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公开(公告)号：CN114474039B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111249961.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及支持机器人的参数集的调整的方法以及信息处理装置，支持不具有机器人的参数设定经验的用户设定参数以及设定在新环境下进行动作的机器人的参数。该方法具备：工序(a)，接收规定机器人的对象动作的轨迹的轨迹信息；工序(b)，响应调整用于控制对象动作的参数集的指示，关于一个以上的初始参数集，获取使用各个初始参数集使机器人执行对象动作时的控制结果的评价指标的值；工序(c)，将基于所获取的评价指标的值的一个以上的参考显示显示于显示部；以及工序(d)，接收确定参数集的优化处理的条件的关于评价指标的条件信息的输入，并按照条件信息进行参数集的优化处理，决定新的参数集的值。
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公开(公告)号：CN115139646A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210298254.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/045
Abstract: 本公开涉及一种针对多个种类的液体以及液体喷出机构来决定实现期望的喷出特性的驱动波形的驱动波形决定方法、液体喷出装置以及记录介质。第一取得处理为取得第一信息的处理，所述第一信息表示关于在向驱动元件施加了驱动波形候选时从液体喷出机构被喷出的第一液体的喷出特性。第二取得处理为取得第二信息的处理，所述第二信息表示关于在向驱动元件施加了驱动波形候选时从液体喷出机构被喷出的和第一液体不同的第二液体的喷出特性。
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公开(公告)号：CN114103447A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110985064.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/01 , B41J29/393 , B41M5/00
Abstract: 本发明提供一种减少在驱动脉冲的决定中所需要的处理工时的驱动波形决定方法、记录介质、液体喷出装置以及驱动波形决定系统。该驱动波形决定方法为，决定被施加在设置于喷出液体的第一液体喷出头中的驱动元件上的第一驱动脉冲的波形的方式，其包括：第一工序，其取得与被施加在设置于喷出液体的第二液体喷出头中的驱动元件上的第二驱动脉冲的波形相关的第二波形信息；第二工序，其基于第二波形信息来决定第一驱动脉冲的波形。
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公开(公告)号：CN114367974B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111199503.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请涉及调整机器人的参数集的方法、记录介质及信息处理装置。在机器人的参数调整中，以更短时间获得满足用户要求的质量的解。该方法具备以下工序：(a)接收规定机器人的对象动作的轨迹的轨迹信息；(b)决定在一方优异的情况下另一方逊色的第一指标和第二指标；(c)确定最优化处理的条件，接收与第一指标或第二指标相关的条件信息；(d)基于条件信息，决定搜索范围和在最优化处理中使用的参数集；(e)获取基于决定的参数集执行了对象动作时的第一指标和第二指标的值；(f)基于获取的第一指标和第二指标的值，决定新的参数集；以及(g)反复进行工序(e)和(f)，获取与工序(d)中决定的参数集相比第一指标更优异的参数集。
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公开(公告)号：CN115139648A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210300371.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/045
Abstract: 本公开提供一种对在用户所使用的打印机的头中实现优选的喷出特性的油墨进行确定的液体选择方法、液体喷出装置以及记录介质。该液体选择方法包括：取得工序，针对多个第一候选液体的每一个而执行第一取得处理，所述第一取得处理为取得表示与将驱动波形施加到所述液体喷出头的驱动元件上时从所述液体喷出头喷出的液体相关的第一喷出特性的第一信息的处理；液体选择工序，基于所述第一信息和所述多个第一候选液体中的至少一部分，而对使所述液体喷出头喷出的一个以上的所述液体进行选择。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114474039A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111249961.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及支持机器人的参数集的调整的方法以及信息处理装置，支持不具有机器人的参数设定经验的用户设定参数以及设定在新环境下进行动作的机器人的参数。该方法具备：工序(a)，接收规定机器人的对象动作的轨迹的轨迹信息；工序(b)，响应调整用于控制对象动作的参数集的指示，关于一个以上的初始参数集，获取使用各个初始参数集使机器人执行对象动作时的控制结果的评价指标的值；工序(c)，将基于所获取的评价指标的值的一个以上的参考显示显示于显示部；以及工序(d)，接收确定参数集的优化处理的条件的关于评价指标的条件信息的输入，并按照条件信息进行参数集的优化处理，决定新的参数集的值。
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公开(公告)号：CN114248267A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111109609.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种参数显示方法、存储介质及信息处理装置，设定能够实现对于多个评价指标均能够满足的值的参数，包括：(a)确定第一、第二指标。(b)获取在使用某个参数集使机器人动作时的第一、第二指标的值。(c)使用以包括第一、第二指标的函数作为目标函数的多目标最优化方法，来确定新的参数集。(d)获取在使用新的参数集时的第一、第二指标的值。(e)重复工序(c)、(d)，获取多个参数集以及第一、第二指标的值。(f)对于多个参数集中的两个以上，进行基于第一、第二指标的值的显示。第一参数集的第一指标的值比第二参数集的第一指标的值优异。第二参数集的第二指标的值比第一参数集的第二指标的值优异。
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公开(公告)号：CN114055942A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110849152.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种驱动波形决定方法、记录介质、液体喷出装置以及驱动波形决定系统，在减轻用户在时间上以及在成本上的负担的同时决定对液体喷出头的驱动元件施加的驱动脉冲的波形。驱动波形决定方法决定对被设置于喷出液体的液体喷出头中的驱动元件施加的驱动脉冲的波形，并且包括：第一工序，其决定驱动脉冲的候选波形；第二工序，其向用户通知与候选波形相关的候选信息；第三工序，其受理来自用户的基于候选信息的指示；第四工序，其基于指示来决定驱动脉冲的波形。
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公开(公告)号：CN113942008A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110796246.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 提供一种过冲量检测方法及机器人系统，能够高精度地检测过冲量。过冲量检测方法具有：同步步骤，基于在信号同步动作时从惯性传感器输出的第一同步信号、以及在信号同步动作时从编码器输出的第二同步信号，来使惯性传感器的信号和编码器的信号同步；信号生成步骤，对在作业动作时从惯性传感器输出的第一检测信号进行两次积分并且除去包含于第一检测信号的低频分量来生成第一信号，并根据在作业动作时从编码器输出的第二检测信号生成对第一信号的低频分量进行补偿的第二信号；以及过冲量检测步骤，基于第一信号和第二信号检测臂的过冲量。
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