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公开(公告)号：CN117409039B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311455454.3
申请日：2023-11-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟点跟踪网络的轮轨相对位移计算方法，在转向架上安装一台高清工业相机，使轮轨接触区域位于镜头拍摄区域的正中心，拍摄轮轨接触视频，构建一种虚拟点跟踪网络，所述虚拟点跟踪网络受简化的YOLO模型和UNet模型的联合驱动，所述简化的YOLO模型和UNet模型由两段不同的轮轨接触视频训练获得，使用另一段轮轨接触视频输入虚拟点跟踪网络中，逐帧提取轮缘一侧两个虚拟点和踏面一侧两个虚拟点的横向像素坐标，计算得到轮缘一侧两个虚拟点横向像素差的向量集和踏面一侧两个虚拟点的横向像素差的向量集，将两个向量集去零均值并进行平滑处理，最终得到两段反应轮轨相对位移的曲线。
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公开(公告)号：CN110667631B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910880229.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61F5/24
Abstract: 本发明涉及一种控制车体异常抖动装置及控制方法，包括：车体和车体前后端的转向架，主动控制处理器；加速度传感系统，设置在车体上，该加速度传感系统与主动控制处理器电性连接；抗蛇行减振系统，该抗蛇行减振系统设置在车体与转向架之间，并与主动控制处理器电性连接；垂向减振系统，该垂向减振系统设置在转向架与车体之间，并与主动控制处理器电性连接。本发明通过抗蛇行减振系统和垂向减振系统可以消除车体异常抖动现象，增加旅客舒适感，同时降低铁路运维成本。
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公开(公告)号：CN110667630A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910880219.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61F5/24
Abstract: 本发明涉及一种基于垂向减振器控制车体异常抖动装置及控制方法，包括：包括车体和车体前后端的转向架，以及，主动控制处理器；加速度传感系统，设置在车体上，该加速度传感系统与主动控制处理器电性连接；垂向减振系统，该垂向减振系统设置在转向架与车体之间，并与主动控制处理器电性连接。本发明通过抗蛇行减振系统和垂向减振系统可以消除车体异常抖动现象，增加旅客舒适感，同时降低铁路运维成本。
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公开(公告)号：CN117332499B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202311221029.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种提升轨道车辆车体菱形模态频率的方法，构造独特的静态边界条件来模拟上边梁在菱形模态下的变形趋势与特征，将车体菱形模态频率优化转换为上边梁在静态边界条件下的刚度优化；利用有限元前处理软件定义分析计算单元类型，并对其进行材料属性的赋予，用质量点对车体模型进行配重，保证车体的质量分布与实际车体相同；在有限元软件后处理中提取菱形模态的振型，确定形变最严重的部位，将该部位独立成单独的模型并输出，所述单独的模型包含模型边界节点编号及位移信息；利用有限元软件检查上边梁缩减模型确保其静态边界和整车车体对应节点编号的位移一致，再对上边梁缩减模型设计域进行填充，进行刚度最大化的优化设计。
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公开(公告)号：CN117332499A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311221029.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种提升轨道车辆车体菱形模态频率的方法，构造独特的静态边界条件来模拟上边梁在菱形模态下的变形趋势与特征，将车体菱形模态频率优化转换为上边梁在静态边界条件下的刚度优化；利用有限元前处理软件定义分析计算单元类型，并对其进行材料属性的赋予，用质量点对车体模型进行配重，保证车体的质量分布与实际车体相同；在有限元软件后处理中提取菱形模态的振型，确定形变最严重的部位，将该部位独立成单独的模型并输出，所述单独的模型包含模型边界节点编号及位移信息；利用有限元软件检查上边梁缩减模型确保其静态边界和整车车体对应节点编号的位移一致，再对上边梁缩减模型设计域进行填充，进行刚度最大化的优化设计。
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公开(公告)号：CN118584853A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410597838.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于主动抗蛇行减振器的铁道车辆曲线导向控制仿真方法及系统，设计了整车主动抗蛇行减振器布置方案，通过减振器动态行程和车体横向加速度识别曲线线路及其半径和超高，设计曲线导向控制方法，优化主动力，实现显著降低轮轴横向力的控制目标。本发明提供的曲线导向控制方法同时考虑了圆曲线段和缓和曲线段，能够显著改善车辆的小半径曲线通过性能，显著降低轮轴横向力，对动车组轮轨磨耗和运维策略优化提供了一种解决思路。
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公开(公告)号：CN118111331A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310189185.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B11/02 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的轮轨相对位移检测方法、设备及可读介质，步骤1：在车体的转向架上安装三个对象捕捉机构，用于采集视频数据；步骤2：将其中一个对象捕捉机构用于车轮试验采样，将另外两个对象捕捉机构用于轨道试验采样；步骤3：将采集到的视频进行逐帧提取，并对目标检测数据集进行标定；步骤4：将所标记的数据集导入到卷积神经网络中进行训练得到模型；步骤5：将对象捕捉机构进行标定，步骤6：神经网络将预测的每一帧的目标框绘制出来，输出像素坐标，将像素坐标x向真实坐标进行转换；步骤7：通过对像素坐标X的转换得到实时的横移量图像，可以直观的将像素坐标转化为真实坐标，使位移大小的真实值得以直观的呈现。
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公开(公告)号：CN102589972B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210021948.6
申请日：2012-01-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明提供了一种卧式隧道衬砌模型试验台台面可封土导向推力板，属于土木工程技术领域，推力板简单放置于试验台面之上，底部会受到左右不均的较大摩擦力，造成推力板左右受力不均，四块推力板易形成菱形结构，使得围岩及衬砌模型受力不均，影响测试结果。本发明推板的两条垂向十字筋的下方设有“凹”形槽，凹”形槽焊接在试验台面上，“凹”形槽的底部设有滚柱，十字筋的垂向下端面与滚柱相切；滑板为工字型梁结构，其一端置于推力板的滑板槽内，并与滑板槽内的滚柱相切。主要用于卧式隧道衬砌模型试验台台面可封土导向推力试验。
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公开(公告)号：CN102589972A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210021948.6
申请日：2012-01-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明提供了一种卧式隧道衬砌模型试验台台面可封土导向推力板，属于土木工程技术领域，推力板简单放置于试验台面之上，底部会受到左右不均的较大摩擦力，造成推力板左右受力不均，四块推力板易形成菱形结构，使得围岩及衬砌模型受力不均，影响测试结果。本发明推板的两条垂向十字筋的下方设有“凹”形槽，凹”形槽焊接在试验台面上，“凹”形槽的底部设有滚柱，十字筋的垂向下端面与滚柱相切；滑板为工字型梁结构，其一端置于推力板的滑板槽内，并与滑板槽内的滚柱相切。主要用于卧式隧道衬砌模型试验台台面可封土导向推力试验。
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