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公开(公告)号：CN113987789A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111250404.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机协同空战中的动态威胁评估方法，包括：获取我方无人机在预设时刻下的态势信息、以及敌方作战飞机的识别类型和在预设时刻下的态势信息；确定威胁属性模型，并确定预设时刻下各敌方作战飞机对我方每个无人机的态势属性威胁值；确定预设时刻下各敌方作战飞机对我方每个无人机的态势属性威胁值的综合权重；确定预设时刻下各敌方作战飞机对于我方每个无人机的态势属性威胁值的广义直觉模糊软集及广义直觉模糊加权平均值，并确定态势属性威胁值的目标综合威胁直觉模糊数；利用得分函数及精确函数评判目标综合威胁直觉模糊数，并按照评判结果进行威胁排序。上述方法降低了整体威胁评估的不确定性，进而提升威胁评估方法的合理性。
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公开(公告)号：CN117555233A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311503780.7
申请日：2023-11-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于协同奖励机制与MATD3的双机协同空战机动决策方法，包括：对二对二双机编队空战对抗环境进行建模；对建模的二对二双机编队空战对抗环境的特点与作战目的进行分析，设计基于协同奖励机制的奖励函数；结合建模的二对二双机编队空战对抗环境的空间状态信息、动作状态信息，以及基于协同奖励机制的奖励函数，建立基于协同奖励机制与MATD3的双无人机协同机动决策算法；基于协同奖励机制与MATD3的双无人机协同机动决策算法输出决策结果。本发明为双无人机编队进行战术机动决策提供了一种合理可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN116519021A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310776786.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开一种惯性导航系统故障诊断方法、系统及设备，涉及惯性导航系统健康管理技术领域，该方法包括对惯性导航系统的历史数据，采用极大似然估计方法进行指标数据的补全；构建惯性导航系统故障诊断模型；利用补全后的数据以及完整属性数据对惯性导航系统故障诊断模型进行训练；利用训练后的惯性导航系统故障诊断模型进行惯性导航系统故障的诊断；惯性导航系统故障诊断模型的训练过程为：将补全后的数据以及完整属性数据作为输入信息；根据初始参数构造置信规则；根据输入信息，采用证据推理算法进行置信规则融合；对融合后的置信规则进行效用转换，输出故障诊断结果。本发明能够提高惯性导航系统故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN116224807B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310509922.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式观测器的无人机编队故障检测方法，包括：获取无人机编队的无向通信连接拓扑并计算拉普拉斯矩阵；将拉普拉斯矩阵的非零最小特征值代入线性矩阵不等式，基于求解结果计算观测器增益矩阵，根据拉普拉斯矩阵设计编队控制器的控制器增益矩阵；利用控制器增益矩阵设计编队控制器；在编队控制器的控制下：根据无人机编队系统模型得到各无人机的输出信息，并利用观测器增益矩阵设计分布式观测器，得到其输出信息；根据各无人机以及各分布式观测器的输出信息计算各无人机的残差信号；根据残差信号进行无人机编队故障检测。本发明可以对执行任务过程中的无人机系统进行故障检测。
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公开(公告)号：CN116451912A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310720462.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/063 , G06N20/00 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开一种换件影响情况下复杂机电系统性能评估方法及系统，涉及复杂机电系统健康管理技术领域。本发明通过将专家知识与监测信息（即关键特征指标）进行有效融合，解决了部分部件更换影响下复杂机电系统性能评估中面临的高价值样本缺失、专家知识受限的问题；并且，本发明通过引入换件影响（即考虑换件影响因子），在对复杂机电系统进行性能评估过程中，考虑了各部件、分系统履历差异性所带来的影响，有效提高了实际环境下部分部件更换影响下复杂机电系统性能评估的精度，保证了其安全可靠的运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113987789B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111250404.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机协同空战中的动态威胁评估方法，包括：获取我方无人机在预设时刻下的态势信息、以及敌方作战飞机的识别类型和在预设时刻下的态势信息；确定威胁属性模型，并确定预设时刻下各敌方作战飞机对我方每个无人机的态势属性威胁值；确定预设时刻下各敌方作战飞机对我方每个无人机的态势属性威胁值的综合权重；确定预设时刻下各敌方作战飞机对于我方每个无人机的态势属性威胁值的广义直觉模糊软集及广义直觉模糊加权平均值，并确定态势属性威胁值的目标综合威胁直觉模糊数；利用得分函数及精确函数评判目标综合威胁直觉模糊数，并按照评判结果进行威胁排序。上述方法降低了整体威胁评估的不确定性，进而提升威胁评估方法的合理性。
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公开(公告)号：CN113837237A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111022948.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于证据置信熵与相似性的多传感器融合目标识别方法，包括：获取目标所属的多种预设类型；各传感器确定当前目标属于各个预设类型的第一概率，获得当前目标的多个目标识别证据；各传感器计算当前目标的多个目标识别证据的相似性及不确定度，并确定不确定度权重和相似性权重；根据不确定度权重和相似性权重对第一概率进行加权，得到当前目标属于各个预设类型的第二概率；获取每个传感器对应的当前目标属于各个预设类型的第二概率之后，对N个传感器进行K次融合，第k次融合时按照预设顺序选取(k+1)个传感器，并确定当前目标所属的预设类型。对于多传感器多源信息融合的目标识别问题，本发明有效提高了目标识别的正确率。
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公开(公告)号：CN113723450A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110814268.9
申请日：2021-07-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于进化多任务优化的高光谱图像波段选择方法，包括：获取高光谱图像，基于无标签样本和带标签样本分别建立第一任务优化模型和第二任务优化模型；根据高光谱图像的维数和谱带数确定编码个体，并根据编码个体初始化种群参数；计算初始种群中每个编码个体在第一任务优化模型和第二任务优化模型上的适应度值，通过适应度值得到技能因子；根据适应度值和技能因子对初始种群进行迭代优化，在每次迭代后计算综合评估结果；从若干综合评估结果中选择适应度值最高的结果进行输出。本发明利用标记样本和未标记样本的不同数值特征，设计了针对样本的目标准则，从不同角度搜索有希望的波段，解决了样本针对性不足且计算量大的问题。
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公开(公告)号：CN113255451A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110450313.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种遥感图像的变化检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取具有不同时相的第一待处理图像和第二待处理图像；将第一待处理图像及第二待处理图像输入变化检测模型，并获得变化检测模型输出的变化检测结果；根据变化检测结果，确定第一待处理图像和第二待处理图像中的地表变化。由于变化检测模型是预先利用多个第一类训练样本，按照预设网络性能评价策略以及预设网络结构搜索策略，对每次迭代得到的网络结构进行性能评价后，选取至少部分网络结构进行交叉、变异得到的神经网络模型，因而通过网络结构搜索策略实现了自动获取可用于实现遥感图像变化检测的最优全连接网络结构，进而解决人工设计网络结构耗时耗力的问题。
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公开(公告)号：CN107045458B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710135208.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多目标量子粒子群算法的无人机协同任务分配方法，建立了无人机协同任务分配的模型，将无人机协同任务分配问题中的目标前期任务执行成功概率、无人机生存概率以及任务完成时间这三种指标分别作为多目标任务分配问题的优化目标函数，实现了这三种指标的同时优化。本发明针对无人机协同任务分配的问题的特点，设计了针对前期任务约束的修复算子和针对任务时序约束的修复算子，提高了种群中解的质量，设计了新的种群变异机制，有效提高了算法的收敛速度。
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