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公开(公告)号：CN115562168A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210760761.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G05B19/408
Abstract: 提供能够恰当地设定机器人的控制参数的方法、机器人系统及计算机程序。本公开的方法包括：(a)接受目的函数和制约条件的设定的工序；(b)使用控制参数的候补值使机器人执行作业并测定目的函数用的性能指标值和制约评价值的工序；(c)通过使用目的函数的值执行优化处理来搜索控制参数的下一个候补值的工序；(d)通过重复上述工序(b)、(c)来对多个候补值求目的函数的值和制约评价值的工序；以及(e)对多个候补值分别显示包括示出目的函数的值和制约评价值的相关图的处理结果的工序。
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公开(公告)号：CN104814747A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510045368.4
申请日：2015-01-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B5/1455
CPC classification number: A61B5/14532 , A61B5/0064 , A61B5/1455 , A61B5/681 , A61B5/7275 , A61B2562/0233 , A61B2562/046 , G16H40/63
Abstract: 本发明提供了在便携式血糖值测定装置中，可在快速检测低血糖状态的同时降低功耗的血糖值测定装置及血糖值测定方法。血糖值测定装置(10)是安装在用户(2)的手腕等部位且利用光的非侵入式测定装置，间歇式地测定用户(2)的血糖值。测定间隔可根据已测定的血糖值设定。例如，当已测定的血糖值低时，使测定间隔缩短。
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公开(公告)号：CN114248267A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111109609.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种参数显示方法、存储介质及信息处理装置，设定能够实现对于多个评价指标均能够满足的值的参数，包括：(a)确定第一、第二指标。(b)获取在使用某个参数集使机器人动作时的第一、第二指标的值。(c)使用以包括第一、第二指标的函数作为目标函数的多目标最优化方法，来确定新的参数集。(d)获取在使用新的参数集时的第一、第二指标的值。(e)重复工序(c)、(d)，获取多个参数集以及第一、第二指标的值。(f)对于多个参数集中的两个以上，进行基于第一、第二指标的值的显示。第一参数集的第一指标的值比第二参数集的第一指标的值优异。第二参数集的第二指标的值比第一参数集的第二指标的值优异。
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公开(公告)号：CN112140127A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010589448.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够高精度地检测超调量的超调量检测方法、检测系统和调整方法以及机器人系统。对从惯性传感器输出的第一检测信号进行两次积分和包含于第一检测信号中的低频分量的去除而生成第一信号，该惯性传感器检测进行位移的臂的作业部中的惯性；根据从编码器输出的第二检测信号生成补偿第一信号的低频分量的第二信号，该编码器检测臂的位移量；基于第一信号和第二信号来检测臂的超调量。
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公开(公告)号：CN115771140B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211077570.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种动作参数调整方法，能够适当且容易地设定力控制参数。动作参数调整方法具有：位置姿势决定步骤，以开始作业时的对象物的位置姿势不同的多个位置姿势使机器人多次执行作业，获取各作业的评价值，各作业的评价值中，将各作业的评价值与基准评价值对比，从成为基准评价值以下的作业中的位置姿势中，决定评价位置姿势；更新步骤，将评价位置姿势设为作业的开始位置姿势，以假定动作参数使所述机器人动作，计测作业所涉及的时间或机器人的振动，基于计测结果，更新假定动作参数；决定步骤，直至计测的作业所涉及的时间或机器人的振动收敛为止，重复进行更新步骤，将最新的假定动作参数决定为实际进行作业时的动作参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117464664A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310934725.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供能够不使用力传感器来进行打滑判定的打滑判定方法、打滑判定系统以及存储介质。打滑判定方法包括：第一图像获取步骤，在机器人以把持有对象物的状态进行动作的把持动作中，获取包括所述对象物的第一图像；第二图像获取步骤，在所述第一图像获取步骤之后，在所述把持动作中获取包括所述对象物的第二图像；预想图像生成步骤，基于映射以及所述第一图像来生成所述第二图像的预想图像，所述映射是基于在未产生所述对象物的把持打滑的所述把持动作中连续获取到的多个图像而预先求出的；以及判断步骤，将所述第二图像与所述预想图像进行比较来判断是否产生所述对象物的把持打滑。
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公开(公告)号：CN114833820B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210114401.4
申请日：2022-01-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供动作参数调整方法、记录介质以及机器人系统，不在机器人设置振动测定器就能够设定适当的动作参数。一种动作参数调整方法，其特征在于，该动作参数调整方法具有：第一信息获取步骤，获取设定为第一动作参数而使所述机械臂进行动作的情况下的与机械臂的动作条件相关的第一信息；第三信息获取步骤，向振动推测模型输入第一信息以及与机器人的属性相关的第二信息，并获取所输出的第三信息；以及第二动作参数获取步骤，使用第一信息、第二信息以及第三信息，获取使作业时间变短的第二动作参数，将所获取的第二动作参数作为第一动作参数，反复执行上述步骤，以获取作为目标的作业动作参数。
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公开(公告)号：CN114474039B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111249961.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及支持机器人的参数集的调整的方法以及信息处理装置，支持不具有机器人的参数设定经验的用户设定参数以及设定在新环境下进行动作的机器人的参数。该方法具备：工序(a)，接收规定机器人的对象动作的轨迹的轨迹信息；工序(b)，响应调整用于控制对象动作的参数集的指示，关于一个以上的初始参数集，获取使用各个初始参数集使机器人执行对象动作时的控制结果的评价指标的值；工序(c)，将基于所获取的评价指标的值的一个以上的参考显示显示于显示部；以及工序(d)，接收确定参数集的优化处理的条件的关于评价指标的条件信息的输入，并按照条件信息进行参数集的优化处理，决定新的参数集的值。
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公开(公告)号：CN115625701A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210751277.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种调整机器人的动作参数的动作参数调整方法以及调整装置，即使是经验少的操作员也能够进行机器人的控制参数的设定。具备：检测工序，使用动作参数的候选值，使机器人执行多个调整用动作，获取检测部的检测值；动作参数更新工序，通过使用获取到的检测值来执行动作参数的优化处理，得到动作参数的新的候选值；重复工序，对它们进行重复；以及动作参数决定工序，基于通过重复工序而得到的动作参数的一个以上的候选值，决定在机器人系统中使用的动作参数。包括中止判定工序，基于获取到的一部分调整用动作的检测值与基准值的比较结果，而进行检测工序的继续或中止。
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公开(公告)号：CN105476643A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510647221.2
申请日：2015-10-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B5/1455
Abstract: 本发明提供使得能够容易地指定适于取得生物体信息的目标部位的生物体信息取得装置。在生物体信息取得装置(10)中，传感器组件(50)对受检者(2)的生物体图像进行拍摄。触摸屏(16)具有形成为与测定区域(A13)大致相同的大小的显示区域(A11)，测定区域(A13)与传感器组件(50)对受检者(2)进行拍摄的拍摄范围一致，在该显示区域(A11)中与拍摄范围大致等倍地显示生物体图像。这些传感器组件(50)和触摸屏(16)的拍摄方向和显示方向相反，在俯视观察时，测定区域(A13)和显示区域(A11)层叠配置于大致相同的位置。
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