Patent search ap:("精工爱普生株式会社(JP)") AND inv:"户田淳" Page 1

1.

发明公开
设定机器人的作业中的力控制参数的方法及机器人系统审中-实审

公开(公告)号：CN115592661A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210723911.1

申请日：2022-06-24

Applicant: 精工爱普生株式会社(JP)

Inventor： 沟部公威 , 户田淳 , 福泉尊久

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供设定机器人的作业中的力控制参数的方法及机器人系统，即使传感器输出存在偏差，也能够将力控制参数设定为适当的值。本公开的方法包括：工序(a)，设定限度值和目标函数，限度值规定有关力控制中检测的特定的力控制特性值的限制条件，目标函数有关与作业关联的特定的评价项目；工序(b)，使用目标函数搜索力控制参数的最优值；以及工序(c)，根据搜索的结果确定力控制参数的设定值。目标函数具有将根据力控制特性值超过比限度值小的允许值的超过量而增加的惩罚加到评价项目的实测值的形式。

Patent Agency Ranking