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公开(公告)号：CN103252793B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310194271.0
申请日：2013-05-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 一种机器人末端直线运动传动机构，包括气缸(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，气缸(1)通过气缸安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，气缸(1)的杠杆上固定绕线轮(3)，绕线轮(3)缠绕金属线(4)；金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端；左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在气缸安装座(2)的左、右端，另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动装置使机器人加工、安装容易，生产成本低，且稳定性好，运动灵活。
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公开(公告)号：CN103264388A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310198449.9
申请日：2013-05-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种机器人末端直线导轨，包括与机器人末端(3)相连的滑块(1)、与机器人机架(4)相连的轨道(2)，其特征在于：所述的轨道(2)为实心或空心的矩形柱，矩形腔状的滑块(1)套合在轨道(2)上，滑块(1)的每一面的边缘均开有两个轴承孔，轴承孔内嵌有轴承(1c)；滑块(1)每一面同一边缘的两个轴承(1c)共用一根螺杆轴(1a)，螺杆轴(1a)的头部有螺纹，尾部开有垂直于轴心方向的长孔(1d)；任一根螺杆轴(1a)的头部均插入相邻另一根螺杆轴(1a)尾部的长孔(1d)，并由螺母(1b)固定。该种末端直线导轨，结构简单、加工精度要求低、装配容易、使用寿命长、维修方便，降低了机器人的使用维护成本。
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公开(公告)号：CN117740530B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311477045.3
申请日：2023-11-08
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高水压地层环境盾构开挖面稳定性试验装置及方法，属于盾构隧道技术领域，包括模型箱系统、地层环境模拟系统、模拟盾构掘进系统、监测系统。本发明可以实现模拟盾构泥浆渗透或克泥效充填对地层及开挖面稳定性的影响研究，通过可视化窗口配套不同研究对象的装置，可以很好地分析不同泥浆参数及地层水土荷载下对泥浆扩散的影响，同时通过替换克泥效加固装置也可以用以分析克泥效充填对开挖面稳定性影响。模型箱中还额外增设整环掘进通道，用于更完整全面的试验研究。
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公开(公告)号：CN114091270B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111410629.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向云端产线虚拟重组的制造装备资源接入方法，包含以下步骤：S1、对制造装备资源属性进行归纳；S2、进行制造服务能力单元划分；S3、构建整个车间产线层面的总体SysML需求图；针对每个制造服务能力单元，构建SysML模块定义图、参数图、内部模块图、序列图；S4、建立SysML图与产线虚拟重组的映射关系；S5、根据SysML图与产线虚拟重组的映射关系，将SysML图转化为XML文档，对接云端。本发明以SysML图形语言作为制造装备资源的描述与表达，以可扩展标记语言XML文档为中间载体，能够对海量异构的制造装备资源进行统一建模与描述。
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公开(公告)号：CN114091270A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111410629.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向云端产线虚拟重组的制造装备资源接入方法，包含以下步骤：S1、对制造装备资源属性进行归纳；S2、进行制造服务能力单元划分；S3、构建整个车间产线层面的总体SysML需求图；针对每个制造服务能力单元，构建SysML模块定义图、参数图、内部模块图、序列图；S4、建立SysML图与产线虚拟重组的映射关系；S5、根据SysML图与产线虚拟重组的映射关系，将SysML图转化为XML文档，对接云端。本发明以SysML图形语言作为制造装备资源的描述与表达，以可扩展标记语言XML文档为中间载体，能够对海量异构的制造装备资源进行统一建模与描述。
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公开(公告)号：CN108062857A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711405689.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明属于交通规划技术领域，具体的说涉及一种用于出租车乘客出行目的的预测方法。本发明与传统方法不同的是，本发明从出行特征和乘客下车点的最终目的地所属POI点类型两个层面对乘客出行目的进行判断，该方法能够有效解决仅仅依靠出行特征推断出行目的的不足，即对出行特征较为类似的不同出行目的识别的准确率较差，而不需将不同类别的出行目的聚为一类。
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公开(公告)号：CN103252776B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310193898.4
申请日：2013-05-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种机器人末端直线运动传动装置，包括伺服电机(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，伺服电机(1)通过电机安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，伺服电机(1)的转轴上固定绕线轮(3)，绕线轮(3)缠绕金属线(4)；金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端；左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在电机安装座(2)的左、右端，另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动装置使机器人加工、安装容易，生产成本低，且稳定性好，运动灵活。
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公开(公告)号：CN103273493A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310198652.6
申请日：2013-05-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人颈部机构，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连，颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连；该种机器人颈部机构体积小、结构紧凑，与人的相似度好，运动的稳定性和灵活性好，制造容易，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN203293196U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320291188.0
申请日：2013-05-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种机器人末端直线导轨，包括与机器人末端(3)相连的滑块(1)、与机器人机架(4)相连的轨道(2)，其特征在于：所述的轨道(2)为实心或空心的矩形柱，矩形腔状的滑块(1)套合在轨道(2)上，滑块(1)的每一面的边缘均开有两个轴承孔，轴承孔内嵌有轴承(1c)；滑块(1)每一面同一边缘的两个轴承(1c)共用一根螺杆轴(1a)，螺杆轴(1a)的头部有螺纹，尾部开有垂直于轴心方向的长孔(1d)；任一根螺杆轴(1a)的头部均插入相邻另一根螺杆轴(1a)尾部的长孔(1d)，并由螺母(1b)固定。该种末端直线导轨，结构简单、加工精度要求低、装配容易、使用寿命长、维修方便，降低了机器人的使用维护成本。
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公开(公告)号：CN203241854U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320233861.5
申请日：2013-05-03
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05G5/04
Abstract: 一种行程可调多路限位器，其输入轴安装于外壳的中心线上，输入轴旁边还安装有滑杆，输入轴上螺纹连接有触动轮，滑杆穿过触动轮的通孔；外壳内靠近侧壁处安装有多个边轴，微动开关的主体上设有轴向的螺纹孔，微动开关通过该螺纹孔螺纹连接在边轴上；输入轴上的触动轮轴向移动经过微动开关时能触动微动开关的动触片；微动开关在背向动触片的侧面设置有包住输出线的短柄，所述的短柄嵌合在外壳的轴向槽中。该种多路限位器结构简单、体积小、加工制作成本低；行程的限位控制及调节准确、精度高；限位行程的调节方便，准确。
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