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公开(公告)号：CN113433889B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110639242.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于三段式羊角曲线的五轴机床加工的刀具轨迹规划方法，拟合五轴机床加工刀具中相邻四个刀尖位置数据点之间的三次多项式，得到每个刀尖位置数据点的曲率和斜率；根据每个刀尖位置数据点的曲率和斜率，采用羊角曲线对相邻刀尖位置处的数据点进行拟合，完成N个数据段的连接，得到刀尖位置的拟合曲线，根据刀轴矢量数据，采用NURBS曲线对刀轴矢量进行拟合得到刀轴矢量的拟合曲线，最后利用最小二乘法对刀尖拟合曲线和刀轴矢量拟合曲线进行联立，实现刀具轨迹规划。本发明将刀尖位置曲线和刀轴矢量曲线的自变量联立实现五轴联立，使得刀具的加工平滑，且加工精度高。
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公开(公告)号：CN113928159A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111182644.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种支持多枪直流充电的电池管理系统及方法，属于新能源汽车领域，旨在解决现有技术中充电效率低、最大充电电流根据实际情况进行动态调整以及不能通过外部方式启动充电桩的问题。本发明采用充电控制板采集若干充电口的电流和电压，再将电池管理系统与充电控制板和电池包建立连接，便于将电池包的电压和电流信息传给充电控制板，使充电电流不会根据实际情况进行动态调整；在启动充电枪时判断充电口的最高单体电压与设定电压的大小，从而实现快充和慢充，在不同充电条件下实现充电电流的需求，节约建设成本，提升充电速度，由此可见本发明提出的支持多枪直流充电的电池管理系统及方法能够推动新能源车的快速发展。
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公开(公告)号：CN113433889A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110639242.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于三段式羊角曲线的五轴机床加工的刀具轨迹规划方法，拟合五轴机床加工刀具中相邻四个刀尖位置数据点之间的三次多项式，得到每个刀尖位置数据点的曲率和斜率；根据每个刀尖位置数据点的曲率和斜率，采用羊角曲线对相邻刀尖位置处的数据点进行拟合，完成N个数据段的连接，得到刀尖位置的拟合曲线，根据刀轴矢量数据，采用NURBS曲线对刀轴矢量进行拟合得到刀轴矢量的拟合曲线，最后利用最小二乘法对刀尖拟合曲线和刀轴矢量拟合曲线进行联立，实现刀具轨迹规划。本发明将刀尖位置曲线和刀轴矢量曲线的自变量联立实现五轴联立，使得刀具的加工平滑，且加工精度高。
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公开(公告)号：CN112497208A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011141893.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于全状态阻抗控制器的移动操作机器人通用控制方法，建立移动操作机器人整体的运动学与动力学方程，在此基础上建立了笛卡尔空间带权重矩阵的全状态阻抗控制器；根据目标物体与机器人末端之间的距离，模仿人的行为模式，设计了操作、定位‑操作、定位三种运动模式，并设定了三种模式下对应的参数，本发明能够同时适应移动操作机器人的接触和非接触两种场景，实现对移动底盘和机械臂的协同控制，且柔顺操作的效果较好。
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公开(公告)号：CN111168243A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010003091.X
申请日：2020-01-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/70 , B23K26/064 , B23K26/03 , B23K26/08 , B23K26/082 , B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种激光抛光加工装备，该装备包括大理石底座、激光器、龙门柱、龙门横梁、肋板、光路面包板、光路设计部分、XY十字移动平台、Z轴滑台、B轴中空旋转平台、振镜、场镜、视觉检测部分、吸盘和超声振动装置等；可用于实现X轴、Y轴、Z轴三个方向上的移动和B轴方向上的转动；装备融合了四轴运动平台、光路设计、视觉检测和超声振动装置等部分，可满足一般激光加工、倾斜激光加工和超声辅助激光加工等多种工艺的需求，具有很好的应用价值。本发明采用大理石底座和龙门式结构的设计，布局合理、结构紧促、美观大方，而且稳定性好、振动小、可靠性高，能够实现较高的运动精度，满足多种激光加工工艺需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105798454B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610283723.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种利用纳秒激光诱导裂纹制备微纳米复合结构的方法，先将工业纯钛TA1表面抛光，然后搭建光路，光路包括纳秒激光器，纳秒激光器输出光经过反射镜使光路转90°，反射光依次经过小孔光阑、分光棱镜、快门、聚焦透镜垂直照射在移动载物台的加工工位上，纳秒激光器、快门、移动载物台和电脑连接，再利用电脑调节纳秒激光器输出激光参数，将抛光的工业纯钛固定在移动载物台加工工位上，经纳秒激光照射，利用电脑控制移动载物沿水平方向移动得到5μm以下的微米结构与1μm以下的纳米结构结合的表面复合结构，本发明利用钛材料热作用下的裂纹产生以及微结构可调控激光传播特性的特点，操作简单，加工效率高。
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公开(公告)号：CN104048633B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410283579.7
申请日：2014-06-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明提供一种检测热源成型的微小孔孔壁重铸层厚度的装置及方法，本发明基于不同材料重铸层的力学属性与其厚度的关系，提出利用分层样件进行实验与检测，在确定重铸层力学参数后便可快速完成实验后微小孔孔壁重铸层厚度的测量。重铸层厚度检测根据所测力方向的不同，可分为两套不同的检测系统，分别通过测试层间重铸层拉应力或切应力来确定重铸层厚度，本发明可以有效提高相关实验研究的效率。
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公开(公告)号：CN105798454A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610283723.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: B23K26/352 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 一种利用纳秒激光诱导裂纹制备微纳米复合结构的方法，先将工业纯钛TA1表面抛光，然后搭建光路，光路包括纳秒激光器，纳秒激光器输出光经过反射镜使光路转90°，反射光依次经过小孔光阑、分光棱镜、快门、聚焦透镜垂直照射在移动载物台的加工工位上，纳秒激光器、快门、移动载物台和电脑连接，再利用电脑调节纳秒激光器输出激光参数，将抛光的工业纯钛固定在移动载物台加工工位上，经纳秒激光照射，利用电脑控制移动载物沿水平方向移动得到5μm以下的微米结构与1μm以下的纳米结构结合的表面复合结构，本发明利用钛材料热作用下的裂纹产生以及微结构可调控激光传播特性的特点，操作简单，加工效率高。
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公开(公告)号：CN105549129A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510925176.2
申请日：2015-12-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B3/00
CPC classification number: G02B3/0031 , G02B3/0006
Abstract: 一种提高大面积微透镜阵列均匀成形的方法，使用柱状硅模具制备的反模具，经由热压印工艺，压印表面覆盖有具有热塑性且能紫外固化的胶材料的玻璃基片，于室温下自然冷却后脱去反模具即获得具有微米级柱状阵列的样片；然后在玻璃容器中放入温度计和挂架，加入去离子水至挂架的架面之上，将玻璃容器置于加热板上，调节加热板，将样片置于挂架上水浴加热，取出样片，用压缩氮气吹去样片表面的水分，再经紫外曝光灯曝光至材料固化，即得到大面积均匀的微透镜阵列，本发明通过水作为介质填充微柱周围空间传递热能，利用水的比热容较大，使得微柱受热更加均匀，有效提高微透镜阵列的均匀性，并且使得微柱阵列更加均匀的形成球冠状结构。
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公开(公告)号：CN105436735A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510925900.1
申请日：2015-12-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23K31/12 , B23K26/362
CPC classification number: B23K31/12
Abstract: 一种基于化学反应确定材料脉冲激光刻蚀量的方法，对于热分解温度时化学反应速度大于8×104mol·m-3·s-1的材料，根据材料的实际化学反应速度，利用碰撞理论，并利用化学反应的Gibbs自由能代替活化能，确定化学反应速度，将得到的化学反应速度的单位转变得到不同温度的化学反应速度长度比，计算不同激光参数下材料温度分布，得到从材料表面到基体的反应单元长度计算公式，假设在反应体积内速度处处相等，得到表面材料基体刻蚀速度与材料温度场的关系式，本发明采用热化学反应角度来研究激光与材料的相互作用，设置了反应单元长度，解决了化学反应速度表征难的问题，得到材料表面更真实的温度场及刻蚀量。
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