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公开(公告)号：CN220384096U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202322196447.8
申请日：2023-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种激光除草机器人用振镜系统，包括激光发生器、振镜模块和激光电池组，激光电池组与激光发生器连接；振镜模块包括安装基座、X轴移动机构、Z轴移动机构、控制板、激光振镜模组、射灯旋转模组、第一深度相机和XZ轴连接板，X轴移动机构通过XZ轴连接板与Z轴移动机构连接，Z轴移动机构连接激光振镜模组，激光振镜模组上安装有射灯旋转模组和第一深度相机；控制板分别与激光振镜模组、射灯模块、第一深度相机、激光发生器、激光电池组、X轴移动机构和Z轴移动机构连接。本实用新型能够适应多种垄作作物的复杂田间环境，适应光线不足的使用场景，具有杂草定位准确、成本低，整体简单可靠等优点，具有很好的实用推广价值。
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公开(公告)号：CN211918672U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201922354527.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌鲁力农机装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的山地果园单轨运输车远程监控系统，主要包括：信息采集模块、A/D转换模块、物联网模块、控制执行模块。信息采集模块将采集到的信息传输给A/D转换模块，由A/D转化模块转化为可以由物联网接收的信号，信号再由物联网直接传输给云端进行数据储存或者直接显示给手机APP；操作者也可通过手机APP发送控制指令，指令经由物联网传输给控制执行模块，以实现对山地果园单轨运输车的控制。本实用新型通过云端实现的大量数据的存储，也为实现果园运输的自动化和智能化奠定了基础；通过手机APP，实现工作人员的远程控制与实时监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211521483U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020089877.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于采摘作业平台的简易货叉升降机构，主要由门架、安装板、主轴、货叉、销轴、液压油缸一、液压油缸二、步进电机和动力底盘构成。所述门架通过销轴一连接动力底盘，通过销轴二与液压油缸一相连；所述液压油缸一通过销轴三与动力底盘相连；所述安装板与门架连接；所述液压油缸二底部与门架底部相连，顶部连接在安装板上；所述步进电机和货叉连接在主轴上；所述主轴连接在安装板上；该机构能够结合采摘平台，实现果实的收集、装卸、搬运等作业功能，其结构简单，实用性强，能极大地减少装置的占地空间，充分利用有限资源，对果园采摘作业机械的集成化具有极大的促进作用。
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公开(公告)号：CN210943432U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922125472.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于曲柄摇杆的振动式薯土分离传输机构，曲柄第一端与机架转动连接，与动力输送轴固定连接；曲柄第二端与主动链轮轴键连接；连杆连接主动链轮轴和从动链轮轴；钢棍安装在链条上；机架和摇杆分别与连接保持杆相连，左右两边主动链轮和从动链轮各由主动链轮轴和从动链轮轴连接。本实用新型是一种曲柄摇杆振动式薯土分离传输机构，用于解决马铃薯残膜回收中薯土分离传输中的问题，该机构通过曲柄摇杆一边振动将土筛落，一边向后传输马铃薯。薯土分离传输机构通过支撑架与车架相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220465650U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202322199706.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/065 , A01M21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种激光除草机器人用履带底盘，包括承重平台、支撑架、履带总成、底盘电机和底盘电池组，履带总成的顶面设有安装壳体，安装壳体的顶面安装有支撑架、底盘电机和底盘电池组，底盘电池组与底盘电机连接，底盘电机的输出端通过链传动与履带总成连接，履带总成、支撑架、底盘电机和底盘电池组构成一组履带模组，承重平台的底部对称设置两组履带模组；所述承重平台安装支撑架的顶部；承重平台与支撑架的连接处开有多个横向排列的定位孔，通过两组螺栓将支撑架固定在承重平台的定位孔。本实用新型能实现轨距调整，适应多种垄作作物的田间环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222491056U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202420862605.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种草莓种苗分级装置，包括机架、带式输送线、抓取模块、链板式输送线和分级模块，带式输送线、链板式输送线、分级模块安装在机架顶部，本实用新型通过三轴龙门滑台、机械手将草莓穴盘苗从穴盘中分离而出，并转移至链板式传送机构上定制穴盘中，通过俯视和侧视两组相机获取草莓穴盘苗地上和地下部分图像信息，对草莓种苗图像信息分析，并通过2个机械臂将草莓种苗根据结果放置于包装盒和空穴盘当中。本实用新型能够根据草莓种苗苗的地上部分和地下部分图像信息，将草莓种苗根据图像分析结果进行分级，准确性好，效率高。
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公开(公告)号：CN222063227U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420855529.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高通量草莓种苗表型装置，包括机架、以及安装在机架上的带式输送装置、视觉检测模块和控制单元；所述视觉检测模块包括补光灯、RGB相机和安装支架，安装支架包括滑动直线导轨副、连接杆和底座，滑动直线导轨副安装在柜体内顶部，且滑洞直线导轨副的滑动方向与带式输送装置传输方向垂直，滑动直线导轨副通过连接杆与底座连接，RGB相机安装在底座上，所述控制单元包括红外传感器、STM32单片机、上位机和电控箱；通过带式输送装置将穴盘草莓种苗移动到检测柜中预定位置，布置在该位置的红外传感器触发，向视觉检测系统发出信号，对穴盘中的草莓种苗进行视觉检测，获取穴盘草莓种苗茎叶表型特征。
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公开(公告)号：CN211509860U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020089631.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于山地果园的伸缩悬臂式采摘作业机构，主要包括：液压站、转盘回旋机构、支撑臂、液压缸组件、悬臂、伸缩杆、作业平台、人机交互屏、活动式爬梯。伸缩杆与作业平台通过销连接；活动式爬梯与作业平台通过滑槽连接，实现爬梯的收放，便于操作员抵达操作平台；作业平台底端与液压组件四连接，内镶姿态角传感器，并通过液压缸组件三与伸缩杆销连接。悬臂通过液压缸组件二与伸缩杆连接，并分别通过销轴和液压缸组件一与支撑臂连接，实现作业平台的姿态调整。支撑臂、液压站与旋盘式回转机构固定连接。本实用新型实现了果园作业机构在封闭复杂的环境下进行多功能作业，安全可靠,实用性强。
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公开(公告)号：CN211832010U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020092799.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于山地果园作业平台的伸缩式电动剪枝机，主要包括：电源插头、把手、控制器、电动机、减速机构、传动机构、动力转换机构、剪刀头、扳机、伸缩机构等。控制器通过电源线和电源插头与平台的预留电源插口相连，控制器与电动机相连并镶嵌在把手内，扳机设置在把手上并与控制器相连，伸缩杆连接在把手上，电动机动力通过行星轮减速机构、传动机构以及动力转换机构转变为上部剪刀头的往复运动来实现剪枝作业。在丘陵山地果园高空剪枝作业过程中，通过电动机和减速机构的下放，减轻剪枝机顶部重量，使得操作安全省力，增加连续作业时间；通过调节伸缩杆增大作业范围，且整体结构紧凑，可靠性高。
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公开(公告)号：CN211481867U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922128752.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机，包括：车架和安装在所述车架底部的轮子，还包括：挖掘铲、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置；所述挖掘铲、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置均安装在所述车架上；所述挖掘铲位于所述筛土输送装置前端；所述动力输送装置依次通过动力输送轴一以及曲柄摇杆机构与所述筛土输送装置相连，所述动力输送装置通过动力输送轴二与所述挑膜装置相连；所述动力输送装置为所述筛土输送装置和所述挑膜装置提供动力；所述挑膜装置安装于所述筛土输送装置的后端，所述集膜装置安装于所述挑膜装置的侧面。本实用新型提供的马铃薯挖掘及残膜回收一体机，有效提高马铃薯残膜回收率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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