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公开(公告)号：CN113942008B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110796246.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 提供一种过冲量检测方法及机器人系统，能够高精度地检测过冲量。过冲量检测方法具有：同步步骤，基于在信号同步动作时从惯性传感器输出的第一同步信号、以及在信号同步动作时从编码器输出的第二同步信号，来使惯性传感器的信号和编码器的信号同步；信号生成步骤，对在作业动作时从惯性传感器输出的第一检测信号进行两次积分并且除去包含于第一检测信号的低频分量来生成第一信号，并根据在作业动作时从编码器输出的第二检测信号生成对第一信号的低频分量进行补偿的第二信号；以及过冲量检测步骤，基于第一信号和第二信号检测臂的过冲量。
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公开(公告)号：CN104161547A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410391906.0
申请日：2011-05-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B8/04 , A61B5/0285
Abstract: 本发明提供血压测定装置。该血压测定装置具有：血流速度传感器部，其测定被测定者的所述血管的血液的速度；血管直径传感器部，其测定所述血管的血管直径；以及血压运算部，其根据所述血管的血管直径的平方、以及所述血管的血流速度，运算所述血管的血压。
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公开(公告)号：CN102247169B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201110129046.X
申请日：2011-05-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B8/04
Abstract: 本发明提供血压测定装置以及血压测定方法。血压测定装置具有：血流速度传感器部，其检测活体内部的血液流动；血流速度传感器驱动部，其驱动血流速度传感器部；血流速度传感器信号运算部，其对血流速度传感器驱动部和血流速度传感器部进行控制，求出活体内部的血流速度；血管直径传感器部，其检测活体内部的血管壁的反射到达时间差；血管直径传感器驱动部，其驱动血管直径传感器部；血管直径传感器信号运算部，其对血管直径传感器驱动部和血管直径传感器部进行控制，求出活体内部的血管直径；以及血压信号运算部，其利用血流速度传感器信号运算部和血管直径传感器信号运算部的运算结果求出被测定者的血压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103565474A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310337003.X
申请日：2013-08-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 真野知典
CPC classification number: A61B8/0891 , A61B8/5223
Abstract: 本发明涉及超声波测量装置以及血管直径计算方法。在超声波测量装置（1）中，相加平均期间设定部（140）判定1个心跳期间的血管直径处于稳定的状态的血管直径稳定期间并设为相加平均期间。相加平均部（150）对在通过相加平均期间设定部（140）设定的相加平均期间内所测量的反射波测量数据（820）取算术平均。并且，血管直径计算部（170）使用通过相加平均部（150）的取算术平均所得到的合成数据（830）来计算血管的血管直径。
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公开(公告)号：CN113942008A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110796246.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 提供一种过冲量检测方法及机器人系统，能够高精度地检测过冲量。过冲量检测方法具有：同步步骤，基于在信号同步动作时从惯性传感器输出的第一同步信号、以及在信号同步动作时从编码器输出的第二同步信号，来使惯性传感器的信号和编码器的信号同步；信号生成步骤，对在作业动作时从惯性传感器输出的第一检测信号进行两次积分并且除去包含于第一检测信号的低频分量来生成第一信号，并根据在作业动作时从编码器输出的第二检测信号生成对第一信号的低频分量进行补偿的第二信号；以及过冲量检测步骤，基于第一信号和第二信号检测臂的过冲量。
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公开(公告)号：CN104814759A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510040799.1
申请日：2015-01-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/02 , A61B8/04 , A61B8/0858 , A61B8/0891 , A61B8/469 , A61B8/5223 , A61B8/5276
Abstract: 本发明提供超声波测定装置以及超声波测定方法。收发控制部控制朝向血管的超声波的发送以及反射波的接收。设定部对在第一时刻获得的反射波的接收信号中的、包括用于跟踪血管的血管壁伴随着搏动的移动的信号部分的信号范围以及该信号范围中的信号波形模板进行设定。之后，检测部检测接收信号中的与信号范围对应的信号部分的信号波形和信号波形模板满足规定的相当条件的第二时刻。然后，跟踪部从第二时刻起，开始跟踪。
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公开(公告)号：CN103536318A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310284459.4
申请日：2013-07-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 真野知典
IPC: A61B8/04
CPC classification number: A61B5/021 , A61B5/7278 , A61B2560/0223
Abstract: 血压计测装置和中心血压估计用参数校正方法。在超声波血压计（1）中，从输入部（40）输入由血压计（2）计测出的末梢动脉的血压变化。血管直径计测部（120）利用超声波计测中枢动脉的血管直径的变化。然后，校正部（130）使用在一次心跳期间中枢动脉血管直径与末梢动脉血压之间的关系对应于中枢动脉血管直径与中心血压之间的关系的给定的对应期间内的、血压计（2）和血管直径计测部（120）的计测结果，校正根据中枢动脉的血管直径估计中心血压的血压估计处理涉及的参数。
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公开(公告)号：CN102247169A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110129046.X
申请日：2011-05-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B8/04
Abstract: 本发明提供血压测定装置以及血压测定方法。血压测定装置具有：血流速度传感器部，其检测活体内部的血液流动；血流速度传感器驱动部，其驱动血流速度传感器部；血流速度传感器信号运算部，其对血流速度传感器驱动部和血流速度传感器部进行控制，求出活体内部的血流速度；血管直径传感器部，其检测活体内部的血管壁的反射到达时间差；血管直径传感器驱动部，其驱动血管直径传感器部；血管直径传感器信号运算部，其对血管直径传感器驱动部和血管直径传感器部进行控制，求出活体内部的血管直径；以及血压信号运算部，其利用血流速度传感器信号运算部和血管直径传感器信号运算部的运算结果求出被测定者的血压。
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