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公开(公告)号：CN119760496A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411685921.6
申请日：2024-11-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/25 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于时空预测的IMU感知资源运行时效能评估方法，包括收集IMU传感器数据；对IMU传感器数据进行预处理；构建由长短期记忆网络和卷积自编码器组成的混合时空预测模型；对未来时刻的IMU感知资源需求和性能表现进行预测；动态监测系统的资源使用情况和性能指标；根据实时效能评估结果，通过动态调整资源调度方案优化IMU感知资源的分配和使用策略；应用优化算法，确保资源的高效利用，避免资源浪费和性能瓶颈；输出最终评估结果和优化建议，用于指导系统的后续运行和IMU感知资源管理。本发明通过时空预测与IMU感知资源调度结合，显著提升了IMU感知资源的运行效能，适用于复杂动态环境下的应用需求。
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公开(公告)号：CN114980247B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210522461.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于穿戴ECG数据的多路径传输调度方法及系统，通过可穿戴心电监测设备采集ECG数据；对ECG数据进行滤波去噪；采用小波包变换对滤波去噪后的ECG数据进行分解，得到低频ECG队列和高频ECG队列；根据各路径的路径质量，得到各路径的优先级；根据低频ECG队列、高频ECG队列和各路径的优先级，选择最优路径进行数据传输；构建发送的ECG数据的能量模型；根据能量模型计算的能耗，调整下次传输的路径；本发明解决了现有的多径传输调度方法无法根据可穿戴网络传输覆盖范围、网络质量和能耗，以及可穿戴心电监测数据特征进行多路径传输调度，保证传输时延和能耗的有效平衡的问题。
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公开(公告)号：CN113391589B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110727282.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种无人机异构设备统一接入与协议转换板卡，所述板卡包括FPGA模块、电源模块、时钟模块、光电转换模块、存储模块、接口电路模块、连接器模块；所述板卡支持SDI、CAN、异步RS422、同步RS422、1000Base‑T以太网口、光纤Rapid和PCIe接口；所述板卡提供PCIe接口为接入板卡与任务计算机的主处理卡的统一互联接口；所述板卡支持各种接口的物理电平转换为通用TTL电平；所述板卡支持各种接口的物理层协议及传输协议解析；所述板卡支持各种接口的数据并行收发。本发明满足机载设备接口多样化的需求；简化了设备接入系统的设计开发；提高了设备间传输数据的效率；支持载荷设备的灵活使用。
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公开(公告)号：CN113467846B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110727270.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/4401 , G06F13/40
Abstract: 本发明无人机异构任务载荷设备即插即用实现方法，所述方法包括以下步骤：S1：将载荷设备的配置信息和主控计算机接口连接信息写入配置文件；S2：所述主控计算机发现载荷设备：S3：所述主控计算机识别载荷设备：S4：所述主控计算机加载载荷设备驱动：S5：所述主控计算机对载荷设备进行读写。当异构的任务载荷接入后，硬件快速发现设备接入，上层软件根据配置文件快速识别任务载荷的具体型号，加载合适的载荷设备驱动。与现有技术相比，本发明提高了任务载荷接入与使用的效率，提高了管理多载荷驱动的效率，为进一步发展新一代的多接口、即插即用的载荷设备奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN114980247A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210522461.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于穿戴ECG数据的多路径传输调度方法及系统，通过可穿戴心电监测设备采集ECG数据；对ECG数据进行滤波去噪；采用小波包变换对滤波去噪后的ECG数据进行分解，得到低频ECG队列和高频ECG队列；根据各路径的路径质量，得到各路径的优先级；根据低频ECG队列、高频ECG队列和各路径的优先级，选择最优路径进行数据传输；构建发送的ECG数据的能量模型；根据能量模型计算的能耗，调整下次传输的路径；本发明解决了现有的多径传输调度方法无法根据可穿戴网络传输覆盖范围、网络质量和能耗，以及可穿戴心电监测数据特征进行多路径传输调度，保证传输时延和能耗的有效平衡的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113885327A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111211860.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向高原环境的自适应供氧量控制方法，所述面向高原环境的自适应供氧量控制方法包括：S1：获取供氧相关参数；S2：利用LMS算法，建立所述供氧相关参数的多因素回归模型；S3：利用所述多因素回归模型调整所述供氧相参数，得到新的供氧相关参数。本发明所提供的面向高原环境的自适应供氧量控制方法，能够为供氧装备或者系统提供自适应能力，使得便携式供氧设备或者系统始终工作在最优或次最优的运行状态，具有供氧智能化及个性化等优点。
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公开(公告)号：CN113467846A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110727270.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/4401 , G06F13/40
Abstract: 本发明无人机异构任务载荷设备即插即用实现方法，所述方法包括以下步骤：S1：将载荷设备的配置信息和主控计算机接口连接信息写入配置文件；S2：所述主控计算机发现载荷设备：S3：所述主控计算机识别载荷设备：S4：所述主控计算机加载载荷设备驱动：S5：所述主控计算机对载荷设备进行读写。当异构的任务载荷接入后，硬件快速发现设备接入，上层软件根据配置文件快速识别任务载荷的具体型号，加载合适的载荷设备驱动。与现有技术相比，本发明提高了任务载荷接入与使用的效率，提高了管理多载荷驱动的效率，为进一步发展新一代的多接口、即插即用的载荷设备奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN113282529A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110378679.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供基于VPX架构的多载荷通用接入与处理异构计算装置，括VPX机箱单元、主处理单元、GPU处理单元、IO接口单元、PCIe交换单元、电源单元及背板互联单元；该处理异构计算装置体积小、接口丰富、独立于飞机系统，可以适配多种型号无人机；可以实施无人机应用的在线处理，提高任务执行的实时性。可以使各种类型的载荷与无人机机载计算机无缝的连接在一起，建立载荷接入及管理的快速高效途径，极大地简化了无人机搭载载荷的设计和开发，极大地拓展了无人机内部设备的互联关系。
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公开(公告)号：CN104462235A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410647931.0
申请日：2014-11-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/3089
Abstract: 本发明公开了一种基于Restful Web Service的物联网通用事件服务机制，涉及计算机技术领域。本机制是将物联网环境中设备所能提供的能力抽象为网络中的一种资源，整个过程通常包括三个参与者：资源提供者、资源需求者和资源发现系统。资源提供者(物联网设备)首先向网络中资源发现系统(边界的网关)注册自己所能提供的服务，资源发现系统收集与通告资源的具体访问接口至平台，当用户需要某种资源时，首先查询平台获取网络中的资源，平台接收到请求后，反馈给客户关于资源访问方式，客户收到反馈信息，向资源提供者发送服务请求，资源提供者接收到该请求后，完成服务。本机制包括事件定义，事件订阅和事件触发三步骤。
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公开(公告)号：CN119204209A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411138349.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据复用的异构感知资源运行时选择与效能更新方法，包括以下步骤：将可用感知资源设备及对应的推理模型与评估模型注册到主控计算设备不同的任务分区目录下；初始化参数；计算并更新感知资源和推理模型的效能值；根据任务请求类别选择对应分区下效能值最高的推理模型和感知资源执行任务；根据感知资源任务执行效能是否低于选择效能阈值，动态调整选择任务的时间周期和效能阈值大小；动态调整效能更新的时间周期和阈值大小；快速移除故障感知资源和接入新增感知资源。本发明方法通过数据复用，来源于同一个感知资源的数据支持不同类型任务，提高了感知资源和数据的利用效率，降低了感知资源选择和效能更新带来的能耗。
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