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公开(公告)号：CN112926782B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110232903.2
申请日：2021-03-03
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惰行‑恒速的地铁速度曲线优化方法，首先获取列车行车信息；然后根据列车行车信息获取列车最大能力速度曲线、最小运行时间和可使用的富裕时间；然后以惰行边界和恒速边界起点为原点，在最大能力速度曲线上以设定步长移动惰行点和恒速点，根据惰行边界终点、恒速边界终点计算可使用的富裕时间；最后当可使用的富裕时间消耗完毕时，根据各曲线的能耗选择能耗最小的曲线输出。本发明能够在任意给定的时刻表要求时间下计算得到列车最节能速度曲线，最大限度降低了方法对于时刻表给定时间的要求，在该要求下实现列车节能运行。
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公开(公告)号：CN113085963B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110434767.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种列车控制级位的动态调控方法，其包括S1获取列车上一次运行时跟踪速度曲线的跟踪精度和舒适度，以计算列车下一次运行时的迭代控制权值；S2判断列车是否停止运行，若是，输出列车运行时产生的所有控制输入和列车状态，否则进入步骤S3；S3判断当前时间是否为列车运行时的运行控制级位调整时间，若是，进入步骤S4，否则返回步骤S2；S4根据列车上一次运行时产生的控制输入和列车状态，计算输出列车的控制级位；S5接收列车反馈的当前运行速度，并采用当前运行速度和列车参考速度曲线上的对应速度，计算输出列车的控制级位；S6根据步骤S5和S4输出的控制级位，计算列车运行时的运行控制级位，并返回步骤S2。
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公开(公告)号：CN112329244A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011239147.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种用于IGBT结温估计的优化功率损耗等效建模方法，具体为：采集计算功率损耗所需的外部变量，计算出单个基波周期内的平均损耗，然后转换为半正弦损耗；对半正弦损耗曲线进行一阶方波等效，结合热网络模型，计算出稳态基波周期的初始结温值；将半正弦损耗曲线进行离散化处理，结合热网络模型和初始结温值，推导出单个稳态基波周期内任意时间点的结温表达式；对结温表达式进行求导，获取最大、最小结温时间点，基于等面积定则对半正弦损耗进行离散等效；计算出离散后的矩形脉冲损耗值，并将其代入热网络模型中，计算出IGBT的结温。本发明使得功率损耗的离散更加合理，估计的结温更加精确，同时可有效降低结温估计中的计算量。
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公开(公告)号：CN112248826A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011515413.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车应急自走行系统的DC700V电路拓扑结构，包括主牵引逆变器、牵引电机、中高频辅助变流器、双向充电机、动力电池、双向直‑直变换器及蓄电池，其中中高频辅助变流器采用先降压后逆变式的直‑交电路拓扑结构，双向充电机采用多模块级联拓扑结构。本发明通过采用中高频辅助变流器代替传统辅助变流器和工频隔离变压器，双向直‑直变换器代替原有充电机中的前级整流器和后级直‑直变换器两级拓扑结构，能有效地减小应急自走行系统的体积和重量，提高系统的能量密度和工作效率。
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公开(公告)号：CN111446880A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010406346.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种抑制五相逆变器共模电压的有限集模型预测控制方法，具体为：利用五相逆变器输出的十个大矢量来合成虚拟电压矢量，选择相邻的四个大矢量合成α-β子空间下的虚拟有效电压矢量，共合成十个虚拟有效电压矢量，选择两方向相反的大矢量合成虚拟零矢量；以虚拟电压矢量作为矢量控制集，通过简化的预测模型预测电流变化趋势；利用简化的评价函数，选择出最优的虚拟电压矢量；最后，设计对称的开关序列输出最优矢量。本发明有效抑制了共模电压和低次谐波电流，提高了逆变器输出电流稳态性能；此外，得益于虚拟电压矢量抑制共模电压和低次谐波的特点，预测模型和评价函数得到简化，算法计算复杂度低，易于数字化实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109639163B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910085039.0
申请日：2019-01-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明提供了一种基于PWM整流器无网压磁链观测器相位补偿的方法，由已知的开关状态和对应的直流侧电压重构整流器输入侧电压；将重构输入侧电压的αβ分量，通过高通滤波器滤除直流分量，通过积分器并进行幅值补偿后获得无直流分量带有相位偏移的输入侧电压积分量，再与输入侧电压的β分量相乘，再利用低通滤波器，获得补偿相位的正余弦分量；将补偿相位的正余弦分量分别与带有相位偏移电压正余弦分量的积分量进行运算，获得无相位偏移的输入侧电压的积分量；最后通过获得的输入侧电压磁链与网侧电压的关系，得到静止坐标系下网侧电压的虚拟磁链。本发明消除了输入侧电压积分量的相位偏移，实现了无网压传感器的网侧电压虚拟磁链准确计算。
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公开(公告)号：CN107612449B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710796563.X
申请日：2017-09-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于前馈电压补偿的地铁牵引变流器直流侧振荡抑制方法，根据稳定性判据条件选择合适的阻尼参数，同时结合有效矢量占比最大和扰动最小的原则，计算dq轴前馈电压补偿参数；根据有效作用矢量相等以及功率守恒原理，计算得到限幅调整后的参考电压矢量，确保补偿过调制情况下的地铁牵引传动系统直流侧稳定性控制。本发明采用对前馈电压的动态补偿，实现了对牵引传动系统运行过程中直流侧电压与电流振荡的抑制，确保了直流网侧电压的稳定，同时考虑到电压补偿引起的过调制情况，确保了在过调制情况下振荡抑制方法的有效性，避免现了有参考电流补偿方案易受电流环带宽限制的影响，并具有更快的动态响应。
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公开(公告)号：CN109532963A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910037137.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种电力列车的经济性动力匹配与分配方法，包括S1、获取待计算区列车信息、线路信息和目标运行曲线；S2、根据所述列车信息、线路信息和目标运行曲线，计算并得到列车基于目标运行曲线运行时的需求功率百分比曲线；S3、根据列车最小动力单元总数和需求功率百分比曲线，形成最小动力单元个数与列车运行位置曲线，并根据所述最小动力单元个数与列车运行位置曲线，对各个动力单元的工作状态进行分配，获得动力单元投入或切除的指令序列；S4、计算动力单元在目标运行曲线各处投入工作的动力单元，计算获得每个动力单元的实际级位指令序列；S5、输出所述动力单元投入或切除的指令序列，以及每个动力单元的实际级位指令序列。
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公开(公告)号：CN108767875A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810536902.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: H02J3/24 , H02J3/01 , H02J3/1842 , H02J3/26 , H02J3/32 , H02J7/1423
Abstract: 本发明公开了一种虚拟同相供电系统及供电方法，包括设置在牵引变电所内的铁路电能质量调节器；铁路电能质量调节器一端连接A相供电臂，另一端连接B相供电臂；还包括多个电池储能模块，电池储能模块一端与级联H桥地面过电分相装置连接，另一端连接铁路电能质量调节器；级联H桥地面过电分相装置连接中性段；本发明通过铁路电能质量调节器与基于电池储能级联多电平地面过电分相装置的有效配合，实现对列车而言的贯通供电并解决铁路牵引供电系统的电能质量问题，并可以大大降低现有基于铁路电能质量调节器同相供电系统中电力电子装置的容量，节约成本。
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