公开(公告)号：CN114833820B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202210114401.4

申请日：2022-01-30

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 天羽俊辅 ,  沟部公威

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供动作参数调整方法、记录介质以及机器人系统，不在机器人设置振动测定器就能够设定适当的动作参数。一种动作参数调整方法，其特征在于，该动作参数调整方法具有：第一信息获取步骤，获取设定为第一动作参数而使所述机械臂进行动作的情况下的与机械臂的动作条件相关的第一信息；第三信息获取步骤，向振动推测模型输入第一信息以及与机器人的属性相关的第二信息，并获取所输出的第三信息；以及第二动作参数获取步骤，使用第一信息、第二信息以及第三信息，获取使作业时间变短的第二动作参数，将所获取的第二动作参数作为第一动作参数，反复执行上述步骤，以获取作为目标的作业动作参数。

公开(公告)号：CN114833820A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210114401.4

申请日：2022-01-30

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 天羽俊辅 ,  沟部公威

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供动作参数调整方法、记录介质以及机器人系统，不在机器人设置振动测定器就能够设定适当的动作参数。一种动作参数调整方法，其特征在于，该动作参数调整方法具有：第一信息获取步骤，获取设定为第一动作参数而使所述机械臂进行动作的情况下的与机械臂的动作条件相关的第一信息；第三信息获取步骤，向振动推测模型输入第一信息以及与机器人的属性相关的第二信息，并获取所输出的第三信息；以及第二动作参数获取步骤，使用第一信息、第二信息以及第三信息，获取使作业时间变短的第二动作参数，将所获取的第二动作参数作为第一动作参数，反复执行上述步骤，以获取作为目标的作业动作参数。