公开(公告)号：CN106927250B

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201710109153.3

申请日：2017-02-27

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郭婷 ,  杨荣 ,  杨坚 ,  杨虎 ,  蒋邦亮 ,  黎江华 ,  白文杰

IPC: B65G47/90

Abstract: 一种商品载运减震自动抓取机器人，包括运动机构和设置在运动机构上的抓取机构，其中运动机构包括底盘以及对称设置在底盘上的两个结构相同的X型减震系统模块；抓取机构包括机械臂运动模块以及设置在机械臂运动模块上用于抓取包裹的机械臂抓手模块；底盘的一侧设置有两个麦克纳姆全向轮，另一侧对称设置两个麦克纳姆全向轮；预设包裹相应坐标位置，机器人收到取包裹指令后将自动运行到包裹周围，将其抓起并摆放到平台上。之后按设定运动到指定位置，完成商品载运过程，本发明机构简单紧凑易于实现，可在配送点以及库房等场所取放包裹，减轻快递员包裹配送工作的负担，以及在配送点自提时，包裹短距离点对点的输送工作。

公开(公告)号：CN106927250A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710109153.3

申请日：2017-02-27

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郭婷 ,  杨荣 ,  杨坚 ,  杨虎 ,  蒋邦亮 ,  黎江华 ,  白文杰

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/902 ,  B65G47/905 ,  B65G2201/0285

Abstract: 一种商品载运减震自动抓取机器人，包括运动机构和设置在运动机构上的抓取机构，其中运动机构包括底盘以及对称设置在底盘上的两个结构相同的X型减震系统模块；抓取机构包括机械臂运动模块以及设置在机械臂运动模块上用于抓取包裹的机械臂抓手模块；底盘的一侧设置有两个麦克纳姆全向轮，另一侧对称设置两个麦克纳姆全向轮；预设包裹相应坐标位置，机器人收到取包裹指令后将自动运行到包裹周围，将其抓起并摆放到平台上。之后按设定运动到指定位置，完成商品载运过程，本发明机构简单紧凑易于实现，可在配送点以及库房等场所取放包裹，减轻快递员包裹配送工作的负担，以及在配送点自提时，包裹短距离点对点的输送工作。