公开(公告)号：CN102513994A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110345133.9

申请日：2010-06-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 元吉正树 ,  饭田泉

IPC: B25J9/08 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J9/1633 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1651 ,  G05B2219/39195 ,  G05B2219/41128 ,  G05B2219/42104 ,  G05B2219/42225 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制。

公开(公告)号：CN105818155A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610051967.1

申请日：2016-01-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 濑下勇 ,  高桥优 ,  饭田泉

IPC: B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1674 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1694 ,  B25J13/08 ,  G05B2219/40009 ,  Y10S901/09

Abstract: 本发明提供一种即使更换由控制器控制的机器人也能够适当地控制机器人的技术。本发明的机器人是被控制器控制的机器人，具备：记录部，其记录与传感器相关的传感器信息；以及发送部，其向上述控制器或者外部装置发送上述传感器信息。

公开(公告)号：CN105553381A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510691487.7

申请日：2015-10-22

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山崎武马 ,  饭田泉 ,  笹井重德

IPC: H02P27/08 ,  H02M1/12 ,  H02M5/458

Abstract: 本发明提供一种能够抑制噪声向柔性基板的外部泄漏的技术。本发明构成一种机器人，其具备：驱动部；柔性基板，其具有向上述驱动部传输电力的电力线；以及扼流线圈，其与上述电力线连接，在上述机器人中，通过由上述电力线形成的寄生电容和上述扼流线圈来形成带阻滤波器。

公开(公告)号：CN104608125A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201410558120.3

申请日：2014-10-20

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山崎武马 ,  饭田泉 ,  泽田宗德 ,  佐藤大辅 ,  濑下勇 ,  笹井重德

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明涉及机器人、控制装置以及机器人系统。所述机器人具备：机械臂；驱动部，其驱动机械臂；第一控制部，其控制驱动部的驱动；多个检测部，该多个检测部的至少一个是作为惯性传感器的角速度传感器；以及布线部，其将多个检测部以及第一控制部串联连接。

公开(公告)号：CN102672723B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201210133175.0

申请日：2010-06-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 元吉正树 ,  饭田泉

IPC: B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1633 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1651 ,  G05B2219/39195 ,  G05B2219/41128 ,  G05B2219/42104 ,  G05B2219/42225 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制。

公开(公告)号：CN102642208A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210132843.8

申请日：2010-06-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 元吉正树 ,  饭田泉

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1633 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1651 ,  G05B2219/39195 ,  G05B2219/41128 ,  G05B2219/42104 ,  G05B2219/42225 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制。

公开(公告)号：CN101920497B

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201010206810.4

申请日：2010-06-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 元吉正树 ,  饭田泉

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1633 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1651 ,  G05B2219/39195 ,  G05B2219/41128 ,  G05B2219/42104 ,  G05B2219/42225 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制。

公开(公告)号：CN1985181A

公开(公告)日：2007-06-20

申请号：CN200580023273.7

申请日：2005-07-08

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 饭田泉 ,  伊野口诚

IPC: G01R31/28

CPC classification number: G01R31/318572 ,  G01R31/3025

Abstract: 本发明提供半导体集成电路、检查装置和半导体集成电路的检查方法，其中，该半导体集成电路将获取在总线(111)上传输的数据的信息取入寄存器(103)连接到总线(111)，并且将以无线方式发送被信息取入寄存器(103)获取的数据的无线通信电路(102)连接到信息取入寄存器(103)，在总线(111)上传输的数据被信息取入寄存器(103)获取时，无线通信电路(102)把信息取入寄存器(103)获取的数据通过天线(101)发送到外部。

公开(公告)号：CN107378941B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201710299114.4

申请日：2017-04-28

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 饭田泉 ,  川田浩之

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及机器人、控制装置以及机器人系统。其可以缩小机器人的占有面积。该机器人具备能够在第一区域以及第二区域中进行动作的可动部，其中，所述可动部的第一部分位于所述第二区域内时的所述第一部分的速度不为0、且被限制为小于所述第一部分位于所述第一区域内时的所述第一部分的最大速度。

公开(公告)号：CN105555011B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201510679429.2

申请日：2015-10-19

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 饭田泉

IPC: H05K1/02 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明提供即使使其反复动作也能够适当地维持特性阻抗的机器人。本发明的机器人具备：布线基板，其为具有第一频率的电流在布线方向流通的第一基板上布线、和作为比上述第一频率小的频率的第二频率的电流在布线方向流通的第二基板上布线的挠性印刷电路基板；以及屏蔽基板，其具有导体，且为与上述布线基板在厚度方向重叠的挠性印刷电路基板，在与上述布线方向以及上述厚度方向正交的正交方向上，作为上述导体的一个端部的第一导体端、上述第一基板上布线、上述第二基板上布线、以及作为上述导体的另一个端部的第二导体端依次排列，从上述第二导体端到上述第二基板上布线的距离比从上述第一导体端到上述第一基板上布线的距离小。