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公开(公告)号：CN117153709A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311086180.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 苏州威达智科技股份有限公司
IPC: H01L21/66 , H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/687 , G01D21/02 , G01N21/25 , G01N21/55 , G01B11/02
Abstract: 本发明公开的一种晶圆高动态光谱成像3D检测系统，包括并列设置的上料机与检测机；上料机一侧设置有载片平台，载片平台上设置有晶圆；上料机内部设置有机械手与校验平台，校验平台设置在机械手的一侧；检测机内部设置有检测组件，检测组件包括检测平台以及设置在检测平台上方的光谱共聚焦探测头；机械手将晶圆抓取放至校验平台，校验完成后，再次通过机械手抓取放至检测平台上，光谱共聚焦探测头对检测平台的晶圆进行光谱成像检测；通过自动上下料自动校验平台校验，自动检测机检测多图像产品颜色信息，三维高度信息，表面反射系数信息，进行融合输出，提供高精度、准确率、高效率、全自动上下料检测。
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公开(公告)号：CN116883371A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310885202.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 苏州威达智科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种柔性印刷电路板外观缺陷检测方法，包括获取柔性印刷电路板良品的标准成像图像，并对图像进行预处理，得到优化图像；对优化图像进行LBP特征提取，得到不同模态的LBP特征图，得到不同模态对应的数据库；获取待检电路板图像，对图像进行仿射变换，扩充模态图数量至与良品数据集中模态一一对应，并提取待检电路板特征图，将待检电路板特征图与不同模态的LBP特征图进行相似度计算，获取不同模态图像注意力权重，最后所有图像进行带权重的差分比对，得到差分结果；判断所述差分结果是否大于预设阈值；若大于，则判定对应待检电路板存在缺陷；若小于或等于，则判定待检电路板为良品，本申请提高了检测效率，降低生产成本和时间。
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公开(公告)号：CN114739642B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210472612.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 苏州威达智科技股份有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开的一种虚拟现实设备的运动显示延迟测试装置及其测试系统，包括装置本体以及设置在装置本体内部的测试组件；测试组件包括支架、第一旋转平台与第二旋转平台，装置本体内部位于测试组件上方设置有光电转换器；光电转换器用于采集VR画面亮暗变化与理想高低电平波形的延迟时间；第一旋转平台铰接在支架内侧，第一旋转台为环状结构，第一旋转台内侧设置有第二旋转台，第二旋转台顶部设置有VR设备；第一旋转台与第二旋转台位于不同平面旋转；装置本体一侧设置有显示装置，显示装置与光电转换器电性连接，显示装置用于显示光电转换波形与时间。
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公开(公告)号：CN116764971A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310809956.5
申请日：2023-07-04
Applicant: 苏州威达智科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种晶圆自动化检测分选设备，包括设备本体以及设置在设备本体内部的分选平台；分选平台顶部设置有取料组件；分选平台顶部设置有第一安装台与第二安装台，第一安装台顶部设置有交互模组，交互模组一侧设置有中转组件，交互模组用于抓取Tray盘放置在中转组件上进行中转；第一安装台一侧设置有弹夹组件，弹夹组件内部设置有若干个晶圆环；第二安装台顶部设置有扩膜组件与取晶圆组件，取晶圆组件用于将弹夹组件内的晶圆环抓取并放置在扩膜组件上，扩膜组件用于对晶圆环进行扩膜；取料组件用于将中转组件上的Tray盘内的晶粒进行抓取并进行检测与定位。
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公开(公告)号：CN116653642A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310670985.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 苏州威达智科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种AGV小车自动充电管理方法及系统，包括AGV小车电量检测，判断AGV小车电量是否低于预设的电量；若低于，则判定AGV小车需要充电，此时控制AGV小车移动至充电桩区域，并发送充电请求；AGV小车获取充电桩响应信息，根据充电桩响应信息链接与其路径最近的空闲充电桩，同时将充电桩状态置为链接状态；根据充电桩状态生成充电许可，AGV小车与充电桩结合进行充电；获取充电桩充电状态与AGV小车电量信息；若AGV小车电量已满，则发送停止充电指令，控制AGV小车脱离充电桩；此时对应的充电桩状态配置为空闲状态；本发明实现了充电桩与AGV的信息交互，使得充电桩的利用率得以提升和AGV小车工作用于充电等待时间得以减少，工作效率提升。
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公开(公告)号：CN110543397B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910951233.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 苏州威达智科技股份有限公司
Inventor： 刘曜轩
Abstract: 本发明涉及一种笔记本触摸板测装置，尤其是笔记本触摸板测试用连接装置，包括测试底板；载具固定装置，所述载具固定装置安装在测试底板上；数据连接装置，所述数据连接装置固定在测试底板或载具固定装置上；活动底板，所述活动底板活动安装在载具固定装置上；触摸板固定装置，所述触摸板固定装置安装在活动底板上；信号连接装置，所述信号连接装置安装在活动底板，所述信号连接装置分别与触摸板数据线和数据连接装置连接。本发明提供的笔记本触摸板测试用连接装置结构简单，能够提高触摸板检测设备的通用性，减少设备投入，提高标准检测仪器的利用率。
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公开(公告)号：CN116395399A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310546918.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 苏州威达智科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种玻璃拆解装置及其拆解方法，包括机箱、产品载具和拆卸机构，所述产品载具包括水箱、定位机构和顶升机构，所述定位机构用于对产品进行定位，所述顶升机构带动产品向靠近或远离水箱的方向运动；所述拆卸机构包括吸料装置、推料装置和夹取装置，所述吸料装置用于吸附定位机构中的最上层玻璃，所述推料装置用于推动该玻璃下方的硅胶垫，所述夹取装置用于夹取该硅胶垫并使其与玻璃分离。本发明通过设置包括吸料装置、推料装置和夹取装置的拆卸机构，能够通过程序控制，在无需人工参与的情况下即可实现自动拆解玻璃与硅胶垫，自动化程度高，提高生产效率，降低人工成本，同时也避免了由人工拆解玻璃造成的玻璃磨损、划伤等问题。
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公开(公告)号：CN119780101A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411974114.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 苏州威达智科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种产品多面外观视觉检测系统及检测方法，检测系统包括基座、横向设置在基座上的横梁、可移动设置在横梁上的移动座、设置在移动座上用于吸附夹持产品的夹持装置、设置在基座上用于检测产品背面外观的第一视觉检测装置、与第一视觉检测装置垂直布置位于第一视觉检测装置一侧的第二视觉检测装置和设置在横梁上连接并驱动移动座移动的横向驱动机构，夹持装置吸附夹持产品移动至其底面与第一视觉检测装置相对，其一侧面与第二视觉检测装置相对；检测时，通过旋转电机带动旋转座多次90°旋转，依次对产品的四个侧面进行外观检测，操作简单，无需重新夹持产品更换测试面，整体设备占地空间小，适用于设备空间有效的场景使用。
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公开(公告)号：CN119534339A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411662902.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 苏州威达智科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于元件表面液体的光学检测装置及检测方法，光学采集装置包括条纹投射光源、第一远心镜头、中间成像面、检测工位、第二远心镜头、黑白相机，条纹投射光源用于投射高对比度条纹光线，第一远心镜头用于将条纹光线进行聚焦，中间成像面用于将条纹光线经过聚焦后投影出条纹图像；第二远心镜头用于将条纹光线经过待测元件反射后进行聚焦；黑白相机用于将条纹光线经过聚焦后生成条纹图像。本发明通过投射高对比度条纹在中间成像面上，高对比度条纹再经过待测元件反射后经由成像系统成像，然后引入全局光学传递函数实时表征MTF与表面液体的映射关系，可以实现工件表面液体有无及分布区域的非接触式实时监测。
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公开(公告)号：CN119319565A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411653570.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 苏州威达智科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于机械手故障或撞击后快速找回基准点的方法，将故障或撞击后的机械手移动至校正装置处重新进行基准点校正；校正装置包括校正底座、设置在校正底座上可安装在机械手上的第一定位针、固定设置在校正底座上的第二定位针和可滑动套设在第二定位针外周的定位滑套；校正时，将第一定位针固定在机械手上，然后移动机械手使第一定位针的尖端处与第二定位针的尖端处上下对齐相抵，向上移动定位滑套，当定位滑套可无卡顿向上移动至第一定位针外周且其下端高于第一定位针尖端处时，记录此时点位为基准点；本申请利用第一定位针、第二定位针与定位滑套的配合，迅速找回基准点，整体操作简单，大大减少维护成本。
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