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公开(公告)号：CN103615518A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201210573914.8
申请日：2012-12-26
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: F16H57/023
CPC classification number: F16H57/023
Abstract: 本发明属于机械制造领域，涉及一种用于拖拉机变速箱双轴总成的合装装置及合装方法。本发明所述合装装置，包括：本体组件（9）、两套导向组件（10）、定位组件（11）、吊运钩组件（12）和预装组件（13）；在本体组件（9）上，固联有定位组件（11）、两套导向组件（10）和吊运钩组件（12），形成一个固联的“组件整体”；本发明所述合装装置及合装方法，当双轴总成在动力换挡变速箱壳体内实施放置性装配时，可使得双轴总成相互间的啮合齿轮处于正常啮合状态，避免齿轮啮合面产生磕碰硬伤，还可保证双轴总成在一起下落时对位准确，避免轴端密封环受到割刮损伤，另外，该装置结构新颖，方法简单易行，易于实施，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN119260453B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411819184.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械加工设备技术领域的一种可自动上下件的数控机床，包括：机体，其一端部设有向外延伸的工作台，所述工作台外端部开设有U型开口，U型开口两侧壁外侧均设有向下延伸的延伸板；固定架，设于所述工作台外侧，所述固定架顶部通过销轴转动连接有承托架和驱动销轴使得承托架在±90度范围内摆动的驱动设备；所述承托架背离销轴的一端中部设有向外延伸的延伸杆；本发明能够通过驱动设备带动销轴摆动，销轴带动承托架由+90度向0度，再向‑90度摆动，与此同时承托架带动移动台摆动而产生角度变化，此时移动台、移动台上的夹具和工件上的加工碎屑在重力作用下掉落。实现了无需人工参与、无需借助强力吹风设备即可完成清理加工碎屑的功能。
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公开(公告)号：CN119260453A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411819184.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械加工设备技术领域的一种可自动上下件的数控机床，包括：机体，其一端部设有向外延伸的工作台，所述工作台外端部开设有U型开口，U型开口两侧壁外侧均设有向下延伸的延伸板；固定架，设于所述工作台外侧，所述固定架顶部通过销轴转动连接有承托架和驱动销轴使得承托架在±90度范围内摆动的驱动设备；所述承托架背离销轴的一端中部设有向外延伸的延伸杆；本发明能够通过驱动设备带动销轴摆动，销轴带动承托架由+90度向0度，再向‑90度摆动，与此同时承托架带动移动台摆动而产生角度变化，此时移动台、移动台上的夹具和工件上的加工碎屑在重力作用下掉落。实现了无需人工参与、无需借助强力吹风设备即可完成清理加工碎屑的功能。
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公开(公告)号：CN107321894B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710565324.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种直齿锥齿轮精锻多齿在线检测装置及检测方法，包括：直齿锥齿轮、齿轮定位夹具、定位夹具回转机构、底座、床身、垂直滑台、垂直滚珠丝杠螺母副、水平滑台、水平滚珠丝杠螺母副、回转油缸、非接触式激光测头、激光测头防护罩、数据线、计算机；由于采用了非接触式激光测头，使得工件本身温度几乎对测量结果无影响。通过对弦齿厚、相对高度尺寸及齿轮表面缺陷的在线检测，实现了对直齿锥齿轮精锻效果的实时监控。通过垂直滑台与水平滑台的插补运动，配合回转油缸及定位夹具回转机构的回转运动，通过四个运动机构实现了对高温精锻直齿直锥齿轮的在线检测，保证了检测的准确性。可在热态下完成对弦齿厚、锻造闭模高度及齿轮多个齿表面缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN109852875B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910140529.6
申请日：2019-02-26
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种低合金等温淬火球铁CADI耐磨材料及其制备方法，采用的化学成分配方、球化处理方法和孕育工艺，能够在低合金CADI材料中获得良好的球状石墨和碳化物数量，有助于提高铸件热处理后硬度和冲击韧性，从而生产出优质的耐磨零件。通过增加铁液的碳当量，扩大凝固中石墨膨胀作用，降低零件的收缩倾向，解决了农机具类铸件普遍存在的致密性差问题。含有较低的硫磷量，有利于提高材料和耐磨件的力学性能和冲击性能。采用叠箱造型工艺，进一步降低了低合金CADI材料和耐磨件的铸造成本，降低了铁液中硫、磷含量，优化了球化过程，从而能够提高铸件的冲击韧性。采用等温淬火热处理工艺参数，能够获得硬度和冲击韧性都适中的整体耐磨零件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104773135B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510174081.1
申请日：2015-04-14
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B60S3/00
Abstract: 一种用于桥壳内腔的电动探针清洗装置，属于机械制造领域，包括支撑组件、直线导轨组件、探针管路组件、电动推拉组件；直线导轨组件放置在支撑组件中的底板上；探针管路组件左端与支撑组件中的固定联接板的下方相连，右端与直线导轨组件中的L形滑块下方相连；电动推拉组件左端与支撑组件中的固定联接板上方相连，右端与支撑组件中的L形支架板上方相连；本发明能够提高桥壳内腔清洗的自动化程度、工作效率和探针低速运行的稳定性以及降低劳动强度和工作噪声，结构简单，易于制作安装。
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公开(公告)号：CN107328790B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710565128.6
申请日：2017-07-12
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G01N21/95
Abstract: 一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置及检测方法，包括：直齿锥齿轮、齿轮定位夹具、定位夹具支撑装置、底座、测量机器人、非接触式激光测头、测头防护罩、计算机等；定位夹具支撑装置连接在底座上；齿轮定位夹具连接在定位夹具支撑装置上；测量机器人连接在底座上；激光测头防护罩连接在测量机器人的第六轴上；非接触式激光测头连接在激光测头防护罩上；计算机通过数据线与非接触式激光测头实现数据通讯。通过检测结果及时发现模具缺陷及锻造压力的合适与否，及时处理；调整机器人的运动及摆动角度，可完成对不同品种产品的检测；可在热态下完成对弦齿厚、锻造闭模高度及齿轮一个齿表面缺陷的检测。该检测系统结构新颖，检测方法易于实施。
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公开(公告)号：CN107321894A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710565324.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种直齿锥齿轮精锻多齿在线检测装置及检测方法，包括：直齿锥齿轮、齿轮定位夹具、定位夹具回转机构、底座、床身、垂直滑台、垂直滚珠丝杠副、水平滑台、水平滚珠丝杠副、回转油缸、非接触式激光测头、激光测头防护罩、数据线、计算机；由于采用了非接触式激光测头，使得工件本身温度几乎对测量结果无影响。通过对弦齿厚、相对高度尺寸及齿轮表面缺陷的在线检测，实现了对直齿锥齿轮精锻效果的实时监控。通过垂直滑台与水平滑台的插补运动，配合回转油缸及定位夹具回转机构的回转运动，通过四个简单的运动机构实现了对高温精锻直齿直锥齿轮的在线检测，保证了检测的准确性。可在热态下完成对弦齿厚、锻造闭模高度及齿轮多个齿表面缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN106980305A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710389435.3
申请日：2017-05-27
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/163
Abstract: 一种在线自动控制锻模温度的电控装置，包括：PLC可编程控制器、操作面板、人机界面、状态指示单元、气动电控单元、连锁控制单元、模拟量信号单元、液位检测单元、位置检测单元、操作单元和急停开关；所述操作面板安装在锻造压力机上；人机界面、状态指示单元、气动电控单元、连锁控制单元、模拟量信号单元、液位检测单元、位置检测单元、操作单元和急停开关，分别与PLC可编程控制器连接。本装置控制方法，根据锻模工艺要求，设定锻模温度使用范围，通过在线自动监测锻造锻模的温度变化，将采集的温度进行处理与判断，根据结果调整锻造锻模的冷却系统，实现生产过程中锻模温度的自动控制，降低锻模开裂风险，减少换模频次，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103615518B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201210573914.8
申请日：2012-12-26
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: F16H57/023
Abstract: 本发明属于机械制造领域，涉及一种用于拖拉机变速箱双轴总成的合装装置及合装方法。本发明所述合装装置，包括：本体组件（9）、两套导向组件（10）、定位组件（11）、吊运钩组件（12）和预装组件（13）；在本体组件（9）上，固联有定位组件（11）、两套导向组件（10）和吊运钩组件（12），形成一个固联的“组件整体”；本发明所述合装装置及合装方法，当双轴总成在动力换挡变速箱壳体内实施放置性装配时，可使得双轴总成相互间的啮合齿轮处于正常啮合状态，避免齿轮啮合面产生磕碰硬伤，还可保证双轴总成在一起下落时对位准确，避免轴端密封环受到割刮损伤，另外，该装置结构新颖，方法简单易行，易于实施，具有很好的使用价值。
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