用于测试无毛果实跌落碰撞特性的装置和方法

    公开(公告)号:CN105891104A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610363208.9

    申请日:2016-05-20

    CPC classification number: G01N19/00

    Abstract: 为了高效进行无毛果实跌落特性的研究,本发明提出一种易操作且实用的实验装置。本发明包括信号分析仪、信号采集器、工作台、底座、传感器、跌落盘、吸盘、真空发生器、开关、高度调节手柄、空气压缩机。上述空气压缩机、真空发生器和吸盘用于吸住果实。上述开关用于控制气流,打开时使果实掉落。上述高度调节手柄用于调整果实的掉落高度。上述跌落盘和传感器用于将果实掉落的作用力转换为电信号。上述信号采集器和信号分析仪用于采集和分析数据。本发明的优点:掉落高度可调,果实固定稳定,确保实验的准确。

    一种猕猴桃分级传送装置与方法

    公开(公告)号:CN103521459A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310463737.2

    申请日:2013-09-25

    Abstract: 一种猕猴桃分级传送装置与方法,包括送料传送带、分隔传送带、分级传送带;分隔传送带和送料传送带垂直相连,用于将送料传送带上错落分布的猕猴桃通过行进方向的90°改变,变成单列在分隔传送带上行进;分隔传送带与分级传送带垂直相连,通过分隔传送带和分级传送带行进方向垂直且分级传送带比分隔传送带行进速度快,将分隔传送带上前后相邻的猕猴桃转变为在分级传送带上有一定的间隔;分级传送带用于将彼此有一定间隔的猕猴桃运送到检测区域,使分级系统进行猕猴桃的分级;分隔传送带可为多个,呈并行排列,从而在分级传送带上形成多列且前后有一定间隔的猕猴桃队列。该装置只需几个常用的普通传送带即可组成,结构简单,降低了猕猴桃的分级成本。

    一种线驱动分层式伸缩机械臂
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119260705A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411686513.2

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 一种线驱动分层式伸缩机械臂属于机器人技术领域;该装置包括第一级机械臂(1)、第二级机械臂(2)以及第三级机械臂(3)、固定板(4)、基座(5)、伺服电机(6)、传动装置(7)、线束;每一级机械臂由支架与碳素管组成,机械臂之间通过尺寸配合的石墨铜套进行相对运动;传动装置包括小轴承(72)、大轴承(73)、三角形固定板(74)以及皮带(71);动力由一个伺服电机(6)提供;在线束完成正确走向和固定的情况下,伺服电机(6)带动大轴承(73)、小轴承(72)相对于皮带(71)作上下运动,此时将皮带(71)与第一级机械臂(1)进行固定,在线束的作用下,伺服电机(6)的正反转即可使机械臂进行伸长和收缩。

    一种用于旱地土壤硝酸盐淋溶监测的收集装置

    公开(公告)号:CN108037269B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201711391704.6

    申请日:2017-12-21

    Abstract: 本发明公开一种用于旱地土壤硝酸盐淋溶监测的收集装置,涉及土壤研究装置,包括支撑管和收集管,支撑管上设置有侧门Ⅰ、导水槽和定位孔Ⅰ,收集管上设置有侧门Ⅱ和定位孔Ⅱ,侧门Ⅱ与侧门Ⅰ位置相对应,侧门Ⅰ的面积小于侧门Ⅱ的面积,侧门Ⅱ上设置有树脂包,定位孔Ⅱ与定位孔Ⅰ位置相对应,固定装置通过定位孔Ⅰ和定位孔Ⅱ将支撑管和收集管固定连接,支撑管两端和收集管两端均为开口,支撑管外部包裹有过滤网,收集管与支撑管尾端开口处设置有管帽。本发明是用于旱地土壤硝酸盐淋溶监测的收集装置,能捕捉旱地土壤硝酸盐淋溶的缓慢过程,对其进行准确监测,对土壤扰动小,操作简单,成本低廉,同时也可用于土壤中其他溶质的收集。

    一种可更换揉桶的揉茶机
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108850268A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201710367212.7

    申请日:2017-05-12

    CPC classification number: A23F3/12

    Abstract: 本专利涉及一种揉茶机,特别是涉及一种可更换揉桶的揉茶机。其主体结构由传动系统、底座、托盘、揉桶组成。揉桶是由不同直径的揉桶,揉桶盖及固定螺栓构成,其中小揉桶嵌套在大揉桶中,且二者通过固定螺栓连接在一起。当揉茶量很大,小揉桶不能满足要求时,将固定螺栓拧出,取出小揉桶盖并拧动压杆,使小揉桶盖与压杆分离,然后在取出小揉桶,最后将大揉桶盖与压杆连接好装入大揉桶内即可使用大揉桶揉茶。当揉茶量较小,大揉桶不能满足要求时,可以将小揉桶装入大揉桶内即可使用小揉桶揉茶。

    一种基于弹簧秤的固体密度测量平台

    公开(公告)号:CN108507904A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201710127235.0

    申请日:2017-02-27

    CPC classification number: G01N9/08

    Abstract: 基于弹簧秤的固体密测量平台,运用阿基米德浮力原理可以准确的测量出固体的密度。平台由底座、液体容器、固体固定装置、弹簧秤、弹簧秤固定装置、支架杆组成。液体容器安装在弹簧秤的正下方,且可以沿着支架干上下移动,固体固定装置是可以开闭的球体用来盛放被测固体,弹簧秤和弹簧秤固定装置活动连接,以便跟换不同量程的弹簧秤,固定装置可以沿着支架杆上下移动。测量方法简单,第一步,先将被测固体放入固体固定装置中,测量出固体在空气中的质量M1,第二步,将被测固体放入装有已知密度(ρ2)液体的液体容器中,测量出固体在液体中的质量M2,再通过阿基米德原理得出固体密度。

    一种便携多用途的田间图像采集装置

    公开(公告)号:CN108468927A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810559127.5

    申请日:2018-06-02

    Inventor: 傅隆生 邬宏 李瑞

    Abstract: 本发明公开了一种便携多用途的田间图像采集装置,利用不同类型的相机多方位拍摄的图像采集装置。该装置由第一光源杆、相机支撑杆、第二光源杆、第一光源、相机座、第二光源、第三光源、肋板、第四光源、水平滑移固定板、滑移通道、基座、控制柜和手推车组成。第一光源杆和第二光源杆分别通过水平滑移固定板柔性固定于基座上,水平滑移固定板可沿滑移通道横向移动,继而调节第一光源杆和第二光源杆的位置;相机支撑杆通过肋板刚性固定于基座上。通过手推车搭载整个装置,移动性好、易于控制停放位置;第一光源、第三光源和第二光源、第四光源能调节左右照射角度,四个光源对称布置以得到最理想的光源。

    一种振幅可连续调节的振动式收获机传动机构

    公开(公告)号:CN105325123B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201510656747.7

    申请日:2015-10-08

    Abstract: 本专利涉及一种果树收获机械,特别是一种可以无极调节振幅的振动传动机构。其主要由调幅圆盘、平衡块、固定螺母、驱动螺柱、滚针轴承、小伞齿轮、大伞齿轮、中心轴、传动轴、箱体、振动杆等部分组成,传动轴与小伞齿轮之间,以及调幅圆盘、平衡块及大伞齿轮与中心轴之间都用键连接,小伞齿轮与大伞齿轮垂直布置并正常啮合,所以通过此结构传动轴在竖直平面上的回转运动将转变为调幅圆盘在水平面上的回转运动。与调幅圆盘相连的有一个平衡块,其布置在回形槽的相对位置。调幅圆盘上有两个宽度和深度不同的回形槽,外回形槽用于卡住驱动螺柱,驱动螺柱的下端可以在内回形槽之间移动而达到调幅的目的。回形槽旁边有刻度条,可用于定量的调节振幅。

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