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公开(公告)号：CN114248267B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111109609.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种参数显示方法、存储介质及信息处理装置，设定能够实现对于多个评价指标均能够满足的值的参数，包括：(a)确定第一、第二指标。(b)获取在使用某个参数集使机器人动作时的第一、第二指标的值。(c)使用以包括第一、第二指标的函数作为目标函数的多目标最优化方法，来确定新的参数集。(d)获取在使用新的参数集时的第一、第二指标的值。(e)重复工序(c)、(d)，获取多个参数集以及第一、第二指标的值。(f)对于多个参数集中的两个以上，进行基于第一、第二指标的值的显示。第一参数集的第一指标的值比第二参数集的第一指标的值优异。第二参数集的第二指标的值比第一参数集的第二指标的值优异。
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公开(公告)号：CN115771140A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211077570.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种动作参数调整方法，能够适当且容易地设定力控制参数。动作参数调整方法具有：位置姿势决定步骤，以开始作业时的对象物的位置姿势不同的多个位置姿势使机器人多次执行作业，获取各作业的评价值，各作业的评价值中，将各作业的评价值与基准评价值对比，从成为基准评价值以下的作业中的位置姿势中，决定评价位置姿势；更新步骤，将评价位置姿势设为作业的开始位置姿势，以假定动作参数使所述机器人动作，计测作业所涉及的时间或机器人的振动，基于计测结果，更新假定动作参数；决定步骤，直至计测的作业所涉及的时间或机器人的振动收敛为止，重复进行更新步骤，将最新的假定动作参数决定为实际进行作业时的动作参数。
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公开(公告)号：CN115592661A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210723911.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 精工爱普生株式会社(JP)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供设定机器人的作业中的力控制参数的方法及机器人系统，即使传感器输出存在偏差，也能够将力控制参数设定为适当的值。本公开的方法包括：工序(a)，设定限度值和目标函数，限度值规定有关力控制中检测的特定的力控制特性值的限制条件，目标函数有关与作业关联的特定的评价项目；工序(b)，使用目标函数搜索力控制参数的最优值；以及工序(c)，根据搜索的结果确定力控制参数的设定值。目标函数具有将根据力控制特性值超过比限度值小的允许值的超过量而增加的惩罚加到评价项目的实测值的形式。
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公开(公告)号：CN114367974A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111199503.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请涉及调整机器人的参数集的方法、记录介质及信息处理装置。在机器人的参数调整中，以更短时间获得满足用户要求的质量的解。该方法具备以下工序：(a)接收规定机器人的对象动作的轨迹的轨迹信息；(b)决定在一方优异的情况下另一方逊色的第一指标和第二指标；(c)确定最优化处理的条件，接收与第一指标或第二指标相关的条件信息；(d)基于条件信息，决定搜索范围和在最优化处理中使用的参数集；(e)获取基于决定的参数集执行了对象动作时的第一指标和第二指标的值；(f)基于获取的第一指标和第二指标的值，决定新的参数集；以及(g)反复进行工序(e)和(f)，获取与工序(d)中决定的参数集相比第一指标更优异的参数集。
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公开(公告)号：CN105476643B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201510647221.2
申请日：2015-10-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B5/1455
Abstract: 本发明提供使得能够容易地指定适于取得生物体信息的目标部位的生物体信息取得装置。在生物体信息取得装置(10)中，传感器组件(50)对受检者(2)的生物体图像进行拍摄。触摸屏(16)具有形成为与测定区域(A13)大致相同的大小的显示区域(A11)，测定区域(A13)与传感器组件(50)对受检者(2)进行拍摄的拍摄范围一致，在该显示区域(A11)中与拍摄范围大致等倍地显示生物体图像。这些传感器组件(50)和触摸屏(16)的拍摄方向和显示方向相反，在俯视观察时，测定区域(A13)和显示区域(A11)层叠配置于大致相同的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104814749A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510046718.9
申请日：2015-01-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B5/1455
Abstract: 本发明提供了血糖值测定装置及血糖值测定方法，其可达到降低功耗的目的。在血糖值测定装置(10)中，血糖值预测部(166)预测用户的血糖值。发光部(111)向用户的生物体内照射测定光。发光控制部(161)、测定点候补设定部(164)、光量控制方法确定部(168)、以及测定点选择部(169)根据预测到的血糖值对每次测定的测定光的光量进行控制。受光控制部(162)、吸收光谱生成部(170)以及血糖值计算部(171)接收来自用户的反射光，测定血糖值。
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公开(公告)号：CN104814746A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510045268.1
申请日：2015-01-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B5/1455
Abstract: 本发明提供了在测定有关血管或血液的生物信息的生物信息测定装置中可降低功耗的生物信息测定装置及生物信息测定方法。血糖值测定装置(10)是安装在用户(2)的手腕等部位上且使用光进行的非侵入式测定装置，在拍摄用于取得血管图案的生物体图像时，不使全部发光元件(53)发光(全部发光)，而使发光范围(60)中的一部分发光元件(53)发光。发光范围(60)被设定为以上一次测定中的照射位置(测定用发光元件(53a))为中心的范围。
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公开(公告)号：CN112140127B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010589448.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够高精度地检测超调量的超调量检测方法、检测系统和调整方法以及机器人系统。对从惯性传感器输出的第一检测信号进行两次积分和包含于第一检测信号中的低频分量的去除而生成第一信号，该惯性传感器检测进行位移的臂的作业部中的惯性；根据从编码器输出的第二检测信号生成补偿第一信号的低频分量的第二信号，该编码器检测臂的位移量；基于第一信号和第二信号来检测臂的超调量。
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公开(公告)号：CN114367974B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111199503.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请涉及调整机器人的参数集的方法、记录介质及信息处理装置。在机器人的参数调整中，以更短时间获得满足用户要求的质量的解。该方法具备以下工序：(a)接收规定机器人的对象动作的轨迹的轨迹信息；(b)决定在一方优异的情况下另一方逊色的第一指标和第二指标；(c)确定最优化处理的条件，接收与第一指标或第二指标相关的条件信息；(d)基于条件信息，决定搜索范围和在最优化处理中使用的参数集；(e)获取基于决定的参数集执行了对象动作时的第一指标和第二指标的值；(f)基于获取的第一指标和第二指标的值，决定新的参数集；以及(g)反复进行工序(e)和(f)，获取与工序(d)中决定的参数集相比第一指标更优异的参数集。
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公开(公告)号：CN114833820A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210114401.4
申请日：2022-01-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供动作参数调整方法、记录介质以及机器人系统，不在机器人设置振动测定器就能够设定适当的动作参数。一种动作参数调整方法，其特征在于，该动作参数调整方法具有：第一信息获取步骤，获取设定为第一动作参数而使所述机械臂进行动作的情况下的与机械臂的动作条件相关的第一信息；第三信息获取步骤，向振动推测模型输入第一信息以及与机器人的属性相关的第二信息，并获取所输出的第三信息；以及第二动作参数获取步骤，使用第一信息、第二信息以及第三信息，获取使作业时间变短的第二动作参数，将所获取的第二动作参数作为第一动作参数，反复执行上述步骤，以获取作为目标的作业动作参数。
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