于将采摘后的草莓收集、保存。本发明通过实时显示器对草莓进行监测，避免采摘不成熟的草莓，减少浪费。通过调整摇杆合理对草莓茎进行切割，避免草莓茎过长，而且结构简单，制造成本低廉，对不同类型的草莓垄均有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN106927250B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710109153.3
申请日：2017-02-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种商品载运减震自动抓取机器人，包括运动机构和设置在运动机构上的抓取机构，其中运动机构包括底盘以及对称设置在底盘上的两个结构相同的X型减震系统模块；抓取机构包括机械臂运动模块以及设置在机械臂运动模块上用于抓取包裹的机械臂抓手模块；底盘的一侧设置有两个麦克纳姆全向轮，另一侧对称设置两个麦克纳姆全向轮；预设包裹相应坐标位置，机器人收到取包裹指令后将自动运行到包裹周围，将其抓起并摆放到平台上。之后按设定运动到指定位置，完成商品载运过程，本发明机构简单紧凑易于实现，可在配送点以及库房等场所取放包裹，减轻快递员包裹配送工作的负担，以及在配送点自提时，包裹短距离点对点的输送工作。
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公开(公告)号：CN106927250A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710109153.3
申请日：2017-02-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/902 , B65G47/905 , B65G2201/0285
Abstract: 一种商品载运减震自动抓取机器人，包括运动机构和设置在运动机构上的抓取机构，其中运动机构包括底盘以及对称设置在底盘上的两个结构相同的X型减震系统模块；抓取机构包括机械臂运动模块以及设置在机械臂运动模块上用于抓取包裹的机械臂抓手模块；底盘的一侧设置有两个麦克纳姆全向轮，另一侧对称设置两个麦克纳姆全向轮；预设包裹相应坐标位置，机器人收到取包裹指令后将自动运行到包裹周围，将其抓起并摆放到平台上。之后按设定运动到指定位置，完成商品载运过程，本发明机构简单紧凑易于实现，可在配送点以及库房等场所取放包裹，减轻快递员包裹配送工作的负担，以及在配送点自提时，包裹短距离点对点的输送工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203929593U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420326909.1
申请日：2014-06-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种高温高压设备材料腐蚀研究综合实验台用反应釜，包括：筒体、声发射传感器和上盖；上盖设置于筒体上，筒体内设置有至少两根支撑柱，上盖上设置有与支撑柱相配合的施力柱，筒体的底部外壁上设置有若干声发射传感器。此反应釜可通过声发射传感器有效地对材料的腐蚀进行定量分析和实时监测，更好地研究材料腐蚀行为；同时可以实现高温高压环境，克服了声发射传感器在高温环境下无法使用的缺点；通过施加预应力，更好的研究应力腐蚀，对材料的使用状况实现更完善的评估。
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公开(公告)号：CN202794113U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220393724.3
申请日：2012-08-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N29/14
Abstract: 本实用新型公开了一种钢丝绳安全状态在线实时检测装置，主要由声发射检测系统，物联网管理平台组成。首先通过声发射传感器对钢丝绳损伤信号进行采集；然后对声发射信号进行处理和分析，提取钢丝绳断丝信号特征值，用以衡量钢丝绳的损伤状态和安全等级；最后将所得信号一分为二，一路信号直接对钢丝绳运行系统进行联锁保护；另一路信号通过物联网传递到上级管理部门，进行远程报警，并提醒督促相关单位进行钢丝绳的检查或维修。此技术有效地提高了钢丝绳损伤检测的可靠性，同时节约了定期检查的费用，也确保了钢丝绳的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN204086224U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420505976.X
申请日：2014-09-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N29/26
Abstract: 本实用新型涉及一种管道声发射检测用传感器固定装置，通过采用调整夹子左右两侧垫片的位置以及顶柱的深入长度实现管道与声发射传感器间的紧密连接，保证后续采集系统的准确性，实现声发射检测技术在管道检测方面的广泛应用。首先通过顶柱下方预留的传感器孔、接线柱槽确定好传感器的位置，拧紧紧固螺栓使传感器固定良好；将夹子穿过管道，使垫片分别位于管道的两端，通过调整螺栓使垫片与管道实现紧密接触；再通过旋转顶柱使得之前固定好的传感器与管道间实现良好的接触。此装置可为声发射检测技术提供数据采集的可靠性，更好的评定管道腐蚀严重性，并根据管道的腐蚀程度进行分级，确定其检测周期，保证其在线安全运行。
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公开(公告)号：CN202794114U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220486829.3
申请日：2012-09-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N29/14
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高温高压水环境下的波导装置，包括波导杆以及高压釜的釜盖。波导杆的个数依据腐蚀试件的大小及腐蚀原位监测的要求而定；波导杆为圆柱体，一端与实验试件连接，另一端与釜盖内侧熔化焊焊接固定，声发射传感器安装于釜盖外侧与内侧焊接点对应的位置。解决了高温高压水环境下，在不损害高温高压密封性的前提下将高压釜内材料腐蚀的声发射信号尽可能地传递到釜外的声发射检测技术难点，为在特殊条件下声发射监测材料腐蚀过程，研究材料腐蚀机理提供了一种可行、可靠的研究手段。
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公开(公告)号：CN2306340Y
公开(公告)日：1999-02-03
申请号：CN96237993.X
申请日：1996-12-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: F04C15/00
Abstract: 一种机械工程技术领域的双螺杆式油气两相混输泵壳体,它包括上、下箱盖和衬套。上箱盖设有出油口,下箱盖设有进油口,上下箱盖由螺栓组装成圆柱形内腔的外壳,外壳内装有衬套。本实用新型由上、下箱盖,衬套组装而成,使制造、装配工艺大大简化,并且衬套,上箱盖、下箱盖可以使用不同的材料,大大降低了生产和维护费用,便于大批量生产。它不仅可以应用在油气混输双螺杆泵中,也可以广泛用于其它含气液体的泵中。
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