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公开(公告)号：CN111463714B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010473019.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线缆防冰除冰机器人的数据采集与监控方法及其系统，数据采集与监控方法包括需要监控主机接管控制板工作时，将数据采集模块除内置摄像头外的全部部件开启；根据微型气象站和红外测温仪采集的信息，采用Makkonen覆冰预测模型预测覆冰速率；当接收信息为人工巡线或覆冰速率大于防冰除冰机器除冰上限的信息时，接收来自于控制板发送的光栅尺采集的覆冰厚度和外置摄像头采集的输电线缆前方的图像，并将覆冰厚度和覆冰速率分别生成覆冰厚度和覆冰速率趋势曲线，之后将两种趋势曲线和图像生成报表进行存储及显示；当接收的信息易结冰气候时，在未超出机器人除冰能力时，启动相应部件除冰或防冰机构。
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公开(公告)号：CN111785833A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010684121.8
申请日：2020-07-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: H01L45/00
Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋状GO掺杂的铁酸铋忆阻器件制备方法，包括以下步骤：S1、制备螺旋状的GO材料；S2、制备旋涂液；S3、清洗衬底：分别用去离子水、乙醇、去离子水超声清洗衬底各25～30min，每次清洗后在真空干燥箱中烘干衬底；S4、旋涂薄膜：将混合旋涂液滴于清洗好的的衬底上；S5、制备上电极：在旋涂好的薄膜表面沉积金属上电极，获得基于螺旋状GO掺杂的铁酸铋作为介电层的忆阻器件。本发明提供一种基于螺旋状GO掺杂的铁酸铋作为介电层的忆阻器件制备方法，可操作性强，适于产业化生产；有望为将来开发新型多功能电子器件，为生物医学提供存储应用，为实现更优异的性能的电子器件提供新的途径。
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公开(公告)号：CN111463714A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010473019.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线缆防冰除冰机器人的数据采集与监控方法及其系统，数据采集与监控方法包括需要监控主机接管控制板工作时，将数据采集模块除内置摄像头外的全部部件开启；根据微型气象站和红外测温仪采集的信息，采用Makkonen覆冰预测模型预测覆冰速率；当接收信息为人工巡线或覆冰速率大于防冰除冰机器除冰上限的信息时，接收来自于控制板发送的光栅尺采集的覆冰厚度和外置摄像头采集的输电线缆前方的图像，并将覆冰厚度和覆冰速率分别生成覆冰厚度和覆冰速率趋势曲线，之后将两种趋势曲线和图像生成报表进行存储及显示；当接收的信息易结冰气候时，在未超出机器人除冰能力时，启动相应部件除冰或防冰机构。
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公开(公告)号：CN111185999A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010156840.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: B28B7/00
Abstract: 本发明公开了一种盾构管片模具侧模自动开合设备，涉及盾构设备技术领域，本发明包括机架、安装在机架上的竖直位移机构(1)、水平进给机构(2)、侧动微调机构(3)以及螺栓松紧装置(4)，所述竖直位移机构(1)安装在水平进给机构(2)的前端，所述侧动微调机构(3)与竖直位移机构(1)连接，所述螺栓松紧装置(4)安装在侧动微调机构(3)的外侧。具有减小人为因素的影响，降低盾构管片生产线生产盾构管片废品率的优点。
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公开(公告)号：CN110190185A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910500434.0
申请日：2019-06-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: H01L45/00
Abstract: 本发明提供了一种具有忆阻特性和二极管行为的柔性器件及其制备方法，器件依次包括采用柔性材料制成的基底、下电极、介电层和上电极。制作方法为：S1、选取柔性材料作为基底；S2、将基底依次通过去离子水、乙醇、丙酮、乙醇、去离子水清洗干净；S3、在基底上横向10％～90％的区域沉积金属钛作为下电极；S4、使用模具遮挡下电极纵向0％～30％的区域；S5、在未遮盖的下电极表面利用射频溅射沉积LiCoO2作为介电层；S6、用具有网格的掩膜板掩盖介电层，将金属银、钛或者铜通过网格沉积在介电层上。本发明利用磁控溅射的方法制备柔性器件，能够实现忆阻特性和二极管行为，可以用来替换相同功率的二极管和存储器应用于电路板以实现二极管和存储器的共存效应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109765848A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910203966.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种五轴机床运动轴几何误差贡献值计算及影响评估方法，包括S1、根据五轴机床结构设定各个运动轴的结构参数q；S2、得到三个平动轴和三个旋转轴的几何误差旋量；S3、计算得到刀具坐标系下各个运动轴的几何误差分量；S4、构建刀具坐标系下运动轴误差矩阵，得到各个运动轴几何误差贡献值；S5、将五轴机床各个所述运动轴几何误差贡献值相加得到五轴机床综合刀具位置误差和刀具姿态误差；S6、评估运动轴对五轴机床各个方向上误差的影响，选取五轴机床各个方向上误差影响较大的运动轴；S7、计算运动轴位置误差影响系数和姿态误差影响系数，评估运动轴对五轴机床加工精度影响，选取五轴机床关键运动轴。
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公开(公告)号：CN108988232A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811222497.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种架空裸露线缆自动包裹机器人，其其包括机架，机架在竖直方向至少安装有两层横梁，机架最上端的横梁上固定连接有纵梁，纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动的行走机构；机架最底层的横梁上开设有供线缆进入的入口端；机架最底层的横梁上固定安装有升降机构，升降机构上安装有位于行走机构之间、用于放置线缆及将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构；邻近送料机构的行走机构与扣合机构之间的纵梁上安装有进料支撑机构。
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公开(公告)号：CN108326344A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810296648.6
申请日：2018-04-02
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及一种深孔加工枪钻机床的抽屑器。装置左端通过抽屑器前帽紧固并与加工工件紧密接触，右端通过锁紧螺母拧紧固定。抽屑器箱体负责联结整个装置，其左边与抽屑器前喷嘴通过螺栓紧固，底部与机床基础相配合起到固定整个装置的作用。抽屑器前端的抽屑器导套用于枪钻的导向定位，抽屑器前喷嘴和抽屑器后喷嘴均为一端有着一定梯度的零件，两部分相配合形成射流通道，这也是该深孔机床进行负压抽屑的最主要部分。本发明同时具有枪钻导向及抽屑排屑的功能，大大的避免了一般深孔加工枪钻机床的外排屑方式所导致的排屑系统的堵塞以及外排的切屑所导致的已加工表面的磨损，并且能够很好的加速排屑。
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公开(公告)号：CN106938666A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710158756.2
申请日：2017-03-17
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: B62D21/18 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K2001/0416
Abstract: 本发明提供了一种六轮移动装置，属于轮式移动机器人领域。带减速器的驱动电机转轴通过螺栓固定，车体的底部为两根纵梁的两端均设有横梁的四边形结构，两根纵梁的外侧设有车体侧板，靠近横梁一侧的两根纵梁上均设有护线环和驱动器安装板，驱动器安装板的内侧设有电机驱动器，内端部设有与垂直于纵梁的分隔板，驱动器安装板与分隔板通过连接角码固定；分隔板的中部设有电池组固定板，电池组固定板上分层设有电池主架，两者之间通过支撑铜柱连接，编码器内嵌于驱动电机的安装支架中，安装支架上端与减震弹簧的一端铰接，减震弹簧的另一端通过转轴与安装支架的上部边缘的凸耳销接，安装支架的上部与车架侧板通过螺栓固定。
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公开(公告)号：CN106862085A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710159770.4
申请日：2017-03-17
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种弹丸分离装置，涉及固体物体筛选技术领域。弹丸输出管背侧开有槽口，与弹仓底部落弹口凸台套接紧固；弹仓底部设有均匀分布的四个下凸台，弹仓上部亦有均匀分布的四个上凸台；上部弹仓壁与弹仓上部同轴安装并紧固；弹筒与弹仓上部底端套环并紧固；轴承设于弹仓上部的轴承安装孔座内；拨盘通过其半圆孔与电机轴连接；转轴与拨盘连接并通过螺钉紧固；四孔拨盘与转轴连接，并通过锁扣紧固。所述弹仓底部与弹仓上部通过四根支撑管连接；弹筒与弹仓底部的间隙的垂直距离大于大弹丸的直径；轴承安装于弹仓上部的轴承安装孔座内。所述拨盘通过半圆孔与电机连接；四块拨片通过螺钉与拨盘连接，且互成90°角。主要用于弹丸分离。
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