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公开(公告)号：CN117409039A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311455454.3
申请日：2023-11-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟点跟踪网络的轮轨相对位移计算方法，在转向架上安装一台高清工业相机，使轮轨接触区域位于镜头拍摄区域的正中心，拍摄轮轨接触视频，构建一种虚拟点跟踪网络，所述虚拟点跟踪网络受简化的YOLO模型和UNet模型的联合驱动，所述简化的YOLO模型和UNet模型由两段不同的轮轨接触视频训练获得，使用另一段轮轨接触视频输入虚拟点跟踪网络中，逐帧提取轮缘一侧两个虚拟点和踏面一侧两个虚拟点的横向像素坐标，计算得到轮缘一侧两个虚拟点横向像素差的向量集和踏面一侧两个虚拟点的横向像素差的向量集，将两个向量集去零均值并进行平滑处理，最终得到两段反应轮轨相对位移的曲线。
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公开(公告)号：CN110667630B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910880219.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61F5/24
Abstract: 本发明涉及一种基于垂向减振器控制车体异常抖动装置及控制方法，包括：包括车体和车体前后端的转向架，以及，主动控制处理器；加速度传感系统，设置在车体上，该加速度传感系统与主动控制处理器电性连接；垂向减振系统，该垂向减振系统设置在转向架与车体之间，并与主动控制处理器电性连接。本发明通过抗蛇行减振系统和垂向减振系统可以消除车体异常抖动现象，增加旅客舒适感，同时降低铁路运维成本。
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公开(公告)号：CN110667631A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910880229.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61F5/24
Abstract: 本发明涉及一种控制车体异常抖动装置及控制方法，包括：车体和车体前后端的转向架，主动控制处理器；加速度传感系统，设置在车体上，该加速度传感系统与主动控制处理器电性连接；抗蛇行减振系统，该抗蛇行减振系统设置在车体与转向架之间，并与主动控制处理器电性连接；垂向减振系统，该垂向减振系统设置在转向架与车体之间，并与主动控制处理器电性连接。本发明通过抗蛇行减振系统和垂向减振系统可以消除车体异常抖动现象，增加旅客舒适感，同时降低铁路运维成本。
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公开(公告)号：CN103863339B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410076887.2
申请日：2014-03-04
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61C15/10
Abstract: 一种机车车体中部撒砂装置过曲线防偏转机构，其组成是，车体中部撒砂装置的右（左）撒砂软管中部与右（左）同向杠杆下端连接孔配合，右（左）同向杠杆上端铰接在右（左）定位杆上，右（左）定位杆上端固定在机车构架的端梁上；右（左）同向杠杆中部与右（左）套筒的右（左）端部铰接，右（左）套筒的中部外套于端梁下部的右（左）套筒座内腔中，右（左）套筒左端与右（左）套筒座之间的部位套合右（左）套筒复位弹簧；右（左）套筒的内腔与横杆的右（左）端套合，横杆的中部偏右（左）部位设有右（左）前挡杆，横杆的右（左）前挡杆与右（左）套筒之间的部位套合（左）挡杆复位弹簧；与车体连接的立杆的下端位于横杆、右、左前挡杆的空间内。
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公开(公告)号：CN103863339A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410076887.2
申请日：2014-03-04
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61C15/10
Abstract: 一种机车车体中部撒砂装置过曲线防偏转机构，其组成是，车体中部撒砂装置的右（左）撒砂软管中部与右（左）同向杠杆下端连接孔配合，右（左）同向杠杆上端铰接在右（左）定位杆上，右（左）定位杆上端固定在机车构架的端梁上；右（左）同向杠杆中部与右（左）套筒的右（左）端部铰接，右（左）套筒的中部外套于端梁下部的右（左）套筒座内腔中，右（左）套筒左端与右（左）套筒座之间的部位套合右（左）套筒复位弹簧；右（左）套筒的内腔与横杆的右（左）端套合，横杆的中部偏右（左）部位设有右（左）前挡杆，横杆的右（左）前挡杆与右（左）套筒之间的部位套合（左）挡杆复位弹簧；与车体连接的立杆的下端位于横杆、右、左前挡杆的空间内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118728896A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410771375.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: F16F9/504 , F16F9/32 , F16F9/19 , F16F15/027
Abstract: 本发明提供了一种基于车轮转速和车下设备变刚度的车体减振方法及装置，利用速度传感器识别车轮转频及车速；利用安装在车体底架边梁中部的加速度传感器获取车体垂向振动，基于带通滤波器处理车体垂向加速度，与预定阈值进行比较，当垂向加速度小于等于预定阈值时，车下设备变刚度悬挂装置处于原始被动悬挂状态；当大于预定阈值时，调整车下设备变刚度装置，使车下设备吊挂频率等于车轮转频，利用车下设备的动力吸振器特性降低车体弹性振动。基于本发明的技术方案，能够提高车辆运行时动力学性能，减小车体振动，增加车体、车轮的使用寿命，减少车辆的运营维护成本。
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公开(公告)号：CN118111331B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310189185.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B11/02 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的轮轨相对位移检测方法、设备及可读介质，步骤1：在车体的转向架上安装三个对象捕捉机构，用于采集视频数据；步骤2：将其中一个对象捕捉机构用于车轮试验采样，将另外两个对象捕捉机构用于轨道试验采样；步骤3：将采集到的视频进行逐帧提取，并对目标检测数据集进行标定；步骤4：将所标记的数据集导入到卷积神经网络中进行训练得到模型；步骤5：将对象捕捉机构进行标定，步骤6：神经网络将预测的每一帧的目标框绘制出来，输出像素坐标，将像素坐标x向真实坐标进行转换；步骤7：通过对像素坐标X的转换得到实时的横移量图像，可以直观的将像素坐标转化为真实坐标，使位移大小的真实值得以直观的呈现。
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公开(公告)号：CN116822063A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310968545.0
申请日：2023-08-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种高速动车组垂向平稳性和倾摆角度主动控制仿真方法及系统，设计二系垂向主动悬挂布置方案，识别车辆垂向振动水平，设计兼顾车体垂向多个振动模态和运行姿态的主动控制方法。本发明考虑了车体多个垂向振动模态的抑制，能够显著改善轨道宽频激励下高速动车组运行平稳性、有效降低车辆通过曲线线路时的未平衡离心力，进而提升曲线线路通过速度并保障良好的车辆动力学性能，这对高速动车组动力学性能改进优化和既有动车组运维策略优化提供了一种解决思路。
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公开(公告)号：CN103863338B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410075313.3
申请日：2014-03-03
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61C15/10
Abstract: 一种机车车体端部撒砂装置过曲线防偏转机构，车体端部撒砂装置的左（右）撒砂软管中部与左（右）换向杠杆下端的连接孔配合，左（右）换向杠杆的中部铰接在左（右）定位杆上，左（右）定位杆的上端固定在机车构架的端梁上；左（右）换向杠杆上端与横向的左（右）套筒的左（右）端部铰接，左（右）套筒的中部外套于端梁下部的左（右）套筒座内腔中，左（右）套筒右端与左（右）套筒座之间的部位套合左（右）套筒复位弹簧；左（右）套筒的内腔与横杆的左（右）端套合，横杆的中部偏左（右）部位设置有左（右）前挡杆，横杆的左（右）前挡杆与左（右）套筒之间的部位套合有左（右）挡杆复位弹簧；与车体连接的立杆的下端位于横杆、左右前挡杆空间内。
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